Manual De Puesta En Marcha

SEGUIDOR SOLARES ADES

PROTOCOLO DE PUESTA EN MARCHA Y PRUEBAS

PROTOCOLO DE PUESTA EN MARCHA APLICACIONES DE ENERGÍAS SUSTITUTIVAS S.L.

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INDICE GENERAL 1.- Puesta en marcha ....................................................................................... 2 1.1.- Comprobaciones previas ........................................................................ 2 1.2.- Puesta a punto del circuito hidráulico. .................................................... 3 1.2.1- Purgado de circuito hidráulico. .......................................................... 3 1.2.2.- Taraje del Presostato. ...................................................................... 4 1.2.3.- Taraje de la válvula limitadora. ........................................................ 4 1.2.4.- Taraje estrangulador ........................................................................ 5 1.3.- Procedimiento de puesta en marcha inicial ............................................ 5 1.3.1.- Puesta en marcha Azimut ................................................................ 5 1.3.2.- Puesta en marcha Elevación ........................................................... 6 1.3.3.- Puesta en marcha final .................................................................... 7 1.4.- Protocolo de comprobación de señales y alarmas ................................. 7 2.- Condiciones normales de funcionamiento ............................................. 11 2.1.- Arranque de la unidad .......................................................................... 11 2.2.- Posicionamiento de reposo nocturno.................................................... 11 2.3.- Parada manual de la unidad................................................................. 11 2.4.- Posicionamientos programados ........................................................... 11 3.- Condiciones anormales de funcionamiento ........................................... 11 3.1.- Error de seguimiento azimutal .............................................................. 11 3.2.- Error de seguimiento en elevación ....................................................... 12 3.3.- Error en el posicionamiento nocturno ................................................... 13 4.- Diagnóstico y resolución de averías ....................................................... 13 ANEXO 1.- Esquema del circuito hidráulico ................................................ 17 ANEXO 2.- Esquema del cuadro eléctrico.................................................... 18

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1.- Puesta en marcha 1.1.- Comprobaciones previas Conexiones a red Verificar que existe alimentación de red al cuadro eléctrico interior. La alimentación será 2x220V (según especificación técnica contractual). La conexión alimenta los sistemas de motorización, sistemas de seguridad y sensores, a través del propio cuadro eléctrico. Importante: El interruptor general de alimentación (seta de parada) debe estar abierto. Sistema de orientación azimutal Verificar que el grupo moto-reductor está correctamente instalado, con los pernos de fijación bien apretados y el piñón perfectamente engranado en la corona dentada del rodamiento principal. Comprobar que los dientes del piñón tienen grasa abundante. Verificar que las conexiones eléctricas al grupo moto-reductor están en buen estado. Verificar que el sensor ó potenciómetro azimutal de posicionamiento angular está correctamente montado sobre su soporte y cableado al cuadro de eléctrico.

Sistema de orientación en elevación Verificar que el nivel de aceite hidráulico en el tanque es el correcto. Verificar que el motor del grupo de presión de aceite hidráulico y las válvulas solenoide están cableadas correctamente Verificar que los racores para mangueras de presión de aceite están bien afianzados. Verificar que las articulaciones de los cilindros hidráulicos están correctamente montadas y los casquillos en buen estado. Comprobar que el engrase es abundante. Comprobar que los cilindros están bien sangrados (no debe existir aire dentro de las cámaras). Verificar que el potenciómetro de posicionamiento angular en elevación está perfectamente montado y cableado al cuadro eléctrico interior.

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Comprobaciones generales Verificar que no existe posibilidad de que ningún cable (potencia o instrumentación) pueda engancharse en algún punto fijo del interior de las estructuras. Comprobar que ningún cable o manguera de presión de aceite pueda quedar atrapada entre los dientes del piñón y el rodamiento principal. Comprobar que todos los cables y latiguillos quedan dentro del aro interior de seguridad, instalado sobre el rodamiento principal. Comprobar visualmente que no existen pernos estructurales aflojados o mal apretados. 1.2.- Puesta a punto del circuito hidráulico.

