Libro De Radiofrecuencia V1p.docx

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO Y PRÁCTICA

VERSIÓN: 01

DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO DE LABORATORIO PARA SISTEMA DE CONTROL PROGRAMABLE CON PIC E INTERCONECTADO POR RADIO FRECUENCIA (R.F)

Desarrollo tecnológico

AUTORES DEIVER FABIAN MURCIA CAVANZO FABIAN ANDRES GUIZA VELASCO

1101759693 1096484488

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS TECNOLOGIA EN ELECTRÓNICA VELEZ, SANTANDER 2018

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TÍTULO DEL TRABAJO DE GRADO DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO DE LABORATORIO PARA SISTEMA DE CONTROL PROGRAMABLE CON PIC E INTERCONECTADO POR RADIO FRECUENCIA (R.F)

AUTORES DEIVER FABIAN MURCIA CAVANZO FABIAN ANDRES GUIZA VELASCO

1101759693 1096484488

Trabajo de Grado para optar al título de Tecnólogo en electrónica

DIRECTOR ING. JOHN EDWIN RAMIREZ MORALES Adscrito a Semillero de Investigación en Automatización, Robótica y Control – SIARC

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS TECNOLOGIA EN ELECTRÓNICA VELEZ, SANTANDER 2018 FECHA DE PRESENTACIÓN: 24-09-2018

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Nota de Aceptación

___________________________________ ___________________________________ ___________________________________ ___________________________________

__________________________________ Firma del jurado

__________________________________ Firma del Jurado

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DEDICATORIA

Fabian Andres Guiza Velasco Primeramente le doy gracias a Dios por haberme permitido culminar esta etapa de mi carrera, por ser mi fuerza en los momentos de dificultad, por haberme permitido obtener nuevos conocimientos y conocer nuevas personas. También agradezco a mis padres por el esfuerzo que hacen para poder a apoyarme constantemente sin importar la situación económica y moral, por creer en que si puedo salir adelante y si se pueden cumplir lo que nos propongamos. Gracias por motivarme constantemente para alcanzar mis metas. A mis hermanos quienes me han brindado su apoyo para no retroceder y no dejar nada tirado, gracias por haberme enseñado que con esfuerzo, trabajo y constancia se puede lograr todo lo que nos propongamos .

Dedico este proyecto a Dios por darme la sabiduría para poder llevar a cobo la culminación de este proyecto, y por darme las fuerzas para ser persistente y no desistir; por esto, con mucho respeto y humildad, doy gracias a Dios por permitirme alcanzar mis metas. A mis padres, por estar siempre hay brindándome su apoyo incondicional, por el gran esfuerzo que hacen para que yo pueda cumplir mis objetivos, y que con sus enseñanzas, fueron formando una persona llena de valores y principios, gracias por su constante motivación. A mi familia, amigos y a cada una de esas personas que tuvieron el mejor deseo y me brindaron su a apoyo para que yo pudiera culminar esta etapa de mi carrera.

Deiver Fabián Murcia Cavanzo

Primeramente le doy gracias a Dios por haberme permitido culminar esta etapa de mi carrera, por ser mi fuerza en los momentos de dificultad, por haberme permitido obtener nuevos conocimientos y conocer nuevas personas.

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También agradezco a mis padres por el esfuerzo y paciencia, mi Papa Segundo y mi mama Claudina que hacen un esfuerzo para poder apoyarme constantemente sin importar la situación económica y moral, por creer en que si puedo salir adelante y si se pueden cumplir lo que nos propongamos. Gracias por motivarme constantemente para alcanzar mis metas. A mi hermana Angie quienes me han brindado su apoyo para no retroceder y no dejar nada tirado, gracias por haberme enseñado que con esfuerzo, trabajo y constancia se puede lograr todo lo que nos propongamos . Primeramente le doy gracias a Dios por haberme permitido culminar esta etapa de mi carrera, por ser mi fuerza en los momentos de dificultad, por haberme permitido obtener nuevos conocimientos y conocer nuevas personas. También agradezco a mis padres por el esfuerzo que hacen para poder a apoyarme constantemente sin importar la situación económica y moral, por creer en que si puedo salir adelante y si se pueden cumplir lo que nos propongamos. Gracias por motivarme constantemente para alcanzar mis metas. A mi hermana quien me ha brindado su apoyo para no retroceder y no dejar nada tirado, gracias por haberme enseñado que con esfuerzo, trabajo y constancia se puede lograr todo lo que nos propongamos . Este proyecto también lo dedico a mis tíos Juvenal, Euclides, German, Héctor y Rita Cavanzo también han sido una fuerza muy indispensable A mis abuelos les dedico el proyecto Cristina, Roque, Demetrio y Felisa.

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AGRADECIMIENTOS

A Dios, darnos salud, sabiduría, entendimiento y virtud para aprender cada día a ser mejores personas, y por permitirme concluir mi tecnología en electrónica vz. A nuestras familias, que han sido nuestro apoyo todo este tiempo en que hemos trabajado en este proyecto. Por brindarnos la confianza y creer que si somos capaces, de ahí nuestra mayor motivación para lograrlo. Al Ingeniero John Edwin Ramírez Morales, por ser el director de este proyecto, ya que con su conocimiento y asesoría, fue posible la realización de este trabajo y por su tiempo compartido con nosotros revisando que todo esté bien redactada y escrito. A los docentes de las Unidades Tecnológicas de Santander campus Vélez, a quienes les debo la mayoría de mis conocimientos, gracias a su paciencia y enseñanza, asesoría semestre tras semestre. Finalmente un eterno agradecimiento a esta prestigiosa institución quien abrió sus puertas para poder llevar a cabo mis estudios preparándonos para un futuro competitivo y formándonos como personas de bien., a sus instalaciones por brindarnos la mayor comodidad para realizar la respectiva investigación de nuestro proyecto.

