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1. Cero máquina/pieza El cero de máquina es el origen del sistema de coordenadas dado por el fabricante y se define como el punto de origen de los ejes coordenados. El cero de pieza, es el origen en el cual se realizan las operaciones a realizar. Ambos orígenes se muestran en la figura.

2. Punto de referencia Un punto de referencia es aquel sobre el cual se define un sistema de coordenadas. Es el origen del sistema. En el punto de referencia, todas las dimensiones son cero. 3. Sistema de coordenadas Los sistemas de coordenadas sirven de referencia para representar un punto ya sea en el plano como en el espacio. Existen diferentes sistemas de coordenadas, el más común es el sistema cartesiano en donde se representan en coordenadas X,Y,Z. El sistema de coordenadas cilíndrico, representa un punto mediante un radio r, que representa la longitud del vector que une el origen del sistema de coordenadas con el punto, así como con un ángulo fi formado entre el vector y el eje, y la coordenada Z que representa la altura del cilindro. El sistema de coordenadas esferico representa los puntos mediante un radio r y dos ángulos. El radio mide la distancia entre el origen del sistema y el punto. El angulo teta es el angulo que tiene el vector R con el eje Z. El angulo fi es el angulo de la proyección de vector r sobre el plano XY con respecto al eje X

4. Compensación de la herramienta 5. Funciones auxiliares M y funciones preparatorias G a. Feed rate: b. Plunge rate: c. Retract rate: d. Spindle speed:

a. Retract: b. Feed plane: c. Top of stock: d. Depth: