Esquemático del circuito:
Medición de corriente de los motores: Para medir la corriente del motor utilizamos el siguiente circuito
Medimos la corriente del motor utilizando el circuito de la pasada figura. Hacemos las mediciones de esta forma ya que en principio desconocemos los valores experimentales (nuestro amperímetro no puede exceder los 200mA). Aunque tenemos los valores teóricos de cada motor, queremos evitar dañar el amperímetro. Utilizamos ley de ohm para calcular corriente;
I=
V R
I = corriente[ A]
V = voltaje[V ]
R = resistencia[Ω]
Motor (#232022) I= .7A
V(PS) 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
A
Peso (49.6g) Información Teórica RPM = Rango Voltaje = 6 a 9820 18V V normal= 12V Información Experimental I V motor (V) V resistencia (mA) 159. 5.8 159.1 mV 1 169. 6.7 169.5 mV 5 175. 7.6 175.4 mV 4 186. 8.4 186.1 mV 1 180. 9.5 180.1 mV 1 189. 10.7 189.6 mV 6 11.7 198 mV 198 12.7 201 mV 201 13.7 208 mV 208 14.5 212 mV 212 15.6 217 mV 217 16.7 222 mV 222 17.6 210 mV 210
Motor B (#1810099) Peso (30.8g) Información Teórica I= RPM = Rango Voltaje = No 63mA 8600 info V normal= 12V Información Experimental (No info) Motor (#231896)
C
Peso (28.0g) Información Teórica I= RPM = Rango Voltaje = 6 a .11A 5560 12V V normal= 12V Información Experimental I V(PS) V motor (V) V resistencia (mA) 6 6.0 16.2 mV 16.2
7 8 9 10 11 12
6.9 16.7 mV 8.0 16.5 mV 9.0 17.0 mV 9.9 17.4 mV 11.0 18.1 mV 11.8 18.4 mV Imedido = 22.1mA @ 11.91 V Motor (#231803) I= .15A
V(PS) 6 7 8 9 10 11 12
16.7 16.5 17.0 17.4 18.1 18.4
D
Peso (22.6g) Información Teórica RPM = Rango Voltaje = 6 a 6410 12V V normal= 9V Información Experimental I V motor (V) V resistencia (mA) 5.9 55.1 mV 55.1 6.9 54.8 mV 54.8 7.9 54.4 mV 54.4 8.8 55.2 mV 55.2 9.9 54.0 mV 54.0 10.9 57.6 mV 57.6 11.9 62.2 mV 62.2 Imedido = 71.8mA @ 12.17 V
Motor (#231732) I= .11A
V(PS) 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
E
Peso (22.5g) Información Teórica RPM = Rango Voltaje = 6 a 4800 24V V normal= 12V Información Experimental I V motor (V) V resistencia (mA) 6.0 32.5 mV 32.5 6.9 34.2 mV 34.2 7.9 34.7 mV 34.7 8.9 32.5 mV 32.5 10.0 33.2 mV 33.2 10.9 33.3 mV 33.3 12.0 33.8 mV 33.8 12.9 33.7 mV 33.7 13.9 33.6 mV 33.6 15.0 33.1 mV 33.1 16.0 32.8 mV 32.8 17.0 32.1 mV 32.1 17.9 32.8 mV 32.8 18.9 33.2 mV 33.2 19.9 33.7 mV 33.7 Imedido = 35.2mA @ 15.0 V
Las medidas de voltaje realizadas a los motores y resistencia fueron hechas con el motor sin carga. Si le ponemos carga al motor, éste requerirá más corriente para compensar la fuerza que ejerce la carga. Motores;
Probar cuanta corriente puede suplir la placa fotovoltaica. Utilizamos el siguiente circuito para hacer las mediciones;
Luego pasamos a completar la siguiente tabla utilizando distintas resistencias. Una vez completada pasamos a calcular la corriente del circuito utilizando la siguiente ecuación de la ley de ohm;
I=
V R V(placa ) 17.66 V 17.64 V 17.65 V 17.67 V 17.52 V 17.04 V 14.59 V 12.62 V
Placa 15.4V Resistencia (Ω) 10k 4.7k 3.9k 1.6k 1k 470 150 110
@ 100mA R medida 9.89k 4.62k 3.84k 1.62k 1.07k 463 147 108
I(mA) 1.78 3.82 4.6 11 16.4 36.8 99.3 116.9
Grafica de Corriente vs Voltaje;
Peso de los materiales; Capacitor 11.0 (gramos) Motor 22.5 (gramos) Placa fotovoltaica 25.5 (gramos) Carrito 254.55 (gramos) Diámetro de la rueda Prototipos:
5.8 (cm)
Primer carrito para la competencia;
Referencias; http://sunwindsolar.com/solar_sales_us/products.php?p=7f33dd95ce http://sunwindsolar.com/solar_sales_us/products.php?p=f28b9c76ab