Mecanisme- Biela Manevela.pdf

4

MEMORIU DE CALCUL (Calcule Coala I)

1.Analiza dinamică a mecanismului conform sarcinii de proiect.

Fig. 1.1 Schema cinematică a mecanismului

1.1 Sinteza mecanismului Analizînd schema cinematică a mecanismului (Fig 1.1) și datele inițiale din sarcina de proiect, constatăm că nu sunt date dimensiunile razei O₁A, culisei O₂C, inaltimea O₂H și distanta dintre punctele fixe O₁O₂.

1.2 Trasarea schemei cinematice și caracteristicilor mecanice pe hîrtie milimetrică (Format A1)

Mo Coala Elaborat Verificat

Aprobat

Nr. Document

Semn.

Data

TMM 152421 B-2 Lit.

Dumitras V. Malcoci Iulian

Mecanism cu culisă oscilantă

Coala

Coli

1

U.T.M. F.I.M.I.T.

gr. TCM-151

Pentru a putea desena mecanismul pe hîrtie milimetrică (format A1) dimensiunile elementelor trebuie trecute prin scară astfel încît schema cinematică împreună cu diagramele mecanice să ocupe circa 0.25 din suprafața coalei A1. Analizînd dimensiunile reale ale elementelor [Tabelul 1.1, coala 2] adoptăm coeficientul de scară μl=0,001[m/mm] și obținem dimensiunile elementelor în [mm] care vor fi puse pe desen. Parametrul

Dimensiunea Reală [m]

Trecută prin scară [mm]

AB = r

0,045

45

DC = R

0.095

95

CF = l

0,226

226

AD = L

0,053

13

Tabelul 1.1 Dimensiunile elementelor

Ordinea de lucru: -Alegem un punct D de la care trasăm un cerc cu raza „R”; -Din punctul D ducem o dreaptă spre dreapta cu linii întrerupte nesemneficativ de lungă; -Din punctul D ne deplasăm vertical în sus 12mm și găsim punctul A; -Din punctul A trasăm un cerc cu raza „r”; -Pe cercul de rază „r” trasăm o dreaptă arbitrară din punctul A și la intersecție cu cercul găsim puntul B1; -De la dreapta A B1 împărțim cercul în 8 părți egale; -Din punctul D trasăm o dreaptă care trece prin punctul B1 și la intersecție cu cercul de rază „R” găsim punctul C 1; -Din punctul C 1 ducem o dreaptă „l=226mm” la dreapta orizontală trasată din punctul D și la intersecția lor găsim punctul F 1; -Repetăm pentru toate cele 8 poziții.

1.3 Analiza cinematică prin grafo-analitică (Planul vitezelor) ❑

❑

Pentru a determina momentul sumar reus de forță M Ʃ și momentul redus de inerție J Ʃ în decursul unui ciclu dinamic este necesar de cunoscut parametrii cinematici – toate vitezele liniare și unghiulare Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

2

pentru diferite poziții ale mecanismului. Modul cel mai simplu de a obține aceste date este aplicarea metodei grafo-analitice de analiză cinematică. În continuare vom calcula parametrii cinematici, utilizînd metoda planului vitezelor, pentru poziția 1. Parametrii cinematici pentru celelalte poziții ale mecanismului pentru un ciclu dinamic se calculează analog. Analiza cinematică pentru poziția 1. Analiza propriu zisă o începem cu elementul conducător (manivela OA). Viteza unghiulară:ω 1=

2 π · n1 −1 =15.08 [ S ] 60

Viteza liniară a punctului B:

V B =ω₁·AB= 15.08·0,045=0,5886[m/s].

În continuare considerăm punctul B₃ care aparține culisei și în poziția dată coincide cu punctul B. Pentru a determina viteza punctului B₃ scriem ecuațiile vectoriale:

( ⊥ DC ) ⃗ V B =⃗ V B +⃗ V B B ( ‖ DC ) ⃗ V B =⃗ V D +⃗ V B D ( ⊥ DC )

{

3

3

3

3

Pentru rezolvarea grafică a ecuațiilor vectoriale, în planul vitezelor prin punctul b ducem o dreaptă paralelă cu AB, iar prin polul vitezelor p ducem o dreaptă perpendicular cu AB. In locul unde se intersectează aceste drepte obținem b ₃ si segmental pb ₃=67 [mm].