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TABLA DE CONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 12 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 13 2.

DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 14 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 14 JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 15 OBJETIVOS ......................................................................................................... 15 OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 15 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 15 ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES ............................................................. 16 MARCOS REFERENCIALES ............................................................................... 18 MARCO TEÓRICO .................................................................................................... 18 HISTORIA DE LA RADIOFRECUENCIA: ........................................................... 21 MICROCONTROLADORES ...................................................................................... 21 CARACTERÍSTICAS DE LOS MICROCONTROLADORES............................................... 21 APLICACIÓN DE LOS MICROCONTROLADORES ........................................................... 21 ARQUITECTURA DEL SOFTWARE DEL PROYECTO. ................................................... 22 PANTALLA LCD: .................................................................................................... 22 PINES DE ALIMENTACIÓN LCD: ............................................................................. 23 PINES DE CONTROL: ............................................................................................ 23 MODULO DE RADIOFRECUENCIA RF: ........................................................................ 24 LAS SALIDAS DEL RECEPTOR ....................................................................... 25 CARACTERISTICAS ......................................................................................... 25 DESCRIPCIÓN .................................................................................................. 25 PIC16F877A ...................................................................................................... 26 PROTEUS Y LA SIMULACIÓN DEL PROYECTO ....................................................... 26 MÓDULO DE RELÉS.............................................................................................. 27 MARCO CONCEPTUAL .......................................................................................... 28 PIC CSS COMPILER ........................................................................................ 28 PIC16F877A: ................................................................................................. 28 HEX: .............................................................................................................. 29 PROGRAMA SIMULADOR: .................................................................................. 29 . PROTEUS:...................................................................................................... 29

3.

DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 30

3.1. ENFOQUE E INVESTIGACIÓN ................................................................................ 30 3.2. INVESTIGACIÓN DEL PROYECTO DE RADIOFRECUENCIA ................................................. 30 3.3. PROGRAMACIÓN. ........................................................................................................ 31 3.4. C CSS COMPILER. ...................................................................................................... 34 3.4.1. COMO COMPILAR EN C CSS COMPILER ...................................................................... 34 ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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3.5. PROTEUS. .................................................................................................................. 35 3.5.1. CLASIFICACIÓN DE PROTEUS..................................................................................... 35 3.6. MPLAB IPE............................................................................................................... 40 3.6.1. PROGRAMAR EL PIC16F877A CON MPLAB IPE........................................................ 41 3.7. PICKIT 3 ..................................................................................................................... 43 3.8. ESTRUCTURA FÍSICA DEL PROYECTO................................................................. 45 3.8.1. CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DEL PROYECTO. ............................................................ 45 3.8.2 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL PROYECTO ............................................................. 47 3.8.3 FABRICACIÓN DE PCB EN PROTEUS...................................................................... 52 3.9. ENTREVISTA ....................................................................................................... 53 3.9.1. ANÁLISIS DE ENTREVISTA ..................................................................................... 56 4

RESULTADOS ..................................................................................................... 57

4.1. PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO: .................................................................................... 59 5

CONCLUSIONES ................................................................................................. 60

6

RECOMENDACIONES ......................................................................................... 61

7

BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 62

8

ANEXOS ............................................................................................................... 64

8.1. DESARROLLO DE LA ENTREVISTA....................................................................... 64 8.2. FOTOS ADICIONALES ............................................................................................ 65

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LISTA DE FIGURAS Figura1:.Puertos del PIC16F877A. ................................................................................ 22 Figura 2:.Organizacion y etapas de montaje del proyecto. ........................................ 22 Figura 3: Distribución en una LCD. .............................................................................. 23 Figura 4:.Módulo de control de radiofrecuencia.......................................................... 24 Figura 5:.Receptor de radiofrecuencia. ........................................................................ 25 Figura 6:.Diagrama de terminales del PIC16F877A. .................................................... 26 Figura7:.Logotipo de Proteus. ...................................................................................... 26 Figura 8:.Simulación en proteus................................................................................... 27 Figura 9:.Modulo de 4 reles. .......................................................................................... 27 Figura 10: Interfaz grafica de la ventana del compilador Css C Compiler ................. 28 Figura 11: Imagen del PIC16F877A............................................................................... 29 Figura 12: Visualizacion de un archivo.hex ................................................................. 29 Figura 13: Imagen de proteus ....................................................................................... 30 Figura 14: código assembler es difícil de entender. ................................................... 32 Figura 15: codigo en lenguaje C Css compiler ............................................................ 33 Figura 16: Pasos para compilar .................................................................................... 35 Figura 17: Interfaz de captura esquemática de Proteus.............................................. 36 Figura 18: Ajuste de borde. ........................................................................................... 37 Figura 19: Busqueda de componentes. ....................................................................... 37 Figura 20: Lista de componentes. ................................................................................ 38 Figura 21: Dispositivo listo ........................................................................................... 38 Figura 22: Herramientas de simulación. ...................................................................... 39 Figura 23: Fabricación de circuito impreso. ................................................................ 40 Figura 24: Visualizador 3D. ........................................................................................... 40 Figura 25: Modo avanzado en MPLAB IPE. .................................................................. 41 Figura 26: Ajuste de voltaje de programación. ............................................................ 42 Figura 27:PIC16F877A está programado exitosamente. ............................................. 42 Figura 28: Imagen clara de programación completada. .............................................. 43 Figura 29: Pickit 3 y sus pines. ..................................................................................... 44 Figura 30: Pickit 3 con el PIC16F877A.......................................................................... 45 Figura 31: Regulador LM7805 ....................................................................................... 48 Figura 32: PIC16F877A .................................................................................................. 48 Figura 33:LCD16*2 ......................................................................................................... 49 Figura 34: modulo RF transmisor y receptor. .............................................................. 49 Figura 35:PT2272-M4 ..................................................................................................... 50 Figura 36: Módulo de 4 relés. ........................................................................................ 50 Figura 37: Salidas controladas. .................................................................................... 51 Figura 38: Proyecto esquemático completo. ............................................................... 51 Figura 39: PCB PIC16F877A. ......................................................................................... 52 Figura 40: PCB LCD 16*2............................................................................................... 53 Figura 41: Prototipo listo............................................................................................... 57 Figura 42: Transmisor enviando órdenes. ................................................................... 57 Figura 43: Soldando componentes. ............................................................................. 58 ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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Figura 44: pcb pic16f877a ............................................................................................. 65 Figura 45: pistas del circuito impreso .......................................................................... 65 Figura 46: PCB en 3D .................................................................................................... 66 Figura 47: pistas PCB hechas en proteus. ................................................................... 66