1.2.1- Purgado de circuito hidráulico. Para dejar el seguidor en orden de marcha, será necesario garantizar que en todo el circuito hidráulico no existan burbujas de aire. Condiciones para comenzar la operación: • • • • •

Cilindros con vástagos recogidos Deposito aceite lleno Motor girando en sentido correcto Manómetro conectado, marcando cero bar de presión Cilindros sin fijar a la parrilla

Operación: 1. Pulsar accionamiento electrovalvula y sacar completamente los vástagos de cilindros hasta que el manómetro marque 80 bar. (Ajustar el tarado de la limitadora y rellenar aceite hasta ½ del deposito) 2. Pulsar accionamiento electrovalvula para recoger completamente el vástago de los cilindros hasta que el manómetro marque 80 bar. (Rellenar aceite hasta ¾ del volumen del deposito) 3. Bascular posición de cilindros para que el lado del vástago quede en alto.

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Sacar Vástagos

Sin cambiar esta posición, accionar completamente los cilindros hasta que el manómetro marque 80 bar. 4. Bascular cilindros de manera que el lado del vástago quede hacia abajo.

Meter Vástagos

Accionar electrovalvula hasta que los vástagos recojan completamente y el manómetro maque 80 bar. Ahora los cilindros deberán estar bien purgados y se puede realizar la fijación de estos mediante los bulones a sus respectivos chasis. NOTA: La razón de efectuar el basculamiento de los cilindros es la de que las burbujas de aire se coloquen en la parte superior de cada una de las cámaras y pueda salir, empujadas por el desplazamiento del embolo, evacuándolas a la atmósfera a través del deposito de la centralita. 1.2.2.- Taraje del Presostato. Accionando manualmente la subida de la parrilla hasta el final de recorrido de los cilindros, elevaremos la presión en el circuito hidráulico y regularemos el taraje de la válvula limitadora a 60 bar. Esta operación se realiza girando el tornillo del presostato hasta hacer coincidir la presión visualizada con un manómetro y el cambio de estado del presostato con un tester en las bornas de este. 1.2.3.- Taraje de la válvula limitadora. Una vez tarado el presostato y con la centralita en marcha, seguir apretando el tornillo de regulación hasta que el manómetro marque 80 bar. Bloquear el tornillo con la contratuerca. Ahora quedará regulada la válvula limitadora. Por seguridad, mandar bajar cilindros y pasado unos segundos ordenar subir y verificar que el presostato pierde continuidad a 60 bar y que el manómetro no supera los 80 bar.

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1.2.4.- Taraje estrangulador Limitar el estrangulador de bajada a 25 bar girando rosca.

1.3.- Procedimiento de puesta en marcha inicial Material necesario. • • • • • •

Panel de operador OP73 Siemens Pantalla de programación de variador (BOB) Nivel digital Nivel comprobación azimutal Manómetro Tester

Primer paso Confirmar que la tarjeta de memoria se encuentra en la ranura del autómata. Dar tensión y esperar aprox. 1 min. Pasar la CPU a STOP y de nuevo a RUN. Todos los LED deben estar en verde, si no es así, quitar tensión y repetir procedimiento. 1.3.1.- Puesta en marcha Azimut 1. Conectar la pantalla de operador en el autómata. Pulsar el botón de reset del cuadro para borrar alarmas y el botón ACK de la pantalla de operador para eliminar mensajes de aviso. 2. Transferir los datos del BOB al variador: colocar el BOB al variador, pulsar una vez sobre la tecla P del BOB y después mediante las dos flechas (flecha arriba y flecha abajo) acceder al parámetro P0010. Volver a pulsar P e introducir el parámetro 30 y validar el parámetro pulsando otra vez P. Una vez realizado esa operación mediante las dos flechas acceder al parámetro P0803, pulsar otra vez P, e introducir el valor 1 y volver a validar con P. La transferencia de los parámetros del BOB al variador ya se ha realizado. (NOTA: Una vez finalizada la transferencia con éxito, P0803 y P0010 se ponen automáticamente a 0). 3. Seleccionando en el panel de operador el menú manual, comprobar que se mueve correctamente. Si en el panel seleccionamos ESTE y el seguidor gira al OESTE, cambiar dos fases en el motor. Si el seguidor gira en el sentido correcto, pero cuando giramos al OESTE el valor de azimut aumenta, cambiar el + por el - de alimentación del potenciómetro Azimut. 4. Ajustar los finales de carrera del potenciómetro de azimut. Para ello es aconsejable soltar las tuercas que lo acoplan al piñón para permitir que 5

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el eje gire libremente. Mover con la mano el eje hasta que en el panel de operador el valor de azimut sea de 4º-5º; con un atornillador girar el tornillo sinfín de la leva que indica F.C ESTE hasta que presione el contacto. Repetir el procedimiento con el F.C OESTE, llevándolo a unos 255º-256º.