Poziția punctelor s ₃ și c , care se află in prelungirea segmentului pb ₃, se determină cu ajutorul formulelor: DB pb ₃ = ⇒pc DC pc

= 115[mm]

pc

ps₃= 2 =57.5 [mm] Pentru a determina viteza punctului F vom scrie ecuația vectorială a lui Euller deoarece punctul F se mișcă față de punctul C :

(ǁxx)V F =V C +V FC (⊥ CF)

Transpunem ecuația vectorială în poligonul vitezelor. Din planul vitezelor obținem:

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

3

V B = pb₃·μᵥ;

V BB = bb₃·μᵥ;

Vc = pc·μᵥ;

V C = pc∙μᵥ;

3

V FC = cf·μᵥ;

3

Vs₃ = ps₃· μᵥ;

V F= pf∙μᵥ; Vc ω₃= DC ; ω 4=

V S = pS · μᵥ; 4

4

V FC ; CF

În continuare adoptăm coeficientul de scară al vitezelor μv=0.01 [

m/s ], astfel segmentul pb în mm

planul vitezelor (echivalentul vitezei lineare ⃗ VA ) va fi: pb=

⃗ V B 0 ,7065 = 0 , 01 ≈ 60 [mm]. μv

1

2

3

4

5

6

7

8

V B m∕s

0.61

0.6

0.61

0.58

0.58

0.6

0.58

0.58

V BB

0.18

0.6

0.1

0.16

0.11

0.6

0.11

0.13

0.1

1.1

0.99

1.8

1.309

1.602

1.306

1,19

0.58

0.56

0.51

0.61

0.7

0.8

0.68

0.58

V S m∕s

0.87

1.1

0.95

0.69

1.08

1.6

0.87

0.63

ω₃ s⁻¹

0.001

0.0115

0.10

0.48

0.0139

0.016

0.0137

0.0125

Poziția

Viteza 3

m∕s

3

Vc

m∕s

Vs₃

m∕s

4

8

s⁻¹

0.01

0.01

0.01

0.12

0.009

0.01

0.10

0.01

V FC m∕s

0.75

1.1

0.63

1.4

1.2

1.6

1.18

1.18

V F m∕s

0.67

1.1

1.1

0.41

1.05

1.6

0.15

0.15

ω4

1.4 Determinarea forțelor tehnologice

Forțele tehnologice care acționează în mecanism, le determinăm după diagramele de indicator.

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

4

Poziția 1

2

3

4

5

6

7

8

Parametrul Presiunea

1188.15 3583.32

4186.83

6600.86

1791.66

0

0

0

maximal (N)

Tabelul 1.2 Forțele exercitate la un ciclu dinamic

1.5 Calculăm Forțele de greutate: G=q·l; G1=G2=G3=300

N ∗ 0 ,226 m=68 ( N )G 4 =28 ( N ) ; G 5 =2 ∗ G 4=57 ( N ) m

1.6 Pentru fiecare poziție se determină valoarea momentului redus sumar după relația: ❑

MƩ =

1 G4 ·VS4·cos(G4^VS4)+ G 5 · V F ·cos ( G❑V ) + F t ·V F · cos ( FV❑)}; {G₃·Vs₃·cos(G₃^Vs₃)+ ω₁

❑ Tabelul 1.6 – Valorile M Ʃ pe parcursul ciclului mecanic

Pozițiile mecanismului

M Ʃ [N*m]

(ciclu dinamic)

❑

Dimensiunile trecute prin scară [mm]

μM =

Nm

4[ mm ]

