Motor de Indução Controle de velocidade e características de partida
Jim Naturesa, Joubert Junior e Carlos Mariotoni
Corrente de partida
A corrente de partida de um motor de indução trifásico pode ser de 8 a 10 vezes maior do que a corrente nominal. Partida direta. A partida direta pode levar a uma elevada queda de tensão no sistema de alimentação da rede. O sistema de proteção (cabos, contatores, disjuntores) deverá ser sobre dimensionado, ocasionando um custo elevado.
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Corrente de partida Partida indireta. Para a partida indireta podem ser utilizados os seguintes métodos: Chave estrela-triângulo; Chave compensadora ou autotransformador; Chave de partida estática ou soft-start; Inversor de freqüência.
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Chave estrela-triângulo
Os motores devem ter no mínimo seis bornes de ligação.
A partida estrela-triângulo poderá ser utilizada quando a curva de conjugado (torque) do motor for suficientemente elevada para poder garantir a aceleração da máquina com corrente reduzida.
Na ligação em estrela , o conjugado fica reduzido entre 25 a 33% do conjugado de partida na ligação triângulo. 4
Chave estrela-triângulo
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Chave Compensadora (Autotransformador)
A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga.
Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito.
A tensão na chave compensadora é reduzida através de autotransformador que possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da tensão nominal. 6
Autotransformador
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Autotransformador - Característica torque versus velocidade
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Exemplo
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Exemplo
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Soft-Starter
O soft-starter utiliza um conjunto de pares de tiristores para o processo de aceleração.
No final do período de partida, a tensão atinge seu valor pleno após uma aceleração suave ou rampa ascendente.
Além da vantagem do controle da tensão durante a partida, a chave eletrônica apresenta, também, a vantagem de não possuir partes móveis. 11
Inversor de freqüência
Com a utilização de um inversor podemos alterar a velocidade de um motor de indução sem comprometer seu torque de saída.
Acionamentos de freqüência variável podem influenciar positivamente a vida útil de um motor, por exemplo, velocidades baixas significam uma menor fadiga nos rolamentos, ventoinhas e elementos girantes.
A partida suave elimina os altos esforços nos enrolamentos do estator e nas barras do rotor. 12
Inversor de freqüência
Devem ser verificadas alguns aspectos importantes com relação aos inversores: Harmônicas; Faixa de velocidade e Aspectos na partida.
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Inversor de freqüência
A distorção harmônica é a combinação da tensão (ou corrente) fundamental com componentes de freqüência múltipla inteira.
Normalmente é causada por dispositivos nãolineares de conversão, como ponte de retificadores, compensadores controlados a tiristores etc.
Os efeitos das harmônicas geradas pelo acionamento podem afetar a operação, vida útil e desempenho do motor e da instalação elétrica. 14
Inversor de freqüência – distorções harmônicas
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Inversor de freqüência – distorções harmônicas
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Faixa de velocidade
Os dados reais de carga devem ser fornecidos para os fornecedores de motores a fim de assegurar-se que o motor será capaz de partir e acelerar a carga e funcionar dentro do limites especificados de temperatura e sob condições de operação.
Na maioria das aplicações com velocidade variável, a máxima velocidade de operação é ou está perto da rotação nominal de um motor padrão conectado diretamente à rede. 17
Faixa de operação
A mínima velocidade de operação deve ser especificada na folha de dados da máquina, tendo em vista que o sistema de refrigeração do motor está ligado intimamente à sua rotação.
Operação à velocidade crítica (ressonância) pode resultar em níveis de vibração altos que podem levar à falha por fadiga dos componentes do acionamento. 18
Aspectos na partida
Um aspecto positivo na operação de motores com acionamento é a partida suave.
A maioria das aplicações são projetadas para manter a relação V/Hz constante, mantendo assim o fluxo eletromagnético no entreferro do motor uniforme. Logo nas baixas freqüências a tensão também será baixa.
Durante as partidas o acionamento controla a tensão e freqüência para permitir que o motor trabalhe próximo do escorregamento e fluxo nominais e esteja operando, na porção estável da curva torque versus rotação.
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Curva V / Hz
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Curva V / Hz
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Curva V / Hz
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Curva torque versus rotação com inversor de freqüência
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Quadro resumo
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Seleção e aplicação dos motores de indução trifásicos
Devem ser levados em consideração alguns aspectos importantes para a seleção de um motor de indução,por exemplo:
A) Conjugado de partida: é necessário que o conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da carga.
B) Conjugado de aceleração: o conjugado do motor deve ser sempre maior que o conjugado de carga, em todos os pontos entre zero e a rotação nominal.
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Seleção – conjugado de aceleração
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Seleção
C) Conjugado nominal: o conjugado requerido para o funcionamento normal de uma máquina pode ser constante ou variável.
D) Características da rede de alimentação: devem ser verificados a tensão de alimentação do motor, a freqüência nominal e o método de partida.
E) Característica do ambiente: verificar altitude, temperatura e atmosfera ambiente. 27
Seleção
F) Características construtivas: dimensões do motor e do ambiente (lembre-se que um motor de indução de alto rendimento possui um volume maior), potência (verificar se o motor está em HP ou CV), rotação, fator de serviço, sentido de rotação.
G) Características da carga: tipo de acionamento (transmissão direta, correia etc), regime de funcionamento (número de partidas por hora) e correta escolha do óleo lubrificante para os mancais. 28
Seleção - Resumo
O motor deve:
I) Acelerar a carga com tempo curto para que o acionamento não venha a danificar as características físicas da máquina (isolamento);
II) Funcionar no regime especificado sem que a temperatura de suas diversas partes ultrapasse a classe de isolamento;
III) Funcionar com carregamento acima de 75% para não comprometer o rendimento, FP e os custos.
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Seleção - Resumo (comparação entre máquinas)
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Referências Centro de Treinamento Weg. Características e especificações de motores de alta tensão WEG – DT-6. Deckmann, S. Avaliação da Qualidade de Energia Elétrica. Apostila de curso. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação – UNICAMP. Sen, P. Principles of Electric Machines and Power Electronics. John Wiley & Sons. Toro, V. Fundamentos de Máquinas Elétricas. Editora LTC. Yamayee, Z & Bala, J. Eletromechanical Energy Devices and Power Systems. John Wiley & Sons.
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