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LISTA DE TABLAS. Tabla 1: Existencia de prototipos RF en las UTS Velez Tabla 2: implementación de radiofrecuencia Tabla 3: Necesidad del prototipo. Tabla 4: Calificación del prototipo.

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RESUMEN EJECUTIVO TITULO DEL PROYECTO: DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO DE LABORATORIO PARA SISTEMA DE CONTROL PROGRAMABLE CON PIC E INTERCONECTADO POR RADIO FRECUENCIA (R.F) AUTORES: DEIVER FABIAN MURCIA CAVANZO, FABIAN ANDRES GUIZA VELASCO PALABRAS CLAVE. Receptor, Transmisor, PIC16F877A, Radiofrecuencia, Espectro electromagnético. .“La radiofrecuencia (RF), también denominado espectro de radiofrecuencia, es un término que se aplica a la porción menos energética del espectro electromagnético, situada entre los 3 hercios (Hz) y 300 gigahercios (GHz). El hercio es la unidad de medida de la frecuencia de las ondas, y corresponde a un ciclo por segundo. Las ondas electromagnéticas de esta región del espectro, se pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a una antena”1. Los módulos de radiofrecuencia que utilizaremos en este proyecto son prototipos que por medio de ondas de radio a una determinada frecuencia permite el encendido o apagado de dispositivos a distancia, empleando para el envío y recepción de las órdenes un transmisor y receptor de radiofrecuencia; para una mejor visualización, se ha agregado una LCD (pantalla de cristal líquido);La modulación utilizada es ASK (modulación por desplazamiento de amplitud) es una forma de modulación en la cual se representan los datos digitales como variaciones de amplitud de la onda portadora en función de los datos a enviar. Los PIC (controlador de interfaz periférico) son una familia de microcontroladores tipo RISC (estos procesadores suelen disponer de muchos registros de propósito general). El microcontrolador esencial en esta proyecto es el PIC16f877A que es un microcontrolador a 8 bits perteneciente a la gama media(según la clasificación dada a los microcontroladores por la misma empresa fabricante),internamente consta de memoria flash, RAM(68 registros por 8 bits),un timer de 8 bits, un divisor de frecuencia y varios puertos de entrada y salida. Los módulos de radiofrecuencia serán utilizados para enviar datos a tres entradas del PIC16f877A y controlar un módulo de relés los cuales controlarán los dispositivos en su encendido y apagado.

1

Definición de radio frecuencia[citadoel 14 de marzo del 2018] Disponible en https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia

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INTRODUCCIÓN Una sistema por radio frecuencia puede definirse como una tecnología que utiliza ondas de radio para enlazar componentes conectados en dos circuitos soldados en un circuito impreso a una determinada distancia por ondas de radio a determinadas frecuencias en este proyecto se maneja a 315Mhz. Los beneficios de la radiofrecuencia en este proyecto son debido a estos factores: Movilidad: Proveen acceso a los dispositivos en tiempo real en cualquier lugar dentro del rango de recepción de la antena del receptor RF y el emisor RF es un llavero con 4 botones que controla un menú de opciones en una LCD 16*2 conectada a un PIC16F877A que controla 4 tomas de potencia con un módulo de relés. Simplicidad: Es rápida y fácil de instalar y además elimina o minimiza la necesidad de tirar cables. Flexibilidad en la instalación: Permite la comunicación inalámbrica por radiofrecuencia sin necesidad de cables que pueden generar un riesgo eléctrico. Inversión rentable: Tiene un costo de inversión inicial alto, pero los beneficios y costos a largo plazo son superiores en ambientes dinámicos que requieren acciones y movimientos frecuentes. Escalabilidad: Pueden ser configurados en una amplia variedad de compiladores de PIC si el diseñador lo requiere. Las configuraciones son fáciles de cambiar y además es sencilla la incorporación de nuevos circuitos al sistema de radiofrecuencia.

Se pretende enfocar este proyecto un aporte de desarrollo tecnológico a los laboratorios de las Unidades Tecnológicas de Santander Sede Vélez ya que carecen de estos módulos como sistemas de radiofrecuencia, a partir de unos módulos RF para las clases de microcontroladores, comunicaciones etc. Este prototipo de radiofrecuencia permitirá una enseñanza y conceptos más claros sobre los sistemas de radiofrecuencia y una clase más dinámica sobre este tema.