1

-2.6

-0.65

2

-299.32

-74.95 Coala

Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

5

3

-349.06

87.26

4

-201.56

-50.39

5

138.624

34.65

6

0

0

7

-4.08

8

-1.02

-4.2

-1.05

❑ 1.7 Determinarea momentului sumar redus de inerție J Ʃ

Relația de calcul în formă generală va fi : 2

J ❑Ʃ = J A + J D

2 2 vS W3 W4 vF +m 4 +J S +m 5 W1 W1 W1 W1

2

( ) ( ) ( ) ( ) 4

4

m3 · l DC 2 6.8· 0.009 m4 ·l CF 2 2.85 · 0.051 J D= = =0 , 02J S = = =0 , 012 3 3 12 12 4

❑ Calculăm J Ʃ pentru toate pozițiile, rezultatele fiind prezentate în Tab. 1.7.

Pozițiile

mecanismului

❑

JƩ

[kg*m2]

Dimensiunile pe diagramă [mm]

μ J=

0,0093

1

0.937

10

2

0.196

21

3

0.427

45

4

0.10

10

5

0.67

72

6

0.15

16

7

0.22

23

kg ∗ m2 [ mm

]

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

6

8

0.17

18

1.8 Elaborarea diagramelor

❑

1.8.1 Diagrama momentului sumar redus M Ʃ = M(φ

Unghiul de rotație φ la un ciclu dinamic va fi 2 π . Alegem un așa un coeficient de scară μφ ca diagram desfășurată după axa orizontală φ , să fie de o dimensiune suficientă, comodă pentru lucrul grafic de mai departe. În cazul dat fixăm intervalul de 300 [mm] pentru unghiul 2 π , prin urmare:

μφ =

2π 220 [ mm ]

rad

= 0.024 [ mm ].

Utilizînd scara aleasă divizăm segmentele pe diagrama M = M(φ în conformitate cu pozițiile mecanismului și obținem pe axa φ toate pozițiile. Din punctele respective depunem ordonatele pentru ❑ ❑ M Ʃ , [mm], și obținem diagram momentului motor M Ʃ = M(φ în forma unei curbe frînte.

1.8.2 Diagrama lucrului A= A(φ

❑ Prin intergrarea grafică a curbei frînte M Ʃ = M(φ obținem diagrama lucrului mecanic Amot al ❑ momentului M Ʃmot .

Unind începutul și sfîrșitul curbei frînte Amot cu o dreaptă oblică, obținem diagram lucrului mecanic al forțelor de rezistență Arez . μ A =10

Nm

[ mm ].

1.8.3 Diagrama variției energiei cinetice ∆ T

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

7

Variația energiei cinetice ∆ T = Amot - Arez . Pentru fiecare punct i (i=1…8) determinăm y Ti = y Aimot y Airez [mm], unde y Aimot , y Airez sunt ordonatele de pe diagramele A= A(φ . După datele y Ti trasăm curba frîntă ∆ T = T(φ , care reprezintă variația energiei cinetice pe parcursul ciclului dinamic.

❑ 1.8.4 Diagrama momentului de inerție redus J Ʃ

o

Axa absciselor φ pentru această diagramă va fi rotită cu 90 comparativ cu poziția ei precedentă. Și în cazul dat coeficientul de scară va fi μφ =¿0,024 [

rad ]. Pe axa φ depunem punctele i=1,…,8, ce mm

corespund unui ciclu cinematic. ❑

Pe axa ordonatelor depunem pentru fiecare poziție în parte momentele de inerție sumare J Ʃ trecute prin scara

μJ= 0,0093 [

kg ∗ m2 ]. mm

1.8.5 Diagrama energie-masă (Wittenbauer) ❑

Folosind diagramele J Ʃ =¿ J(φ și ∆ T = T(φ vom construi diagrama Wittembauer. Din fiecare punct ❑ al diagramelor respective vom duce vertical din diagrama J Ʃ =¿ J(φ și orizontale din diagrama ∆ T = T(φ punctele de intersecție obținute unite succesiv între ele vor reprezenta o curbă frîntă care este diagrama energie-masă. Axa φ fiind eliminată, curba obținută va fi determinată de coordonatele ❑ (axele) T și J Ʃ . Această diagramă este utilizată pentru determinarea aproximativă a parametrilor geometrici ai volantului.

