Luu Duy Gan

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC TIỀN GIANG ----------------------‡‡-‡‡---------------------

TIỂU LUẬN MÔN HỌC

ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

Giảng viên : NGUYỄN VĂN HIẾU Học viên : LƯU DUY GÂN NGUYỄN THÀNH ĐƯỢC Lớp:CĐ Cơ Khí 07; NHÓM 4

Thành phố Mỹ tho, Tháng 11 năm 2009

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC TIỀN GIANG -------------------------‡‡-‡‡---------------------

TIỂU LUẬN MÔN HỌC

ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN THỦY – LỰC

Thành phố Mỹ tho,Tháng 11 Năm 2009

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

MỤC LỤC

QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ:...............................................................3 BIỂU ĐỒ TRẠNG THÁI QUY TRÌNH:..................................................4 SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN:..................................................................5 BẢNG CÁC BƯỚC THỰC HIỆN CỦA QUI TRÌNH:.................................7

QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ: Xilanh A đi vào cung cấp phôi cho đường lăn .xy lanh B hạ xuống cung cấp phôi cho xy lanh C. Xy lanh A đi ra tiếp tục nhận phôi nhưng giữ lại.xy lanh B đi ra giữ phôi không cho phôi xuống đường lăn. Xy lanh C đi ra cung cấp phôi cho xy lanh D.xy lanh C đi vào tiếp tục nhận phôi,tiếp tục cung cấp phôi. Xy lanh D đi ra và cung cấp phôi cho con lăn đang được kẹp sẵn.xy lanh D di vào nhận phôi và tiếp tục đi ra để cấp phôi.Quy trình lặp đi lặp lại. Trang 3

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

Thanh và vật liệu ống cung cấp như bó phải được tách ra trong giai đoạn cấp phôi tự động.Trong thiết bị hiển thị ở trên, các giai đoạn như sau: máng ăn đầy hạ thấp để cho phép chuyển tới hệ thống cấp phôi, mở cánh tay giữ, tách ra và cung cấp 1 phôi, chuyển ra bên ngoài qua 1 con lăn băng tải.Các giải pháp thay thế được hiển thị trong hình.Những lực tác động phía dưới của chỗ giữ phôi trong trường hợp này thì thấp mà làm cho việc tách ra dễ dàng hơn.Các hoạt động chung của thiết bị này đòi hỏi phải đồng bộ tương tác của các ổ đĩa khí nén.

BIỂU ĐỒ TRẠNG THÁI QUY TRÌNH:

Trang 4

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

Ồ MẠCH KHÍ NÉN:

Trang 5

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

Trang 6

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

BẢNG CÁC BƯỚC THỰC HIỆN CỦA QUI TRÌNH:

Bước hành trình

1

2

3

4

5

6

7

8

Xy lanh

A-

B-

A+

B+

C+

C-

D+

D-

Van điện từ

Y1

Y3

Y2

Y4

Y5

Y6

Y7

Y8

Công tắc khởi động(roley điều khiển)

Start S1 S3 S2 & S7 đè,K2 đè,K3 đè,K4 đè,K1 hút hút hút hút

S4 đè,K5 hút

S6 đè,K6 hút

S5 đè,K7 hút

S8 đè,K8 hút

Trang 7

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

V. THIẾT KẾ MẠCH LOGIC ĐIỀU KHIỂN: STAR T s1

S2

s3

s4

s5

s6

s7

Y1 Y2 Y3

s8

&

S R

&

S R

&

S R

&

S R

&

S R

&

S R

&

S R

&

S R

VI BIỂU ĐỒ GRAFCET: Trang 8

A-

B-

A+

B+

C+

C-

D+

D-

Y4 Y5 Y6 Y7 Y8

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC SH

1 HÀNH TRÌNH CHUẨN BỊ

VAN Y2, Y4 ĐÓNG

NS PITTON A, B NẰM NGOÀI ĐÈ S2, S3

SH

2 HÀNH TRÌNH ĐƯA PHÔI MÁNG CHỨA

3

NS PITTON A ĐI VỀ CHẠM S1

SH

HÀNH TRÌNH CẤP PHÔI CHO XY LANH C

HÀNH TRÌNH NGỪNG CẤP PHÔI VÀO MÁNG

VAN Y2 ĐÓNG

NS PITTON A ĐI RA CHẠM S2

SH

5

VAN Y3 ĐÓNG

NS PITTON B ĐI VỀ CHẠM S3

SH

4

VAN Y1 ĐÓNG

HÀNH TRÌNH NGƯNG CẤP PHÔI CHO XY LANH C

VAN Y4 ĐÓNG

NS PITTON B ĐI RA CHẠM S4

6 SH HÀNH TRÌNH CẤP PHÔI CHO XY LANH D

7 HÀNH TRÌNH CẤP PHÔI CHO CON LĂN BĂNG TẢI

VAN Y5 ĐÓNG

NS PITTON C ĐI RA CHẠM S6. PITTON C ĐI VỀ CHẠM S5 SH VAN Y7 ĐÓNG

NS PITTON D ĐI RA CHẠM S8.PITTON D ĐI VỀ CHẠM S7

VII. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN :

Trang 9

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

Trang 10

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

VIII. CHỌN CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC: 1. Đóng, ngắt: bằng công tắc chính để đóng, mở hệ thống phân phối. 1. Khởi động: bằng nút khởi động START. 2. Chọn chế độ làm việc: bằng công tắc chọn chế độ làm việc: bằng tay hoặc

tự động. 3. Chế độ tự động: một chu kỳ và nhiều chu kỳ. 4. Chế độ tự động một chu kỳ: sau khi khởi động, chương trình thực hiện 1 lần và dừng lại. 5. Chế độ tự động nhiều chu kỳ: sau khi khởi động, chương trình thực hiện liên tục nhiều lần, cho đến khi có tín hiệu dừng, chương trình dừng lại.

Trang 11