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2. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Basados en el modelo pedagógico institucional el cual se basa en que la formación debe ser integral, donde el estudiante afianza sus conocimientos de forma teórico-práctico y con más razón en la tecnología en electrónica, en las áreas de programación de microcontroladores y comunicaciones, nos hemos dado cuenta que la falta de módulos en los laboratorios de electrónica para fortalecer la enseñanza de forma práctica, y que el alumno tenga una forma de interacción con su ambiente de trabajo en el futuro, y también generando una idea más clara de lo que está aprendiendo en clase. También buscamos disminuir la cantidad de cables de las conexiones debido a que estos son frágiles a la oxidación y a la ruptura de filamentos, y poder controlar a distancia por radiofrecuencia el encendido y apagado de bombillas, motores, válvulas etc., ya que lo que se busca a futuro es desaparecer el cableado. Analizando nuestro prototipo de un sistema de control por medio de radiofrecuencia surge la pregunta ¿es mejor y más factible un sistema conectado por radiofrecuencia que por cable?

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JUSTIFICACIÓN Se decide implementar un prototipo de laboratorio de un sistema de control programable con PIC e interconectado por radiofrecuencia para facilitar el estudio de la electrónica en los laboratorios de microcontroladores y comunicaciones, con fin de fortalecer la enseñanza de los alumnos en la parte práctica, en las clases de microprocesadores y comunicaciones para que los alumnos desarrollen destreza y afiancen las competencias y resultados de la tecnología en electrónica teniendo en cuenta las necesidades del el entorno laboral ,posicionando a las Unidades tecnológicas de Santander regional Vélez como un estandarte en la formación de tecnólogos con capacidades éticas y creativas. Con este módulo se disminuirá la cantidad de cables de conexión ya que todo será a distancia y por radiofrecuencia manipulado a control remoto para una mayor comodidad. Convirtiéndose este módulo en una herramienta de apoyo para demostraciones cuando se realicen visitas en los colegios.

OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL  Diseñar y fabricar un prototipo de radiofrecuencia con PIC para el laboratorio de las Unidades Tecnológicas de Santander.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS  Investigar sobre el diseño, fabricación del circuito y materiales sobre un módulo de radiofrecuencias con PIC.  Diseñar el módulo de radiofrecuencias con PIC mostrando la información en la LCD del menú de salidas del PIC a controlar en proteus.  Fabricar el módulo de radiofrecuencias con PIC mostrando la información en la LCD del menú de salidas del PIC a controlar en una pcb.  Realizar pruebas de error para probar nuestro prototipo y así sea más confiable su funcionamiento.

 Diseñar guías de laboratorio para que los estudiantes tengan el uso adecuado de esta herramienta.

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Commented [DACS1]: Espaciado entre parrafos Commented [D2R1]: Corregido?

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ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES “Desde hace tiempo se han presentado distintos problemas, entre ellos la oxidación o daño de los cables y hacer un sistema más al alcance de nuestras manos y poder controlar objetos a distancia para evitar riesgos laborales como cortadura con objetos cortopunsantes como las aspas de motores de potencia en cualquier momento de un atoramiento de una parte del cuerpo poder apagar el sistema remotamente, por este motivo el hombre utiliza los avances tecnológicos para desarrollar nuevos sistemas que prevengan riesgos. Los sistemas de control remoto se han utilizado para hacer más accesible las opciones de manipulación de materias o productos altamente peligrosos como manipulación de compuestos químicos como ácidos, gases tóxicos, y radiactivos. Se han implementado en las casas inteligentes en el control de luces, motores y válvulas para evitar el desplazamiento para apagar o encender estos dispositivos también para evitar el hurto por medio de la radiofrecuencia. Los cuales son los siguientes:

Commented [DACS3]: Debe estar justificado Commented [D4R3]: Corregido?

A NIVEL INTERNACIONAL:

Commented [C5R3]: No sigue mal, fíjate bien que no se encuentra justificado.

ESPAÑA: Sistema de Alarma antirrobo de motos, carros, scooteres y bicicletas, sistema disuasorio. Esta alarma antirrobo es muy fácil de montar, y funciona conectada a la batería del vehículo en cuestión (12V) o a una pila de 9V. Posee una alarma de 120 dB, que se activa al detectar cualquier movimiento o vibración en el vehículo.

Commented [D6R3]: Ya lo justifique Commented [C7]: Títulos y subtítulos no se pueden dejar al final de la hoja debe pasarla a al siguiente

CHILE: Alarma antirrobo para dispositivos portátiles. ARGENTINA: Alarma de coche con arranque de motor desde el mando a distancia. Completo sistema de alarma para su automóvil, con mando a distancia por radio-frecuencia de largo alcance 1km y doble sentido, puede enviar información al vehículo y recibirla para conocer su estado actual y se puede arrancar el motor desde el mando. “2

2

[antecedentes][consultado el 22 de febrero de2018]http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/65818.pdf

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Commented [DACS8]: Espacio entre párrafos Commented [D9R8]: Corregido?

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A NIVEL NACIONAL: “En Bogotá existen centros de distribución de accesorios para computadores como Unilago, Centro de Alta Tecnología y también en mercado libre donde se pueden encontrar dispositivos para la prevención del robo de computadores, los cuales no son de fabricación nacional. Existen dos tesis de alarmas antirrobos, pero no para computadores, estas son:  

Commented [D11R10]: Corregido?