1.9 Determinarea parametrilor geometrici ai volantului

Determinăm unghiul ψ minși ψ max :

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

8

2 ω (1 −δ ) ∗ μ J 2 ∗ μT

tgψ min=

= 0,41;

tgψ max=

ψ min =1°

2 ω (1+ δ ) ∗ μ J 2∗ μT

= 00.42

ψ max =2°

Sub aceste unghiuri trasăm două tangente la diagrama Wittenbauer.

Momentul de inerție îl calculăm:

JV =

kl 2

ω ∗δ

* μT = 89.24[kg ∗ m2]

Determinăm Dm – diametrul mediu[m], b – lățimea obezii [m], h – grosimea obezii [m] cu formula:

√

4 ∗ g∗ J

D = 5 π ∗ γ ∗ λ ∗V χ [m].

Unde: π=3,14, λ=0.3, χ=0.16 iar γ =8.0 ∗ 103[kg / m3] – densitatea oțelului. Deci: Dm= 0.79 [m] = 260[mm]; b= 0.23[m] h= 0.12[m]

1.10 Constatări și comentarii

În rezultatul proiectării dinamice au fost stabiliți parametrii culisei – element suplimentar în formă de disc, confecționați din oțel cu un moment de inerție J V = 89.24 [kg ∗ m 2],diametrul 777 [mm], și grosimea 233[mm].

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

9

Instalat pe axa arborelui manivelei volantul va asigura la faza de regim gradul de neregularitate 1 δ= stabilit de sarcina de proiect. 55

MEMORIU DE CALCUL (Calcule Coala II)

2. Analiza cineto-statică a mecanismului 2.1 Formularea problemei

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

10

Pe parcursul funcționării agregatul mecanic este solicitat de un sistem de forțe. La forțele exterioare se referă forțele motoare , forțele de greutate. În prima parte a proiectului au fost determinați prametrii volantului, care se instalează pe axa manivelei 1. Deci, la forța de greutate a manivelei G 1 trebuie de sumat și forța de greutate a volantului, care va acționa în cupla cinematic O: GV =

2

V*γ * π ∗4 D *b*γ [ N ].

Din cauza mișcării neuniforme a elementelor se ivesc sarcini de inerție, care au efectul de forțe și moment de forță. Forțele exterioare și sarcinile de inerție care duc la apariția reacțiunilor în cuplele cinematice. Reacțiunile în cuplele cinematice, la fel ca și forțele de frecare sunt forțe interioare în raport cu întregul agregat, însă sunt forțe exterioare în raport cu fiecare elment, care intră în componența unei cuple cinematice. Problema analizei cineto-statice o formulăm astfel: - pentru o poziție a mecanismului dde terminat reacțiunile în cuplele de cinematice și forța de echilibrare. Frecarea în cuple se neglijează. Problema se rezolvă pe cale grafo-analitică, prin aplicarea metodei cineto-statice (principiul D’Alambert). Reacțiunile în cuple s determină pentru o poziție arbitrară a mecanismului. Alegem poziția 2 a mecanismului, unde forțele tehnologice sunt considerabile. Forțele exterioare (tehnologice și de greutate) sunt cunoscute. Pentru determinarea sarcinilor de inerție sunt necesare accelerațiile punctelor și elementelor, care le vom determina prin metoda poligoanelor.

2.2 Determinarea accelerațiilor (Planul accelerațiilor)

Pe coala 2 de hîrtie milimetrică (Format A1) construim mecanismul în poziția 2 la coeficientul de scară μl

m

= 0,001[ mm ].

