Mecanismo Grashoff.docx

Tecnológico Nacional de México Instituto Tecnológico de Cancún Materia: Análisis y síntesis de mecanismos Trabajo: Mecanismo

Profesor: Ing. Oscar San Juan Farfán Alumno: Caballero Gutiérrez Andrés Fecha de entrega: martes 19 de marzo del 2019

4° semestre Carrera: Ingeniería Electromecánica

INTRODUCCION. Los mecanismos son una parte esencial en la vida de la ingeniería aplicada, pero podemos detenernos a pensar sobre la historia y el análisis que llevaron a la perfección de los mecanismos y de las teorías sobre lo que los mecanismos pueden y no pueden hacer. Las máquinas están hechas de varios mecanismos, el objetivo general de los mecanismos son transmitir la fuerza generada por las máquinas. El estudio de los mecanismos se basa en la cinemática que es una parte de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos independientemente de las fuerzas que lo producen. Un mecanismo se define como el conjunto de elementos o eslabones unidos por juntas cinemáticas que permiten la movilidad formando mallas abiertas o cerradas capaces de transmitir la fuerza o potencias. La cinética estudia la posición, el desplazamiento, la rotación, la rapidez y la aceleración específicamente. Un mecanismo tiene 4 partes o conjuntos básicos que lo constituyen como un mecanismo:    

Eslabón: elemento considerado generalmente de consistencia rígida e indeformable, capaz de transmitir fuerza, movimiento o trabajo. Nodo: elemento de un eslabón que permite la unión con otros eslabones. Juna o par cinemático: elemento que permite unir 2 o más eslabones, permitiendo la movilidad entre ellos. Punto fijo o bancada: es cuando uno de los eslabones está unido a un punto fijo.

Máquina: Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo. Máquina simple: Las máquinas simples son ingenios mecánicos que utilizan los seres humanos para realizar trabajos con un menor esfuerzo. Desde la antigüedad se considera que son cinco las grandes máquinas simples: el plano inclinado, el tornillo, la rueda, la palanca y la polea.

Ley Grashof. La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes. S: eslabón corto L: eslabón más largo P: eslabón restante Q: eslabón restante Quedando la formula de la siguiente manera: 𝑆+𝐿 ≤𝑃+𝑄 Si es así: al menos un eslabón podrá dar una revolución y el mecanismo se llama mecanismo Grashof, si no se cumple esta condición ningún eslabón dará una vuelta. En caso de que se cumpla la ley de Grashof se cumpla en un mecanismo Grashof puede tener 3 variantes, las cuales son las siguientes: 1. Si el eslabón mas corto es adyacente al eslabón fijo se tiene un mecanismo de tipo manivela-balancín, donde el eslabón de entrada es la manivela y el eslabón de salida es el balancín. 2. Si el eslabón mas corto es el fijo o la bancada, entonces se tendrá un mecanismo de tipo doble manivela, donde los eslabones de entrada y de salida giran completamente alrededor de sus respectivos ejes. 3. Si el eslabón mas corto el opuesto al eslabón fijo, se tiene un mecanismo de tipo doble balancín, donde los eslabones de entrada y salida oscilarán alrededor de sus respectivos ejes, mientras el eslabón mas corto ejercerá un movimiento de rotación completa.

16 cm

12 cm 7 cm 20 cm

Entonces haciendo el calculo basados en la formula quedaría de la siguiente manera: 7 + 20 ≤ 16 + 12 27 ≤ 28 Entonces podemos decir que es un mecanismo Grashof.