Perturbador de Alta Frecuencia para evitar robos de automóviles (Ávila Bernal Reinel, Ingeniero de sonido 2006). Implementación de un sistema de alarma mediante sensores para mejoramiento de la seguridad en la universidad San Buenaventura sede Bogotá (autor: Jairo Alberto Corrales, José Camelo Ramírez, Juan Carlos Pérez, Oliver Henry Roa Castañeda.”3

4

3

Commented [DACS10]: Espacio entre párrafos

[antecedentes][consultado el 22 de febrero de 2018]

http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/37896.pdf

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MARCOS REFERENCIALES Marco teórico “La radiofrecuencia es una tecnología empleada en todas las áreas de captura automática de datos por medio de un codificador que convierte las pulsaciones de teclado a datos binarios codificados captados por el módulo de transmisión, los datos son transmitidos al aire como una frecuencia determinada de radio por medio de una modulación por desplazamiento de amplitud (ASK), luego el modulo receptor recibe la frecuencia en forma de radio del transmisor los datos los cuales son enviados a un decodificador y posteriormente son enviados a un microcontrolador para hacer la etapa de control de un determinado proceso. Sus aplicaciones actuales abarcan desde sistemas industriales automatizados, control de acceso, identificación de animales y pasaportes electrónicos hasta aplicaciones médicas, emisión de billetes y seguimiento de existencia. Tradicionalmente, la Modulación Digital de Amplitud se ha usado para transmitir código morse sobre radiofrecuencias, técnica que también se conoce como onda continua, debido a que cuando se transmite la portadora, esta mantiene amplitud, frecuencia y fase constantes. Esta modulación suele ser utilizada en las bandas ISM para transferir datos entre computadores. Las radiofrecuencias se pueden transmitir en un rango de determinada frecuencia. 

Frecuencias extremadamente bajas

(ELF): Son aquellas que se encuentran en el intervalo de 3 a 30 Hz. Este rango es equivalente a aquellas frecuencias del sonido en la parte más baja (grave) del intervalo de percepción del oído humano. Cabe destacar aquí que el oído humano percibe ondas sonoras, no electromagnéticas, sin embargo, se establece la analogía para poder hacer una mejor comparación. 

Frecuencias súper bajas

(SLF): Son aquellas que se encuentran en el intervalo de 30 a 300 Hz. En este rango se incluyen las ondas electromagnéticas de frecuencia equivalente a los sonidos graves que percibe el oído humano típico. 

Frecuencias ultra bajas

(ULF): Son aquellas en el intervalo de 300 a 3000 Hz. Este es el intervalo equivalente a la frecuencia sonora normal para la mayor parte de la voz humana.”4 4

[Radiofrecuencia][Consultado el 22 de febrero de 2018] https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia

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Commented [DACS12]: Espacio entre párrafos Commented [D13R12]: Corregido?

Commented [C14]: Debe estar justificado los parrafos Commented [D15R14]: justificado

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En el marco referencial aplican todos los marcos que puedan existir en la realización del trabajo como el marco teórico, marco legal, marco conceptual, marco ambiental, entre otros. El marco teórico hace referencia a la descripción de las doctrinas, postulados o teorías que ya son de conocimiento universal, y que fundamentan la solución de la problemática planteada. El marco legal hace referencia a las normas y leyes que estén directamente relacionadas con el desarrollo del trabajo propuesto. Se debe tener en cuenta la normatividad Colombiana Vigente. El marco conceptual hace referencia a la identificación de conceptos relevantes del tema de trabajo, sin confundirlo con un glosario. El marco ambiental obedece a los requerimientos que debe tener el trabajo de grado para que este sea consecuente con el medio ambiente. Se analiza si se afectan los recursos naturales tales como el aire, el agua, el suelo y la biodiversidad con sus respectivos ecosistemas. Este debe estar relacionado con la normatividad ambiental vigente. Finalmente, el marco histórico hace referencia a la información cronológicamente relacionada previa a la presentación de la propuesta. El director del trabajo de grado indicará los componentes que considere pertinentes para plantear en esta sección, de acuerdo con el área disciplinar y el tipo de trabajo a desarrollar.

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Frecuencias muy bajas

“(VLF): Se pueden incluir aquí las frecuencias de 3 a 30 kHz. El intervalo de VLF es usado típicamente en comunicaciones gubernamentales y militares.



Frecuencias bajas

(LF): son aquellas en el intervalo de 30 a 300 kHz. Los principales servicios de comunicaciones que trabajan en este rango están la navegación aeronáutica y marina.



Frecuencias medias

(MF): Están en el intervalo de 300 a 3000 kHz. Las ondas más importantes en este rango son las de radiodifusión de AM (530 a 1605 kHz).



Frecuencias altas

(HF): son aquellas contenidas en el rango de 3 a 30 MHz. A estas se les conoce también como "onda corta". Es en este intervalo que se tiene una amplia gama de tipos de radiocomunicaciones como radiodifusión, comunicaciones gubernamentales y militares. Las comunicaciones en banda de radioaficionados y banda civil también ocurren en esta parte del espectro.



Frecuencias muy altas

(VHF): Van de 30 a 300 MHz. Es un rango popular usado para muchos servicios, como la radio móvil, comunicaciones marinas y aeronáuticas, transmisión de radio en FM (88 a 108 MHz) y los canales de televisión del 2 al 12 [según norma CCIR (Estándar B+G Europa)]. También hay varias bandas de radioaficionados en este rango. 