Calculăm accelerația punctului C al manivelei l,care efectuează o mișcare de rotație în jurul punctului D :

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

11

=a nB

aB

n

2

a B=W 1 · AB

m/ s 2 ] și din polul accelerațiilor π depunem segmentul mm orientat πb=101[mm] parallel cu AB și orientat de la B spre A. Adoptăm coeficentul de scară μa= 0,1 [

Pentru a determina accelerația punctului B₃ scriem ecuația vectorială a mișcării punctului B₃ față de punctual B: k ⃗ aB =⃗a B + ⃗a B B + ⃗aB R; 3

3

3

Și ecuația vectorială a mișcării punctului B₃ față de punctual D: n τ ⃗ aB =⃗a D + ⃗a BD + ⃗a BD 3

;

Unde: ⃗a B B k =2W 3 v B B =2 ·0.1 · 0 ,1=0.02 3

3

2

vB m m a B D n= =7.1 2 2⃗ DB · μ l s s 3

3

Determinăm și accelerația punctului S₃: m

aS₃=πS₃· μa=7.5[ s 2 ]; Trecem accelerațiile prin coeficientul de scară μa= 0,01[ ⃗aB Bk =0.3 μa 3

[mm];

m/ s 2 ] și le depunem pe coală: mm

⃗aB Dn =71 [ mm ] μa 3

Cu ajutorul rapoartelor determinăm lungimele segmentelor πb₃ și πc: AB πb ₃ = ⇒ AC πc

πc=119 [mm];

Pentru a determina accelerația punctului F scriem ecuația vectorială a mișcării punctului F față de punctual B₃: n τ aF =⃗a C + ⃗aFC + ⃗aFC ; (||xx)⃗

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

12

(||CF)a FC = n

2 m v FC =3 , 038 [ 2 ]; s CF

n m m m m a FC τ =17.5 a S =π s4 · μa=7.5 2 a F =πf · μ a=6.1 2 a CF =cf · μ a=12.1 2 a BDτ =n b3 · μ a=0[ 2 ] μa s s s s

[]

4

[]

[]

2.3 Determinarea sarcinilor de inerție

În cazul general sarcinile de inerție se reduc la un vector principal (forță rezultantă de inerție F i) și un moment principal ( moment rezultant al cuplului de inerție M F ) determinate conform relațiilor : i

Pentru elementul 3: F i ₃=− m ₃ · aS =-51 ₃

M i ₃=−J D · ε ₃=0

[N]; τ

[N];

ε 3=

aBD −2 =0 [ s ] ; DB

Pentru elementul 4: F i =− m4 · a S =-27.36 4

4

[N].

M i 4=− J S · ε 4=− 0.642 [ N ] ; 4

τ

ε 4=

aCF −2 =53.5 [ s ] ; CF

Pentru elementul 5: F i =−m5 · a F =−34.77 [ N ] . 5

2.4 Determinarea reacțiunilor în cuplele cinematice prin metoda grafo-analitică

Divizăm schema cinematică în grupe structurale. Lanțurile cinematice le trasăm pentru aceeași poziție ca și la schema cinematică la coeficientul de scară μl = 0.001[

m ]. mm

În cuplele libere legăturile le înlocuim prin reacțiuni. Grupa structural (Assur) este solicitată de forțe active, sarcini de inerție, reacțiuni în cuplele libere și se află în echilibru relative. Aplicăm condițiile de echilibru R=0 și M =0 pentru un sistem plan de forțe (D’Alambert). Condiția M =0 o realizăm în forma unei ecuații Ʃ m0( F i)=0, unde bratele hi le luăm de pe schema grupei structurale. Condiția R=0 o realizăm în forma unui poligon închis de forțe.

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

13

Calculul propriu zis se începe de la cea mai îndepărtată grupă structurală față de elemental conducător.

2.4.1 Grupa structulală 3-4

Ʃ F ( 4 , 5) =0 n τ ⃗ R34 + ⃗ R34 + ⃗ F i +⃗ G4 + ⃗ R 54+ ⃗ R 45+ ⃗ G 5+ ⃗ F i +⃗ Ft 3 +⃗ R05=0 4

5

Construim la coeficientul de scară μF =66[

N ] poligonul închis de forțe conform condiției de mm

echilibru, unde necunoscuți sunt R₀₅, R ₃₄. Trasăm poligonul depunînd în ordine arbitrară vectorii forță cunoscuți și îl închidem cu necunoscutele R₀₅, R ₃₄.

