Makalah Sensor Gerak.docx

MAKALAH

SENSOR MEKANIK / SENSOR GERAK Disusun Untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah Teknik Pengukuran II Dosen Pembina : M. Fahmi Hakim, S.T, M.T.

Disusun Oleh : Rachmad Bagus Pamardhiko (1731120080) Ramadhanty Putri Haditya

(1731120099)

D3 TL 2E

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MALANG 2017/2018

1

KATA PENGANTAR Assalamu’alaikum warahmatullahi wabarakatuh Segala puji bagi Allah SWT yang telah memberikan kami kemudahan sehingga kami dapat menyelesaikan makalah ini dengan tepat waktu. Tanpa pertolongan-Nya tentunya kami tidak akan sanggup untuk menyelesaikan makalah ini dengan baik. Shalawat serta salam semoga terlimpah curahkan kepada baginda tercinta kita yaitu Nabi Muhammad SAW yang kita nantinatikan syafa’atnya di akhirat nanti. Penulis mengucapkan syukur kepada Allah SWT atas limpahan nikmat sehat-Nya, baik itu berupa sehat fisik maupun akal pikiran, sehingga penulis mampu untuk menyelesaikan pembuatan makalah sebagai tugas dari mata kuliah Teknik Pengkuran dan Instrumentasi II dengan judul “Sensor Mekanik/Sensor Gerak”. Penulis tentu menyadari bahwa makalah ini masih jauh dari kata sempurna dan masih banyak terdapat kesalahan serta kekurangan di dalamnya. Untuk itu, penulis mengharapkan kritik serta saran dari pembaca untuk makalah ini, supaya makalah ini nantinya dapat menjadi makalah yang lebih baik lagi. Demikian, apabila terdapat kesalahan pada makalah ini penulis mohon maaf yang sebesar-besarnya. Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada semua pihak khususnya kepada Dosen Teknik Pengkuran dan Instrumentasi II kami Bapak M. Fahmi Hakim S.T., M.T. yang telah membimbing kami dalam menulis makalah ini. Demikian, semoga makalah ini dapat bermanfaat bagi pembaca. Terima kasih.

Malang, 7 Desember 2018

Penulis

2

DAFTAR ISI

3

DAFTAR GAMBAR

4

BAB I PENDAHULUAN

A. Latar Belakang Sensor Mekanik atau Sensor Gerak merupakan sensor atau transduser yang digunakan untuk mengetahui, mengukur atau mendeteksi nilai perubahan atau gerakan mekanis dari suatu objek. Pergerakkan mekanis adalah tindakan yang paling banyak dijumpai dalam kehidupan sehari-hari, seperti perpindahan suatu benda dari suatu posisi ke posisi lain, kecepatan mobil di jalan raya, dongrak mobil yang dapat mengangkat mobil seberat 10 ton, debit air didalam pipa pesat, tinggi permukaan air dalam tanki, pintu otomatis di pusat perbelanjaan. Semua gerak mekanis tersebut pada intinya hanya terdiri dari tiga macam, yaitu gerak lurus, gerak melingkar dan gerak memuntir. Gerak mekanis disebabkan oleh adanya gaya aksi yang dapat menimbulkan gaya reaksi. Banyak cara dilakukan untuk mengetahui atau mengukur gerak mekanis misalnya mengukur jarak atau posisi dengan 30 meter, mengukur kecepatan dengan tachometer, mengukur debit air dengan rotameter, dsb. Tetapi jika ditemui gerakan mekanis yang berada dalam suatu sistem yang kompleks maka diperlukan sebuah sensor untuk mendeteksi atau mengimformasikan nilai yang akan diukur. Berikut akan dijabarkan beberapa jenis sensor mekanis yang sering dijumpai di dalam kehidupan sehari-hari.

B. Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang di atas maka dapat dibuat rumusan masalah sebagai berikut.

C.

1.

Apa yang dimaksud dengan Sensor Mekanik/Sensor Gerak ?

2.

Apa saja jenis – jenis Sensor Mekanik/Sensor Gerak dan cara kerjanya ?

Tujuan Berdasarkan rumusan masalah di atas maka dapat dibuat tujuan sebagai berikut. 1.

Mengetahui pengertian dari Sensor Mekanik/Sensor Gerak.

2.

Mengetahui jenis - jenis Sensor Mekanik/Sensor Gerak dan cara kerjanya.

5

BAB II PEMBAHASAN

A.