Frecuencias súper altas

(SHF): son aquellas entre 3 y 30 GHz y son ampliamente utilizadas para comunicaciones vía satélite y radioenlaces terrestres. Además, pretenden utilizarse en comunicaciones de alta tasa de transmisión de datos a muy corto alcance mediante UWB. También son utilizadas con fines militares, por ejemplo, en radares basados en UWB.”5



Frecuencias extremadamente altas

“(EHF): se extienden de 30 a 300 GHz. Los equipos usados para transmitir y recibir estas señales son más complejos y costosos, por lo que no están muy difundidos aún.”6 5

Radiofrecuencia][Consultado el 22 de febrero de 2018] https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia 6 Radiofrecuencia][Consultado el 22 de febrero de 2018] https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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HISTORIA DE LA RADIOFRECUENCIA: Las bases teóricas de la propagación de ondas electromagnéticas fueron descritas por primera vez por Eduardo De Carli. Heinricci Rudolf Hertz, entre 1886 y 1888, fue el primero en validar experimentalmente la teoría de Maxwell. El uso de esta tecnología por primera vez es atribuido a diferentes personas: Alejandro Stepánovich Popov hizo sus primeras demostraciones en San Petersburgo, Rusia; Nikola Tesla en San Luis (Misuri), Estados Unidos y Guillermo Marconi en el Reino Unido. El primer sistema práctico de comunicación mediante ondas de radio fue el diseñado por Guillermo Marconi, quien en el año 1901 realizó la primera emisión trasatlántica radioeléctrica. Actualmente, la radio toma muchas otras formas, incluyendo redes inalámbricas, comunicaciones móviles de todo tipo, así como la radiodifusión.7

Microcontroladores Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.

Características de los microcontroladores El propósito fundamental de los microcontroladores es el de leer y ejecutar los programas que el usuario escribe, es por esto que la programación es una actividad básica e indispensable cuando se diseñan circuitos y sistemas que lo incluyan. El carácter programable de los microcontroladores simplifica el diseño de circuitos electrónicos. Permiten modularidad y flexibilidad, ya que un mismo circuito se puede utilizar para que realice diferentes funciones como solo cambiar el programa del microcontrolador.

Aplicación de los microcontroladores Las aplicaciones de los microcontroladores son vastas, se pueden decir que solo están limitadas por la imaginación del usuario, los microcontroladores son usados en campos como la robótica y el automatismo, en la industria del entretenimiento, en la instrumentación, en el hogar, en la industria automotriz etc.

7

Historia de la radiofrecuencia [en línea][Consultado el 22 de febrero de 2018]

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Figura1:.Puertos del PIC16F877A. Fuente: https://www.theengineeringprojects.com/2017/06/pic16f877a.html:

Arquitectura del software del proyecto. Commented [D16]: La imagen es una sola.

Figura 2:.Organizacion y etapas de montaje del proyecto.

Pantalla LCD: La pantalla de cristal líquido o LCD es una pantalla electrónica controlada por el microcontrolador 16F877A, la cual dispone de un espacio para 16, 32 ,40 u 80 caracteres, cada uno de ellos de 5x7 pixeles y cursor. Esta pantalla es utilizada como menú o como elemento indicador de estados de procesos.

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Figura 3: Distribución en una LCD. Fuente: https://www.arcaelectronica.com/modulo-pantalla-lcd-16x2-display-1602-para-arduino-pic-rpi-189587298xJM

Pines de alimentación LCD: Vss: Gnd Vdd: +5 voltios Vee: corresponde al pin de contraste, lo regularemos con un potenciómetro de 10K conectado a Vdd.

Pines de control: 2.8.2.1 RS: Corresponde al pin de selección de registro de control de datos (0) o registro de datos(1). Es decir el pin RS funciona paralelamente a los pines del bus de datos. Cuando RS es 0 el dato presente en el bus pertenece a un registro de control/instrucción. y cuando RS es 1 el dato presente en el bus de datos pertenece a un registro de datos o un carácter. 2.8.2.2 RW: Corresponde al pin de Escritura(0) o de Lectura(1). Nos permite escribir un dato en la pantalla o leer un dato desde la pantalla. 2.8.2.3 E:

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Corresponde al pin Enable o de habilitación. Si E(0) esto quiere decir que el LCD no esta activado para recibir datos, pero si E(1) se encuentra activo y podemos escribir o leer desde el LCD. 2.8.2.4 Pines de Bus de datos en la LCD: El Bus de datos bidireccional comprende desde los pines D0 a D7. Para realizar la comunicación con el LCD podemos hacerlo utilizando los 8 bits del bus de datos(D0 a D7) o empleando los 4 bits mas significativos del bus de datos(D4 a D7). En este caso vamos a explicar la comunicación con el bus de 4 bits.

Modulo de radiofrecuencia RF: Es un modulo compuesto de un transmisor que envia ondas de radio cuya frecuencia es de 315Mhz o 433Mhz según el mercado las cuales son recibidas por un receptor de radiofrecuencia el cual enciende o apaga 4 salidas según las teclas presionadas en el transmisor.

Figura 4:.Módulo de control de radiofrecuencia. Fuente:http://www.mactronica.com.co/modulo-de-rf-radiofrecuencia-315mhz-43672053xJM

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Figura 5:.Receptor de radiofrecuencia. Fuente: http://www.mactronica.com.co/modulo-de-rf-radiofrecuencia-315mhz43672053xJM

LAS SALIDAS DEL RECEPTOR • Out‐VT: salida que indica que se ha recibido un nuevo dato válido. • Out‐D3: Bit de salida 3. • Out‐D2: Bit de salida 2. • Out‐D1: Bit de salida 1. • Out‐D0: Bit de salida 0. • 5V: alimentación positiva. • GND: Tierra CARACTERISTICAS        

Frecuencia de operación: 315MHz Número de canales: 4 Cobertura: 40 metros~60 metros sin aumentar ganancia. Voltaje de operación RX: 5V Corriente de operación: 10mA Modulación: ASK Longitud de antena: 24cm (315MHz) Tamaño RX: 4.0cm x 2.3cm x 0.5cm

DESCRIPCIÓN Incluye control remoto tipo llavero de 4 botones y receptor con salida digital de 4 canales, para microcontrolador 16f877A , tiene un alcance de hasta 60 metros pero si se logra hacer que la antena genere mas ganancia su distancia de recepcion y transmision aumenta.Se puede configurar la dirección de emparejamiento, para así hacer que el receptor trabaje con varios controles. Son básicamente un emisor de 4 canales con formato llavero y con antena ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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retráctil, y un sencillo receptor basado en el nuestro chip 2272, que activa uno de 4 pines en función del botón que se pulse en el mando remoto.El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tecnología CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y además es completamente estático, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden.