R₀₅=15.5[N]; R ₃₄=41.6[N];

R54 =42.3[N]. Astfel am determinat toate reacțiunile în cuplele acestei grupe structurale.

2.4.2 Grupa structulală 2-3

ƩM

( 3)

D

=0;

G₃·h₁+F43·h₂+Fi3·h₃-R32·DB =0;

(1)

Conform condiției de echilibru, unde necunoscuți sunt R 32 unde

R32= R21.

Aflăm R 32din ecuația (1): R 32=28.48

[N]

2.4.3 Grupa structulală 0-3

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

14

Ʃ F ³ =0;

⃗ R43 + ⃗ R23 + ⃗ G3 + ⃗ Ri 3 + ⃗ R03=0 ;

Construim la coeficientul de scară μF =0.5 [

N ] poligonul închis de forțe conform condiției de mm

echilibru, unde necunoscuți sunt R ₀₃. Trasăm poligonul depunînd în ordine arbitrară vectorii forță cunoscuți și îl închidem cu necunoscuta R ₀₃. Astfel am determinat toate reacțiunile în cuplele acestei grupe structurale.

2.4.4 Mecanismul de clasa I

Elementul 3 cuplat cu baza, prezintă mecanismul de clasa I și se rotește cuω1 = 8,4 [ S||−1 ] constant sub acțiunea forței R32 ce reprezintă de fapt toate forțele mecanismului reduse în punctul A. Rotirea constantă a elementului 3 e posibilă dacă asupra acestui element va acționa F ech determinăm această forță:

Ʃ M ( 3)A =0; R21 · h2 − F ech · h1=0; F ech = -59.8[N].

N Construim poligonul închis de forțe pentru mecanismul de clasa I de scară μF =0.5[ mm ] și

determinăm reacțiunea R01. ƩF

3

=0;

R ₂₁+ Fech+ R ₀₁=0 01

R =ca · μ F=22 [ N ]

Prin urmare aplicînd succesiv principiul cineto-static la fiecare lanț cinematic au fost determinate reacțiunile în cuplele cinematice și, în ultimul rind, forța de echilibrare F ech. Pentru verificarea veridicității calculelor effectuate se poate de apreciat rezultatul final, dar obținut prin altă metodă. Vom determina valoarea F ech prin aplicarea pîrghiei lui Jukovskii.

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

15

2.5 Pîrghia Jukovskii

Pîrghia jukovskii, de fapt este reprezentarea grafică a principiului lucrului mechanic virtual-lucrul mechanic produs de un sistem de forțe în echilibru este nul pentru deplasările posibile. Avantajul acestui principiu este, că în absența frecării reacțiunile interioare dispar din ecuația lucrului mechanic respectiv. Construim planul vitezelor și în punctele respective depunem toate punctele și momentele exterioare rotite la 90 o contra acelor de ceasornic. În punctual a depunem F ech. Momentul de inerție M i3 se înlocuiește cu cuplele de forțe F ' Mi3 și F ' ' Mi3. F ' Mi 4=F ' ' Mi 4=M i 4/CF =2.83 [ N ] '

'

F i3=F Mi3=M i 3/ DC=2.83 [ N ]

În continuare întocmim ecuația Ʃ M p =0, bratețe le obținem de pe plan : '

'

''

F M · 38+ Ft ·122 − F i · 122− F i ·63 −G 4 · 40+ F M · 118+ F M · 49++ F i · 5 −G3 · 40− Fech · 70=0 ¿ i4

F ech=6813

5

4

i3

i4

3

[N]

∆=9.9 %

Eroarea calcului grafo-analitic9.9 %.

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

16

MEMORIU DE CALCUL (Calcule Coala III)

3. Sinteza cinematică a mecanismului camă- tachet cu rolă

n 1=125 rot / min h=53 mm φ 1=132 ° φ 2=0° φ 3=132

Legea de mișcare a tachetului (faza de ridicare - coborîre <sinusoidală>).