Pengertian Sensor Mekanik/Sensor Gerak Sensor adalah suatu alat atau rangkaian yang berfungsi untuk mengubah besaran, kebesaran lainnya. Sedangkan Sensor Gerak (sensor untuk kelistrikan/.elektronika) itu berarti komponen atau sebuah rangkaian yang berfungsi untuk mengubah suatu gaya gerak menjadi besaran besaran listrik. Besaran listrik tersebut bisa berupa Tegangan, atau Resistansi. Sensor gerak sering kita jumpai dalam kehidupan sehari-hari. Misalnya saja ketika kita hendak memasuki pintu mall, bank, atau gedung perkantoran yg pintunya akan membuka dengan sendirinya. Bentuk lain penggunaannya ialah adanya suara ketika kita memasuki pintu, seperti “Selamat Datang”; “Assalamualaikum”; atau mungkin bunyi lainnya sesuai dengan rekaman alat elektronik yang dipasang. Sensor gerak juga dapat dimanfaatkan sebagai pendekteksi pencuri, dengan menambahkan sensor gerak pada CCTV.

B.

Jenis-jenis Sensor Mekanik/Sensor Gerak dan Cara Kerjanya a.

Limit Switch Limit switch atau dalam bahasa Indonesia, bisa juga disebut sensor pembatas, dalam artian mendeteksi gerakan dari suatu mesin sehingga bisa mengontrolnya atau memberhentikan gerakan dari mesin tersebut sehingga dapat membatasi gerakan mesin dan tidak sampai kebablasan, pemakaiannyapun sangat umum dan banyak. Limit switch juga mempunyai prinsip kerja yang sederhana, sehingga sangat mudah untuk dipahami. Hampir setiap mesin-mesin produksi yang ada di industri menggunakannya, sehingga andaikan ada seorang siswa yang melakukan praktek kerja lapang (PKL) di sebuah industri pasti akan dengan mudah menemukannya.

6

(Gambar 1) Jenis Sensor Gerak Limit Switch Limit switch adalah salah satu sensor yang akan bekerja jika pada bagian actuator nya tertekan suatu benda dengan kekuatan yang cukup, baik dari samping kiri ataupun kanan, mempunyai micro switch dibagian dalamnya yang berfungsi sebagai pengontak, gambar batang yang mempunyai roda itu namanya actuator lalu diikat dengan sebuah baud, berfungsi untuk menerima tekanan dari luar, roda berfungsi agar pada saat limit switch menerima tekanan, bisa bergerak bebas, kemudian mempunyai tiga lubang pada body nya sebagai tempat dudukan baud pada saat pemasangan. 

Bagian-bagian Limit Switch

(Gambar 2) Bagian-bagian Limit Switch 

Cara Kerja Ketika actuator dari Limit switch tertekan suatu benda baik dari samping kiri ataupun kanan sebanyak 45 derajat atau 90 derajat (tergantung dari jenis dan type limit switch) maka, actuator akan bergerak dan

7

diteruskan ke bagian dalam dari limit switch, sehingga mengenai micro switch dan menghubungkan kontak-kontaknya. Pada micro switch terdapat kontak jenis NO dan NC, kemudian kontak ini mempunyai beban kerja sekitar 5 A, untuk dihubungkan ke perangkat listrik lainnya, selain itu limit switch juga mempunyai head atau kepala tempat dudukan actuator, pada bagian atas dari limit switch, posisinya bisa dirubah-rubah sesuai dengan kebutuhan.

(Gambar 3) Sistem Kerja Limit Switch Limit switch mempunyai beberapa jenis atau tipe aktuator yang disesuaikan dengan kebutuhan pengoperasiannya di lapangan, seperti gambar di bawah ini

(Gambar 4) Macam-macam tipe actuator limit switch Limit switch biasa digunakan pada aplikasi seperti :

8

a. Pintu gerbang otomatis, dimana limit switch berguna untuk mematikan motor listrik sebelum pintu gerbang itu menabrak pagar pembatas saat membuka atau menutup. b. Pada pintu panel listrik sebagai saklar otomatis apabila pintu panel dibuka maka lampu akan nyala untuk penerangan (seperti pada kulkas). c. Pada hoist sebagai pembatas pengangkatan barang. d. Pada tutup/cover mesin sebagai safety apabila cover dibuka maka mesin akan mati. e. Pada sistem transfer seperti pada trolly dan conveyor sebagai pembatas maju dan mundurnya (forward reverse). f. Pada sistem kontrol mesin sebagai sensor untuk mengetahui posisi up/down.

b.