PIC16F877A

Figura 6:.Diagrama de terminales del PIC16F877A. fuente :https://components101.com/pic16f877a-pin-diagram-description-features-datasheet

El encapsulado más común para este microcontrolador es el DIP de 40 pines, propio para usarlo en experimentación. Sin embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden utilizar según el diseño y la aplicación que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo montaje superficial tiene un reducido tamaño y bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.

Commented [DACS17]: Espacio entre párrafos Commented [D18R17]: Corregido?

Proteus y la simulación del proyecto

Figura7:.Logotipo de Proteus. Fuente:https://es.wikipedia.org/wiki/Proteus_Design_Suite

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Es un software de automatización de diseño electrónico, desarrollado por Labcenter Electronics Ltd., que consta de los dos programas principales: Ares e Isis, y los módulos VSM y Electra.En este proyecto se busca por medio de un módulo de RF conectado al PIC16F877A encender o apagar de forma remota las salidas del PIC, las cuales son controladas por tres entradas en RA0, RA1 y RA2, que van conectadas a las salidas del receptor RF. Commented [C19]: Centrada la imagen

Commented [D20]: Esta simulación es mía no necesita fuente

Figura 8:.Simulación en proteus. Fuente: Autores.

El PIC 16F877A también va conectado a una pantalla LCD que muestra los menús, en este proyecto el número de menús son diez los cuales controlan diez salidas del 16F877A, los cuales encienden o apagan a distancia un dispositivo o elemento como una lámpara, motor y válvulas etc.

Módulo de relés

Figura 9:.Modulo de 4 reles. Fuente: https://www.arcaelectronica.com/modulo-rele-de-canales-arduino-130095624xJM Como se puede apreciar, la placa tiene un conector de entradas (IN1 a IN4) y alimentación (GND es masa o negativo y Vcc es el positivo) [1], cuatro leds que indican el estado de la ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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Commented [C21]: Debe estar justificado no alineado a la izquierda

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entradas [2], un jumper selector para la alimentación de los relés [3], cuatro opto acopladores del tipo FL817C [4], cuatro diodos de protección [5], cuatro relés marca SONGLE con bobinas de 5V y contactos capaces de controlar hasta 10 Amperes en una tensión de 250V [6] y cuatro borneras, con tres contactos cada una (Común, Normal abierto y Normal cerrado), para las salidas de los relés [7].

Commented [D23R22]: Lo he justificado

Marco conceptual

Commented [C24]: Revisa este numero y el siguiente de 3.4.2 pasa a 3.5.1, deja un espacio o dos entre títulos al menos

PIC CSS Compiler Es un inteligente y muy optimizado compilador C que contienen operadores estándar del lenguaje C y funciones incorporados en bibliotecas que son específicas a los registros del PIC, proporcionando a los desarrolladores una herramienta poderosa para el acceso al hardware las funciones del dispositivo desde el nivel de lenguaje C. El compilador CCS contiene más de 307 funciones integradas que simplifiquen el acceso al hardware, mientras que la producción eficiente y altamente optimizado código. Se incluyen funciones de hardware del dispositivo de características tales como:      

Temporizadores y módulos PWM Convertidores A / D Datos sobre-chip EEPROM LCD controladores Memoria externa buses Entre otras...

Figura 10: Interfaz grafica de la ventana del compilador Css C Compiler Fuente: Autores.

PIC16F877A: Es un microprocesador que puede programarse y en su interior cuenta con unas unidades como CPU, memorias (ROM Y RAM), puertos de entrada y salida lo que hace que se pueda utilizar para diferentes propósitos”.

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Commented [C22]: Debe estar justificado no alineado a la izquierda

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Figura 11: Imagen del PIC16F877A Fuente:https://www.banggood.com/es/10Pcs-PIC16F877A-IP-DIP-40

HEX: Se define como la extensión de un archivo compilado exitosamente que está en código hexadecimal, el cual una vez subido al proteus me permite simularlo y al subirlo al microcontrolador físicamente me permite ejecutar la programación y hacer un proceso deseado que quiero hacer en mi entorno como encender varios leds.

Figura 12: Visualizacion de un archivo.hex Fuente: Autores.

Programa Simulador: Es un programa que reproduce e imita por software el comportamiento del microcontrolador en la ejecución de un programa en la vida real, presentando en la pantalla del PC el estado de todos los registros y recursos. No funciona en tiempo real al estar implementada la simulación con software. Tampoco puede adaptarse con periféricos externos.