Construim diagramele de mișcare a tachetului S=S(φ), S’=S’(φ), S”=S”( φ). În prima fază transformă unghiurile de faza ăn radiani .

φ1=

132 ∗ 3 ,14 =2.30 rad 180

ψ=

25 ∗ 3 , 14 =0.44 rad 180

φ 2=0

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

17

φ3=φ 1=2 ,30 rad μφ =0 , 05

rad mm

In continuare vom determina valorile maximale pentru analogii vitezei si acceleratiei :

h '  Faza de ridicare: v=h =1 , 2· φ =27.65 [ mm ] 1

h =72.13 [ mm ] φ12 h '  Faza de coborîre: v=h =1 , 2· φ =27.65 [ mm ] 1 h '' a=h =7 , 2· 2 =42.13 [ mm ] φ1 ''

a=h =7 , 2·

Reprezentăm graficele obtinute prin metode geometrice .

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

18

Cuprins Sarcina de proiect Memoriu de calcul 1. Analiza dinamică a mecanismului conform sarcinii de proiect ……………...........................…1 1.1 Sinteza mecanismului ………………………………………………...........................………1 1.2 Trasarea schemei cinematice și caracteristicilor mecanice ..………..........................………...2 1.3 Analiza cinematică prin metoda grafo – analitică (planul vitezelor)...........................................3 1.4 Determinarea forțelor tehnologice ………………………………………...........................…..5 1.5 Determinarea forțelor de greutate................................................................................................ 5 ❑

1.6 Determinarea valorii momentului redus sumar al forțelor motoare M Ʃ ………………........5 ❑

1.7 Determinarea momentului sumar redus de inerție J Ʃ .............................................................6 1.8 Elaborarea diagramelor 1.8.1 Diagrama momentului sumar redus M ℜƩ d = M(φ ……………………………………6 1.8.2 Diagrama lucrului A= A(φ ……………………………………………………….…..7 1.8.3 Diagrama variației energiei cinetice ∆ T ………………………………………………..7 ❑ 1.8.4 Diagrama momentului de inertie redus J Ʃ ………………………………….………..7

1.8.5 Diagrama energie- masă (Wittenbauer)……………………..............................………..8 1.9 Determinarea parametrilor geometrici ai volantului ……………….............................………8 1.10 Constatări și comentarii ……………………………………………............................……...9 Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

19

2. Analiza cineto – statică a mecanismului ……………………………..........................………..10 2.1 Formularea problemei ………………………………………………….........................……10 2.2 Determinarea accelerațiilor …………………………………………………..........................11 2.3 Determinarea sarcinilor de inerție …………………………………….......................... ……..12 2.4 Determinarea reacțiunilor în cuplele cinematice prin metoda grafo-analitică.........................12 2.4.1 Grupa structurală 3-4 ………………..............................................................…....…..13 2.4.2 Grupa structurală 2-3 ………………………………….................................….......…13 2.4.3 Grupa structurală 0-3.......................................................................................................13 2.4.4 Mecanismul de clasă I ………………………………..................................…………14 2.5 Pîrghia lui Jukovski ……………………………………….........................................………14

3. Sinteza cinematică a mecanismului camă- tachet cu rolă…………….…….16 Cuprins ………………………………………………………………………………………...…18 Bibliografie ………………………………………………………………………………….……22 Coala I , II , III ……………………………………………………………….………….………2

BIBLIOGRAFIE

1. S.Macarișin, A.Sochireanu , Iu.Malcoci,Indrumar de proiectare, Ed. Tehnică UTM, Chișinău , 2009. 2. N.V. Alehnovich,Teoria Mehanizmov i Mashin , Izd. <>,Minsk, 1970.

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

20

3. G.N.Divoino, Kursovoie proiectirovanie po teorii mehanizmov i mashin , Izd. <>, Minsk,1986. 4. K.V. Frolov , Teoria Mehanizmov I mashin , Izd. <>, Minsk , 1987.

Coala Mo Coala N. Document

Semnat

Data

TMM 152421 B-2

21