PIR (Passive Infra Red) Sensor gerak PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang berfungsi untuk pendeteksi

gerakan

yang

bekerja

dengan

cara

mendeteksi

adanya

perbedaan/perubahan suhu sekarang dan sebelumnya. Sensor gerak menggunakan modul pir sangat simpel dan mudah diaplikasikan karena Modul PIR hanya membutuhkan tegangan input DC 5V cukup efektif untuk mendeteksi gerakan

hingga jarak 5 meter. Ketika tidak mendeteksi gerakan, keluaran modul adalah LOW. Dan ketika mendeteksi adanya gerakan, maka keluaran akan berubah menjadi HIGH. Adapun lebar pulsa HIGH adalah ±0,5 detik. Sensitifitas Modul PIR yang mampu mendeteksi adanya gerakan pada jarak 5 meter memungkinkan kita membuat suatu alat pendeteksi gerak dengan keberhasilan lebih besar.

(Gambar 5) Sensor PIR Dengan output yang hanya memberikan 2 logika High dan Low ini kita dapat membuat aplikasi sensor gerak yang berfariatif. Misal kita ingin langsung

9

aplikasikan pada alarm, kita tinggal membuat rangkaian driver untuk mengaktifkan alarm tersebut. Atau misal ingin digunakan untuk mengaktifkan lampu, maka tinggal di buat driver untuk memberikan sumber tegangan ke lampu. Modul sensor gerak PIR memiliki output yang langsung bbisa di hubungkan dengan komponen digital TTL atau CMOS dan juga dapat lansung dihubungkan ke mikrokontroler. Efektifitas pendeteksian gerakan menggunakan sensor gerak ini dipengaruhi oleh faktor penempatan sensor gerak PIR tersebut. Posisi sensor gerak harus diletakan pada lokasi yang dapat membaca semua gerakan yang ada dalam ruangan atau daerah yang dimonitor oleh sensor gerak PIR. 

Bagian-bagian PIR :

(Gambar 6) Bagian-bagian sensor PIR (Passive Infra Red)

(Gambar 7) Bagian-bagian sensor PIR (Passive Infra Red)

10



Rangkaian PIR :

(Gambar 8) Rangkaian sensor PIR (Passive Infra Red) 

Cara Kerja Sensor PIR

(Gambar 9) Blok diagram sensor PIR (Passive Infra Red) PIR (Passive

Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor

berbasiskan infrared. Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari IR LED dan fototransistor. PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED. Sesuai dengan namanya ‘Passive’, sensor ini hanya merespon

energi dari pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh sensor ini biasanya adalah tubuh manusia. Di dalam sensor PIR ini terdapat bagian-bagian yang mempunyai perannya masing-masing, yaitu Fresnel Lens, IR Filter, Pyroelectric sensor, amplifier, dan comparator.

11

Sensor PIR ini bekerja dengan menangkap energi panas yang dihasilkan dari pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki setiap benda dengan suhu benda diatas nol mutlak. Seperti tubuh manusia yang memiliki suhu tubuh kirakira 32 derajat celcius, yang merupakan suhu panas yang khas yang terdapat pada lingkungan. Pancaran sinar inframerah inilah yang kemudian ditangkap oleh Pyroelectric sensor yang merupakan inti dari sensor PIR ini sehingga menyebabkan Pyroelectic sensor yang terdiri dari galium nitrida, caesium nitrat dan litium tantalate menghasilkan arus listrik. Mengapa bisa menghasilkan arus listrik? Karena pancaran sinar inframerah pasif ini membawa energi panas. Prosesnya hampir sama seperti arus listrik yang terbentuk ketika sinar matahari mengenai solar cell.

Mengapa sensor PIR hanya bereaksi pada tubuh manusia saja? Hal ini disebabkan karena adanya IR Filter yang menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif. IR Filter dimodul sensor PIR ini mampu menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif antara 8 sampai 14 mikrometer, sehingga panjang gelombang yang dihasilkan dari tubuh manusia yang berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer ini saja yang dapat dideteksi oleh sensor. Jadi, ketika seseorang berjalan melewati sensor, sensor akan menangkap pancaran sinar inframerah pasif yang dipancarkan oleh tubuh manusia yang memiliki suhu yang berbeda dari lingkungan sehingga menyebabkan material pyroelectric bereaksi menghasilkan arus listrik karena adanya energi panas yang dibawa oleh sinar inframerah pasif tersebut. Kemudian sebuah sirkuit amplifier yang ada menguatkan arus tersebut yang kemudian dibandingkan oleh comparator sehingga menghasilkan output. Ketika manusia berada di depan sensor PIR dengan kondisi diam, maka sensor PIR akan menghitung panjang gelombang yang dihasilkan oleh tubuh manusia tersebut. Panjang gelombang yang konstan ini menyebabkan energi panas yang dihasilkan dapat digambarkan hampir sama pada kondisi lingkungan disekitarnya. Ketika manusia itu melakukan gerakan, maka tubuh manusia itu akan menghasilkam pancaran sinar inframerah pasif dengan panjang gelombang yang bervariasi sehingga menghasilkan panas berbeda yang menyebabkan sensor merespon dengan

