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Aplicación de robots mineros en la exploración de yacimientos minerales Santiago Asencios Diego Hernan Asignatura: Mineralogía Descriptiva Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica Universidad Nacional de Ingeniería

Resumen los robots realizan trabajos como colocación de explosivos, apoyan el proceso de voladura en la mina o acceden a áreas en las que es imposible para los seres humanos para trabajar o incluso sobrevivir, de manera autónoma utilizando las nuevas técnicas de Inteligencia Artificial; asimismo realiza tareas operativas en menor tiempo, ayudando al minero a optimizar su trabajo, reduciendo costos. Este documento analiza la labor y control de las actividades en los procesos en la mina, con GEOBOT: ROBOT MINERO EXPLORADOR el fin de agilizar los procesos y resolver problemas en las áreas de geología (exploración de minerales, minería a cielo abierto o subterráneo) INTRODUCCIÓN Presentar el balance bibliográfica mediante citas bibliográficas que deben estar amarradas con las motivación para realizar el trabajo, el porqué es importante analizarlo y resolverlo. [1] Presentar metodologías, propuestas y resultados de trabajos similares de otros autores. Describir brevemente las partes del informe. [2] La Introducción debe contener entre 4 y 8 párrafos cada uno entre 4 y 8 líneas.

PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA La explotación de los yacimientos minerales, es una actividad de alto riesgo económico, ya que supone unas inversiones a largo plazo que muchas veces se sustentan en precios del producto minero sujetos a altas oscilaciones. A su vez, la exploración supone también un elevado riesgo económico, derivado éste del hecho de que supone unos gastos que solamente se recuperan en caso de que la exploración tenga éxito y suponga una explotación minera fructífera. Sobre estas bases, es fácil comprender que la exploración supone la base de la industria minera ya que debe permitir la localización de los recursos mineros explotar, como necesidad de mínimo coste y tiempo posible. Es por ello que el avance de la tecnología en este campo ha evolucionado y nos proporciona herramientas interesantes como la automatización y la robótica. La implementación de este robot móvil, es el resultado de pruebas de diferentes escenarios en ambientes reales de mina (a tajo abierto y subterráneo

OBJETIVOS Describir el objetivo general y los objetivos específicos (entre 3 y 5). Cada objetivo entre 2 y 4 líneas.

METODOLOGIA Diseño de GEOBOT Este equipo fue diseñado tipo un cargador con su “cuchara” en la parte delantera. Adicionalmente contiene sensores de navegación para que pueda evitar los obstáculos en el camino. Contiene también una cámara que se encargará de tomar las fotos cada cierto tiempo (fotogramas por ejemplo 2 fotos por segundo), que luego analizará dentro de su procesador que fue implementado con equipos tipo microcontroladores. Este micro-controlador, realiza la tarea de analizar las imágenes tomadas a nivel de detalle y comparar las rocas analizadas con la base de datos interna para reportar el tipo de material (mineral o desmonte), que GeoBot encuentra en el terreno. Para que sea recargado, el robot contiene un panel solar, que le permite contar con autonomía en energía.

Figura 1: Diseño de Robot de Minería: GeoBot.

Sistema de Exploración de Minerales Basado en el diseño de Geobot, se implementa un explorador de minerales utilizando la cámara de alta precisión incorporada, que realiza la toma de fotografías (2 fotos por segundo). Estas fotografías son almacenadas en la memoria interna de Geobot, las cuales serán analizadas posteriormente. El proceso de análisis de las fotografías tomadas se realiza a nivel de pixeles de las fotografías (es decir la fotografía es dividida en partes unitarias de imagen), las cuales son comparadas con la base de conocimientos que se encuentra almacenada en Geobot internamente. En la Figura 3, se muestra la secuencia que realiza el móvil para realizar la exploración del terreno. En la Figura 4, se muestra la secuencia en campo de lo que realiza Geobot y el resultado final de la exploración del mismo.

Figura 2: Secuencia de exploración de Explorador GeoBot.

Figura 3: Secuencia de exploración de Explorador GeoBot en terreno. La base de conocimientos (datos) que tiene incorporado GeoBot, contiene una red taxonómica, la cual es consultada cada vez que se requiera verificar los resultados, luego de esto emite un resultado luego del análisis de las imágenes a detalle. En la figura 5, se puede apreciar parte de la red que se tiene almacenada en la memoria del equipo.

Figura 4: Red Taxonómica interna Geobot para clasificar tipos de minerales.

RESULTADOS Se presentan y analizan los resultados obtenidos a partir de las diferentes pruebas realizadas. Se incluyen las figuras, tablas, de los resultados, etc. Se presentan los resultados experimentales como los de simulación (los que hubiera). Los resultados deben analizarse con detalle indicando la coherencia de los mismos, así como la relación con los objetivos planteados. Todas las figuras, etc., deben estar explicados en el texto. Puede ocupar las dos columnas

ANEXOS Puede incluir anexos conteniendo información complementaria relevante: demostraciones, diagramas de flujo, extractos de programas, pruebas y resultados adicionales, etc.