Figura 1. Finales de carrera. 5. Ajustar la hora (hora legal de España con corrección por invierno (1h) o verano (-2h)), fecha y latitud en el panel de operador. 6. Orientar el seguidor al sol utilizando el modo manual del panel de operador, de manera que quede bien posicionado en azimutal. Utilizar el nivel de comprobación azimutal (este puede ser cualquier herramienta con una cara plana que indica un buen posicionamiento cuando apoyada sobre los paneles no generen sombras hacia los lados). 7. En el panel de operador, ver el azimut teórico que corresponde con la hora a la que se realizo la orientación. Apuntar este valor. 8. Volver al menú de movimiento manual del panel de operador. Rotar el eje del potenciómetro con la mano hasta conseguir el valor que se obtuvo en el punto 7 9. Colocar las tuercas que fijan el piñón sobre el eje. 10. Con el panel de operador, ajustar los límites de azimut, el de este en 6º y el de oeste en 252º. Ajustar los rangos de temperatura. NOTA: ES IMPORTANTE COLOCAR LOS PARAMETROS DE CONFIGURACIÓN EN LOS VALORES DESCRITOS. EL PUNTO DE INICIO DEL SEGUIDOR ES 8º, LOS FINALES DE CARRERA DE ESTE NO PUEDEN SER SUPERIOR A ESTE YA QUE OCASIONARÁ QUE EL SEGUIDOR NO INICIE SU RECORRIDO. 1.3.2.- Puesta en marcha Elevación 1. Con el panel de operador, comprobar que en modo manual sube y baja correctamente la altura. Si en el operador seleccionamos SUBIR y el seguidor BAJA, invertir los conectores de las electroválvulas del grupo hidráulico. Si el seguidor gira en el sentido correcto, pero cuando estamos bajando el valor del potenciómetro aumenta, cambiar el + por el - de alimentación del potenciómetro de Elevación.

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2. Comprobar que la lectura obtenida en el panel de operador coincide con la que se obtenga con un nivel digital. Corregir la diferencia con el offset del panel de operador. NOTA. El offset se debe utilizar para correcciones menores de 5º; si la diferencia es mayor existe un fallo en el montaje o en el cableado eléctrico. 3. Ir al menú de la pantalla LIMITES ALTURA y regular de tal manera que tanto en la subida como en la bajada el cilindro no llegue nunca a su tope, para evitar que se dispare el presostato. 1.3.3.- Puesta en marcha final Pasar a automático. Hacer un RESET (si no se ejecuta pasar a automático). Esto se hace pulsando durante aprox. 3s el botón de reset del cuadro. Cuando termine el posicionamiento nocturno volver a pulsar 3s el botón de reset para pasar a modo normal de funcionamiento. Iniciar el “Protocolo de comprobación de señales y alarmas”

1.4.- Protocolo de comprobación de señales y alarmas Con este procedimiento se verificarán las seguridades mínimas necesarias programadas en el sistema de control del seguidor. Este protocolo se realizará por primera vez en campo por técnicos de ADES -una vez finalizado el montaje-, y representa el alcance de las pruebas de aceptación definitiva del seguidor. Recomendamos que el protocolo se repita durante la inspección anual del seguidor y se registre la pauta de control adjunta.

Verificación de estado de entradas analógicas y digitales Dentro del cuadro eléctrico, en la parte superior a la derecha del autómata se encuentran las cartas de entradas y salidas digitales y analógicas. Cada una de estas posee un LED que aparece iluminado o apagado dependiendo de la configuración de la señal dentro de la programación del autómata. Verificar que los LED´s en estado de reposo del seguidor, se encuentran en el estado mostrado en la Tabla 1.