12

cara menghasilkan arus pada material Pyroelectricnya dengan besaran yang berbeda beda. Karena besaran

yang berbeda inilah comparator

menghasilkan output. Jadi sensor PIR tidak akan menghasilkan output apabila sensor ini dihadapkan dengan benda panas yang tidak memiliki panjang gelombang inframerah antar 8 sampai 14 mikrometer dan benda yang diam seperti sinar lampu yang sangat terang yang mampu menghasilkan panas, pantulan objek benda dari cermin dan suhu panas ketika musim panas. Aplikasi sensor ini banyak di gunakan untuk Security System, Lighting Control System dan Pintu Otomatis. 

Range Coverage Sensor PIR

(Gambar 10) Jangkauan sensor PIR (Passive Infra Red) c.

Load Cell Load Cell merupakan peralatan elektro-mekanik yang bisa disebut Transduser, dengan kemampuannya merubah gaya mekanik menjadi signal elektrik. Load cell memiliki bermacam-macam karakteristik yang bisa diukur, tergantng pada jenis logam yang dipakai, bentuk load Cell, dan ketahanan dari lingkungan sekitar. Load Cell adalah salah satu Sensor yang banyak digunakan di timbangantimbangan elektronika untuk mengukur berat suatu benda. Load Cell mengubah suatu gaya tekanan, menjadi besaran listrik.

13

(Gambar 11) Load Cell Sensor Load Cell juga dapat digunakan untuk mendeteksi adanya gerak-gerak pada suatu objek yang hendak diotomatiskan. Contohnya mungkin di industri beras. Misal kita ingin mengarungkan beras dengan besar 50kg perkarung, nah disini kita bisa memakai Load Cell untuk mendeteksi bila 50 kg itu sudah tercapai. Load Cell akan mengirim sinyal ke indikator bahwa karung tersebut sudah mencapai batasnya. 

Prinsip Kerja Load Cell Cara kerja mirip dengan sensor tekanan yaitu mengubah gaya menjadi

perpindahan. Menggunakan rangkaian jembatan untuk pembacaan, kalibrasi dan kompensasi temperatur. Alternatif lain menggunakan kristal piezoelektrik untuk mengukur perubahan gaya. 

Aplikasi Load Cell Aplikasi sensor loadcell pada timbangan paket pos digital, aplikasi untuk Timbangan, Weigher, Weighing, Weighing System, Scale, dan Weight.

d. LVDT LVDT atau (Linear Variable Differential Transformer) merupakan salah satu contoh sensor posisi, yang bekerja berdasarkan pada ada tidaknya medan magnet yang terjadi. LVDT pertama kali di kemukakan oleh G.B.hoadley. pertama kali digunakan untuk kepentingan militer. Pada tahun 1950an pengetahuan akan LVDT ini terus berkembang, hingga dapat digunakan dalam kepentingan industri.

(Gambar 13) LVDT

14

Prinsip Kerja Arus bolak-balik AC mengalir melalui kumparan (coil) primer, sebagai akibat dari adanya tegangan eksitasi Eeks. Arus terinduksi melalui pasangan kumparan sekunder. Frekuensi arus AC yang terinduksi ini sama dengan frekuensi eksitasi. Namun, amplitudo arus yang terinduksi pada setiap kumparan sekunder tergantung dari posisi/lokasi batang inti (magnet) yang dapat berpindah/bergerak. Perubahan amplitudo akibat pergeseran batang inti ini kemudian di proses untuk melakukan indikasi terhadap peubahan posisi. Sehingga dengan memanfaatkan konsep ini, LVDT dapat dibuat sebagai sensor.