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TABLA 1. CARTA DE ENT/SAL A2 (DIGITALES 4)

A3 (DIGITALES 4)

A4 (DIGITALES 2) A5 (DIGITALES 2)

A6 (DIGITALES 4) A7 (ANALOG. A8 (ANALOG.

2)

2)

NUMERACIÓN

CONEXIÓN

ESTADO NORMAL

1 2 5 6 1 2 5 6

ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO APAGADO

1

SETA RESET F.C. ESTE F.C OESTE LIBRE PRESOSTATO LIBRE ANEMOMETRO ERROR VARIADOR GUARDAMOTO R ELECTR. SUBIR

5

ELECTR. BAJAR

APAGADO

1 2 5

AZIMUTL ESTE FRENO AZIMUT OESTE

APAGADO APAGADO APAGADO

6

VENTILADORES

APAGADO

1/2 5/6

POT. AZIMUTAL POT. CENITAL

NO TIENE NO TIENE

1/2

SENSOR TEMP.

NO TIENE

5/6

SENSOR PRESION.

NO TIENE

1 5

APAGADO APAGADO APAGADO

Verificación de parámetros de configuración. Verificar que los parámetros de configuración de la puesta en marcha son correctos. Utilizar el panel de operador para mover el seguidor en azimut y en elevación. Ensayo de bloqueo por velocidad de viento alta Generar mediante “tester” una señal en las bornas de conexión del anemómetro. El seguidor se posicionará automáticamente en reposo y se bloquea la función de seguimiento. Desbloquear el seguidor. Ensayo de alarma por errores de seguimiento Actuar manualmente sobre los sensores de medición angular. Una desviación igual o superior a los 2º sobre el valor angular calculado por la unidad central disparará la alarma de “error de seguimiento”. Proceder a la calibración del seguidor (Ver PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA).

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Ensayo de bloqueo por alta temperatura interior Generar calor en la sonda de temperatura (TEI 501): Verificar el valor de alarma. Incrementar la excitación hasta que el seguidor se posicione automáticamente en reposo y se bloquee la función de seguimiento. Desbloquear el seguidor Ensayo de bloqueo por baja temperatura interior Si es posible, repetir el procedimiento anterior con frió. Alternativamente se puede elevar el valor mínimo de temperatura hasta la temperatura ambiente utilizando el panel de operador para confirmar que este actúa. Desbloquear el seguidor Prueba de seguimiento Realizar una prueba de funcionamiento del seguidor, la cual se debe realizar simulando diferentes fechas y horas del año. Especialmente comprobar el día mas largo del año (23 de Junio) y el más corto (23 de diciembre).

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Protocolo de comprobación de señales y alarmas PAUTA DE CONTROL

Nº Bastidor del seguidor Fecha de ensayo

Ensayo Comprobación estado analogicas y digitales Comprobación valores de configuración Alarma por alta velocidad de viento Bloqueo por alta velocidad de viento Alarma por error de seguimiento azimutal Alarma por error de seguimiento en elevación Alarma por alta temperatura interior Bloqueo por alta temperatura inferior Alarma por baja temperatura interior Bloqueo por baja temperatura interior Prueba de seguimiento de 2 horas

Si No

Valor [-] [-] [m/s] [m/s] [º sexag] [º sexag] [ºC] [ºC] [ºC] [ºC] [-]

Comentarios:

Realizado por:

Comprobado por:

Conforme cliente:

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2.- Condiciones normales de funcionamiento 2.1.- Arranque de la unidad En condiciones normales el seguidor se desplazará desde la posición en que se encuentre en azimut hasta 8º (130º es el sur), y luego irá hasta la posición donde el sol quede perpendicular a la parrilla portapaneles. 2.2.- Posicionamiento de reposo nocturno Durante las horas de ocultación solar, el seguidor se ubicará en posición de reposo (mínima resistencia al viento), con la parrilla de paneles prácticamente horizontal. La posición azimutal de reposo del seguidor varía con el día del año, con objeto de minimizar el desgaste de los dientes de la corona del rodamiento principal. Minutos después del alba, el seguidor se orienta al Este (a 8º) para iniciar el seguimiento diario, salvo que se haya disparado el bloqueo por alguna señal en rango de emergencia. 2.3.- Parada manual de la unidad La parada manual de la unidad se realiza siguiendo el procedimiento de Mantenimiento 900-0 “Bloqueo del seguidor” (ver Manual de Mantenimiento). 2.4.- Posicionamientos programados Si su seguidor incluye las opciones de instrumentación y gobierno extendidos, y tiene conexión a una estación meteorológica, podrá posicionarse en cada circunstancia según se describe en el apartado Lógica de Control. Estos posicionamientos no son necesariamente de máxima producción eléctrica, aunque se consideran eventos de funcionamiento normal de la máquina.