\

Inti berada di tengah-tengah maka : Flux S1 = S2 Tegangan induksi E1 = E2 Enetto = 0 Inti bergerak ke arah S1 maka : Flux S1 > S2 tegangan induksi E1 > E2, Enetto = E1 - E2 Inti bergerak ke arah S2 maka : Flux S1 < S2 Tegangan induksi E1 < E2 Enetto = E2 – E1 (Gambar 14) Konsep sensor gerak LVDT

15

(Gambar 14) Rangkaian uji elektronik LVDT



Komponen dalam LVDT  a. Kumparan Salah satu komponen penyusun LVDT merupakan kumparan. terdapat 3 kumparan dalam LVDT,yaitu 1 kumparan primer dan 2 kumparan sekunder. kenapa digunakan 2 buah kumparan sekunder adalah agar perbedaan besar induksi yang diterima kedua kumparan sekunder dapat digunakan untuk menentukan seberapa besar perubahan posisi batang inti (magnet). b. CORE (batang inti magnet) Material core atau batang inti ini biasanya berbentuk silinder atau turbular dengan komponen penyusun berupa nickel-iron alloy permalloy. dalam proses produksinya, setelah bentuk dan ukuran dari batang inti ini di atur proses akan memasuki tahap annealing (atau penguatan dengan proses memanasi). Selama proses annealing ini biasanya dilakukan reduksi aliran gas untuk mencegah terjadinya oksidasi. gas yang biasanya digunakan dalam proses annealing ini biasanya hydrogen ataupun gas yang mengandung hidrogen.

16



Kelemahan dan Kelebihan LVDT a. Kelebihan (1). Padat dan kuat, sehingga dapat digunakan pada peralatan yang berat. (2). System operasi tanpa gesekan antara aramature dan transformer sehingga cocok untuk pengujian material. (3). Sensitif, sehingga dapat mendeteksi sedikit saja perubahan. (4). Mampu menanganai input yang berlebih (5). Dapat digunakan pada lingkungan yang bervariasi. (6). Output mutlak b. Kekurangan (1). LVDT baru bekerja jika ada kontak antara armature dan transformer. (2). Pengukuran dinamis dibatasi tidak lebih dari 1/10 dari LVDT resonansi frekuensi. Di beberapa kasus, hasilnya lebih dari 2 kHz.



Aplikasi LVDT 1. Sensor pepindahan : extensometers, temperature transducers, butterfly valve control, servo valve displacement sensing

(Gambar 15) Konsep aplikasi sensor LVDT 2. Penyimpangan cahaya, tali atau bunyi : load cells, force transducers, pressure transducers 3. Variasi ketebalan pada work pieces : dimensi gages, ketebalan dan profil

yang terukur, pemilihan ukuran dari produk.

17

4. Level fluida : Level fluida dan pengukuran aliran fluida, sensor diletakkan pada silinder hidrolik. 5. Kecepatan dan percepatan : Automatisasi pada ke adaan yang tak menentu.

e. Capasitive Displacement Sensor Sensor ini banyak dimanfaatkan pada TSI tersebut sebag ai sensor vibrasi, sensor eccentricity dan differensial expansion. Berikut penamp akan dari sensor ini.

(Gambar 16) Capasitive Displacement Sensor

(Gambar 17) Jenis-jenis Capasitive Displacement Sensor 

Prinsip Kerja Prinsip kerja dari sensor ini adalah mengkalkulasi GAP/ jarak antara ujung sensor dengan obyek yang disensor menjadi nilai kapasitansi (C). Konstanta S disini dapat dijabarkan menjadi kA (S=k. A), dimana k = konstanta die lektrik yang mengisi space kosong / clearance antara sensor dengan cond uctor pada hal ini adalah udara dan A a dalah luas area/

18

penampang s ensor. Oleh karena output dari sensor ini be rupa kapasitansi, maka diperlu kan tranduser untuk mengkonversi nya menjadi output tegangan. Output tegangan inilah yang dibaca sebagai sinyal masukan ke DSC (Distributed Control System).