3.- Condiciones anormales de funcionamiento 3.1.- Error de seguimiento azimutal El error de seguimiento según eje azimutal puede ser debido a pérdida de calibración (el seguidor gira pero no orientado) o bien a fallo de motorización (sin movimiento azimutal). 11

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Pérdida de calibración azimutal Puede ser debida a -

Fallo del sensor azimutal. Desgaste excesivo de los dientes del piñón. Fallo del sistema de control.

Pérdida de motorización azimutal -

Pérdida de alimentación del cuadro eléctrico o parada de emergencia activada. Posición de mantenimiento activada. Dispositivo de bloqueo manual instalado. Actuación de protecciones eléctricas (disyuntor / fusibles). Desconexión eléctrica del cableado del grupo moto-reductor. Rotura de dientes del piñón o del engranaje epicicloidal (reductor). Avería eléctrica en motor. Avería del variador de frecuencia. Avería del relé de actuación del freno. Avería de la carta digital de salidas del autómata. Fallo de la fuente de alimentación de 10V del sensor. Fallo del sistema de control.

3.2.- Error de seguimiento en elevación El error de seguimiento según eje de elevación puede ser debido a pérdida de calibración (la parrilla bascula, pero no orientada) o bien a fallo de motorización (sin movimiento en elevación). Pérdida de calibración en elevación Puede ser debida a -

Fallo del sensor de elevación. Pérdida intermitente de conexión del cable del sensor de elevación.

Pérdida de motorización en elevación -

Pérdida de alimentación del cuadro eléctrico ó parada de emergencia activada. Fallo de la fuente de alimentación de 10V del sensor Posición de mantenimiento activada. Tanque de aceite hidráulico vacío. Actuación de protecciones eléctricas (guardamotor bomba hidráulica).

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Desconexión eléctrica del cableado de la estación hidráulica. Fallo de la electroválvula de 3/5 vías. Avería eléctrica en motor-bomba hidráulica Avería del relé de actuación de estación hidráulica. Fallo del sistema de control. Pérdida de aceite por fugas/rotura de latiguillos. Gripaje de cilindros hidráulicos. Gripaje de los bulones de articulación de parrilla. Baja temperatura interior (menor de –15ºC). Avería del presostato de alta.

3.3.- Error en el posicionamiento nocturno El fallo en el posicionamiento de reposo nocturno puede ser debido a fallo en los sistemas de motorización descritos en el apartado anterior. Si el seguimiento es correcto durante las horas de día, la avería se encuentra en el software del sistema de control. Por otro lado, si una vez alcanzada la posición horizontal (final de carrera de los cilindros hidráulicos) la estación hidráulica sigue en funcionamiento, la avería sólo puede encontrarse en el presostato de alta o en su cableado.

4.- Diagnóstico y resolución de averías A continuación se muestran los cuadros de diagnóstico y resolución de las averías mencionadas. Las causas posibles se han ordenado de mayor a menor probabilidad de ocurrencia. El sistema de control posee cierta capacidad de memoria no volátil de eventos y alarmas. Este histórico de eventos permite el análisis de todas las variables de funcionamiento y aporta información sobre el estado de la máquina antes de la avería. En caso de dudas en el diagnóstico de averías, contacte con el Servicio Post-Venta de ADES.

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Fallo

Diagnóstico

Procedimiento Mantenimiento Sustitución sensor Resolución

Fallo de los sensores Pérdida intermitente de Sustitución del conexión del cable del sensor Pérdida de sensor de proximidad. calibración Sustitución del azimutal Desgaste excesivo de piñón del grupo los dientes del piñón. moto-reductor Fallo del sistema de Sustitución del control. cuadro eléctrico Pérdida de alimentación Conexión de la del cuadro eléctrico o alimentación al parada de emergencia cuadro eléctrico activada. Revisión de Desconexión eléctrica bornas en cuadro del cableado del grupo y grupo motomoto-reductor. reductor Activación de Posición de secuencia de mantenimiento activada. reset Dispositivo de bloqueo Desmontaje del manual instalado. bloqueo manual * Revisión y sustitución del Actuación de PIA Pérdida de protecciones eléctricas * Análisis de motorización (disyuntor / fusibles). derivaciones a azimutal tierra (Diferencial) Sustitución del Rotura de dientes del piñón o grupo piñón o del engranaje moto-reductor epicicloidal (reductor). completo Sustitución del Avería eléctrica en grupo motomotor. reductor *Reprogramar con Avería del variador de el BOB. frecuencia. *Sustitución Avería de la fuente de Sustitución de la alimentación de sensor fuente azimutal. Fallo del sistema de Sustitución del control. autómata.

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908-0 911-0

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916-0 909-0

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908-0 910-0

910-0

911-0

911-0

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Fallo

Diagnóstico

Pérdida de Fallo del calibración en elevación elevación

sensor

Procedimiento Mantenimiento

Resolución de Sustitución sensor

del

*Sustitución del Pérdida intermitente de sensor conexión del cable del *Revisión estado sensor de proximidad. del cable Fallo del sistema de Sustitución del control. cuadro eléctrico Pérdida de alimentación Conexión de la del cuadro eléctrico ó alimentación al parada de emergencia cuadro eléctrico activada. Activación de Posición de secuencia de mantenimiento activada. reset Tanque de aceite Rellenar tanque hidráulico vacío. hidráulico *Revisión y Actuación de sustitución del Pérdida de protecciones eléctricas guardamotor. motorización (fusible de la bomba *Análisis de en elevación hidráulica). derivaciones a tierra Revisión de Desconexión eléctrica bornas en cuadro del cableado de la y estación estación hidráulica. hidráulica Fallo de la electroválvula Sustitución de la de 3/5 vías. electroválvula Sustitución de la Avería en motor-bomba estación hidráulica hidráulica Avería del relé de Sustitución del actuación de estación cuadro eléctrico hidráulica. Fallo del sistema de Sustitución del control. autómata.

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911-0

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916-0 912-0

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912-0

913-0

911-0

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Fallo

Pérdida de motorización en elevación

Diagnóstico

Resolución

Pérdida de aceite por Sustitución de fugas/rotura de latiguillos de alta latiguillos. Gripaje de cilindros Sustitución de hidráulicos. cilindros hidráulicos de Gripaje de los bulones Sustitución de articulación de casquillos cilindros hidráulicos Baja temperatura interior Parada de en columna (T< -15ºC). emergencia Avería del presostato de Sustitución del alta. presostato

Procedimiento Mantenimiento

915-0

914-0

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ANEXO 1.- Esquema del circuito hidráulico

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ANEXO 2.- Esquema del cuadro eléctrico

A A1..A11 DIF PIA F1 F2 Q1 KC1 KC2 KC2 FA1 FA2 KM1 KM2 V

AUTOMATA CARTAS DIGITALES Y ANALOGICAS DIFERENCIAL MAGNETOTERMICO DE PROTECCIÓN GENERAL DEL CUADRO MAGNETOTERMICO DE PROTECCIÓN DEL VARIADOR MAGNETOTERMICO DE PROTECCIÓN DE VENTILADORES (OPCIONAL) GUARDAMOTOR DE LA CENTRAL HIDRAULICA RELE DEL FRENO RELE DE ELECTROVALVULA - SUBIR RELE DE ELECTROVALVULA - BAJAR FUENTE DE ALIMENTACIÓN 24V FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE 10V (POTENCIOMETROS) CONCACTOR CENTRAL HIDRAULICA CONTACTOR VENTILADORES (FUNCIONAMIENTO OPCIONAL) VARIADOR DE FRECUENCIA

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Aplicaciones de Energías Sustitutivas S.L. Servicio Post-Venta Tel.: +34 976 57 11 93 Fax.: +34 876 24 60 24 mailto: [email protected] Polígono Malpica-Alfindén C/La Sabina, 13 50171- La Puebla de Alfindén (Zaragoza) Spain

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