(Gambar 18) Prinsip Kerja Capasitive Displacement Sensor f. Strain Gauge (SG) Strain gauge adalah komponen elektronika yang dipakai untuk mengukur tekanan (deformasi atau strain) pada alat ini. Strain gauge mengukur gaya luar (tekanan) yang terhubung dengan kawat. Strain gauge dapat dijadikan sebagai sensor posisi. SG dalam operasinya memanfaatkan perubahan resistansi sehingganya dapat digunakan untuk mengukur perpindahan yang sangat kecil akibat pembengkokan (tensile stress) atau peregangan (tensile strain). Definisi elastisitas (ε) strain gauge adalah perbandingan perubahan panjang (ΔL) terhadap panjang semula (L) yaitu:

atau perbandingan perubahan resistansi (

R) terhadap resistansi semula (R)

sama dengan faktor gage (Gf) dikali elastisitas starin gage (ε) :

Secara konstruksi Strain Gauge terbuat dari bahan metal tipis (foil) yang diletakkan diatas kertas. Untuk proses pendeteksian Strain Gauge ditempelkan dengan benda uji dengan dua cara yaitu:

19

1. Arah perapatan/peregangan dibuat sepanjang mungkin (axial) 2.

Arah tegak lurus perapatan/peregangan dibuat sependek mungkin (lateral)

(Gambar 19) Bentuk phisik strain gauge Faktor gauge (Gf) merupakan tingkat elastisitas bahan metal dari SG. (a).

metal incompressible Gf = 2

(b).

piezoresistif Gf =30

(c).

piezoresistif sensor digunakan pada IC sensor tekanan

(Gambar 20) Pemasangan strain gauge : (a) rangkaian jembatan (b) gage1 dan gage 2 posisi 90 (c) gage 1 dan gage 2 posisi sejajar

20

Untuk melakukan sensor pada benda uji maka rangkaian dan penempatan SG adalah: (a).

Disusun dalam rangkaian jembatan

(b).

Dua

strain

gauge

digunakan

berdekatan,

satu

untuk

peregangan/perapatan, satu untuk kompensasi temperatur pada posisi yang tidak terpengaruh peregangan/ perapatan (c).

Respons frekuensi ditentukan masa tempat strain gauge ditempatkan

g. Sensor Induktif Sensor induktif memanfaatkan perubahan induktansi sebagai akibat pergerakan inti feromagnetik dalam koil yang diakibatkan oleh bahan feromagnetik yang mendekat.

(Gambar 21) (a) Inti bergeser datar (b) Inti I bergser berputar, (c) Rangkaian variable induktansi Rangkaian pembaca perubahan induktansi : (a). Dua induktor disusun dalam rangkaian jembatan, satu sebagai dummy (b). Tegangan bias jembatan berupa sinyal ac (c). Perubahan induktasi dikonversikan secara linier menjadi perubahan tegangan

KL = sensistivitas induktansi terhadap posisi (d). Output tegangan ac diubah menjadi dc atau dibaca menggunakan detektor fasa

21

BAB III PENUTUP A. Kesimpulan Berdasarkan pembahasan yang telah diuraikan, maka dapat disimpulkan sebagai berikut : Sensor adalah suatu alat atau rangkaian yang berfungsi untuk mengubah besaran,

kebesaran

lainnya.

Sedangkan

Sensor

Gerak

(sensor

untuk

kelistrikan/.elektronika) itu berarti komponen atau sebuah rangkaian yang berfungsi untuk mengubah suatu gaya gerak menjadi besaran besaran listrik. Besaran listrik tersebut bisa berupa Tegangan, atau Resistansi. Sensor yang digunakan untuk mengukur gerak mekanis ada beberapa macam jenisnya, yaitu : a. Limit Switch b. PIR c. Load Cell d. LVDT e. Capasitive Displacement Sensor f. Strain Gauge (SG) g. Induktif Sensor.

22

DAFTAR PUSTAKA http://beritafajar.blogspot.com/2011/04/cara-kerja-passive-infrared-motion.html http://billharison.tumblr.com/post/67656080718/lvdt-linear-variable-differential-tr ansformer

http://do-stupid-things.blogspot.com/2010/05/apa-itu-sensor-posisi-lvdt-linear.ht ml http://e-belajarelektronika.com/sensor-gerak-pir-passive-infra-red/ http://lembagasensormekatronika.blogspot.com/p/sekilas-sensor.html http://mas-ntus.blogspot.com/2013/08/displacement-capasitive-sensor.html http://nonoharyono.blogspot.com/2009/12/limit-switch.html http://rinalakbar.blogspot.com/2013/03/macam-macam-sensor-sensor-gerak.html http://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/2014/04/Limit-Switch.html http://www.rajaloadcell.com/article/contoh-sensor-dan-prinsip-kerjanya-46 http://www.rajaloadcell.com/articles/thumbs/170_170_Crane_Scale_Load_Cell_S ensor_Transducer_992.jpg http://yan-eib.blogspot.com/2007/12/passive-infra-red-pir.html https://pccontrol.files.wordpress.com/2012/01/pir-motion-sensor-switch.gif

23