. Proteus: Se conoce como un entorno integrado de desarrollo que ofrece diferentes funciones para la realización completa de proyectos electrónicos como el diseño de esquemáticos y su simulación y la elaboración de PCB’s, bajo una interfaz sencilla y profesional. ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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Figura 13: Imagen de proteus Fuente:http://www.sistemasumgcoban.com/descargas/

3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 3.1. ENFOQUE E INVESTIGACIÓN La realización e investigación de este sistema se fundamentó en el escaso desarrollo tecnológico que existe en las Unidades Tecnológicas de Santander con una sede en Vélez con respecto a los sistemas de radiofrecuencia, Después de analizar el método de enseñanza en las clases de microcontroladores, comunicaciones y demás clases de la tecnología en electrónica, surge la idea de implementar un sistema de radiofrecuencia para conectar remotamente circuitos electrónicos por radiofrecuencia para mejorar el aprendizaje en las clases y circuitos hechos por estudiantes de electrónica por qué la mayoría de sus circuitos hechos en clases solo llevan cables colocados en una protoboard y algunos utilizan una tarjeta de circuito impreso pero poco utilizan la radiofrecuencia para conectar circuitos a distancia sin cables que son un obstáculo y tienen un riesgo de romperse y generar desconexiones.

3.2. Investigación del proyecto de radiofrecuencia La investigación se basa en el diseño de la pcb de un prototipo de un sistema de radiofrecuencia en cada proceso de diseño, los cuales son:  Programación.  C CSS compiler.  Proteus.  Mplab IPE.  Pickit 3.  Estructura física del proyecto. ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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3.3. Programación. En el diseño de la programación se debe utilizar un lenguaje de programación fácil de entender y compile el código sin complicaciones y obstáculos, las variables en el código deben presentar un orden en la estructura del código por medio de palabras fáciles de entender y no utilizando un lenguaje de programación assembler o lenguaje de máquina que en su código tienen números binarios, hexadecimales y palabras difíciles de entender y memorizar en un lenguaje humano para compilar el código de una manera rápida, ordenada y entendible.

3.3.1. Lenguaje de programación. Un lenguaje de programación es un código con unas variables definidas para ejecutar un proceso con instrucciones para compilarlo y guardarlo en un archivo con extensión .hex que luego puede ser simulado y ejecutar ese proceso con esas instrucciones de línea de codigo en el entorno de la vida real en un microcontrolador.

3.3.1.1.1Clasificación de los lenguajes de programación. La clasificación de los lenguajes de los lenguajes de programación se clasifica en:

3.3.1.1.1.1Lenguajes de bajo nivel. En el principio de los lenguajes de programación de los Microprocesadores la única forma que había de programarlos era utilizando el Código Máquina en el cual la unidad central de proceso o CPU procesaba instrucciones que venían definidas por un conjunto de unos y ceros de 8, 16, 32 o más bits. Cada combinación diferente de bits, tiene para el micro un significado distinto, y le indicará a éste que realice una tarea determinada. Sin embargo, este tipo de programación resultaba poco podía entender el ser humano, porque se tenían que manejar constantemente conjuntos de ‘unos’ y ‘ceros’ sin ningún significado aparente lo cual es muy complicado cuando el código es muy largo produce un obstáculo serio para la persona poder entender el código. Por este motivo se desarrolló el lenguaje Ensamblador (Assembler), que consistía en asignar a cada combinación de bits un conjunto de pocas letras (denominado mnemónico) que representaba mejor el significado de la operación o instrucción que se le indica al microprocesador. Cuando se compila un programa en Ensamblador, el compilador de Ensambla dor realiza automáticamente la traducción de los nemónicos a Código Máquina (conjunto de bits), que es el único lenguaje que entiende la CPU. Durante mucho tiempo el ensamblador ha sido el lenguaje utilizado de manera casi mayoritaria para programar microcontroladores. Sin embargo, este lenguaje implementa el conjunto de instrucciones que cada microcontrolador en concreto entiende, por lo que es totalmente dependiente del hardware, sin que pueda hacerse transportable a otros microcontroladores de una manera fácil. Esto quiere decir que el Ensamblador no constituye realmente un lenguaje de programación estándar, capaz de permitir el transportar un programa diseñado para un microcontrolador a otro que tenga un conjunto de instrucciones diferente. ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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Figura 14: código assembler es difícil de entender. Fuente: Autores.

En la figura 14 observamos el código assembler necesario para encender y apagar un led en el puerto B, al observar el código se puede dar una idea de lo complicado para entender el lenguaje assembler.

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3.3.1.1.1.2Lenguaje de programación de alto nivel. Es un lenguaje fácil de entender, ver errores y escribir su código permitiendo entender a la persona mejor su proyecto y ahorrando tiempo en sus códigos, se basan en palabras asociadas a variables de tipo cadena ordenadas con un orden basado en casos que luego es compilado y convertido en lenguaje de bajo nivel en un archivo cuya entension es .hex. Cuando hay proyectos demasiado extensos con PIC, la utilización de lenguaje ensamblador se vuelve complicada y en ocasiones nos aleja del objetivo del proyecto. Debido a que los pics tienen un juego reducido de instrucciones (RISC); tareas como las operaciones aritméticas; tratamientos de números en BCD; manejo de un LCD o simplemente una conversión A/D; se vuelven muy complicadas al no tener a la mano las rutinas en ASM correspondientes. Por otra parte la depuración del código se hace complicada por la cantidad de instrucciones en ensamblador que posee y por la poca facilidad que tenemos para encontrar un error dentro de ese enorme programa. Algunos pensarán que a costa de realizar nuestro proyecto en ensamblador, ganamos optimización y espacio en la memoria de programa del PIC. Hoy en día con la creciente aparición de nuevos modelos de PIC y sus enormes prestaciones esto deja de ser un problema. En la mayoría de los casos es preferible terminar antes un proyecto que no invertir tiempo en su optimización.

Figura 15: codigo en lenguaje C Css compiler Fuente: Autores.

En la figura 15 se observa el código de CSS compiler que es un lenguaje de alto nivel, el cual es más corto que el codigo assembler que también apaga y enciende el puerto B por 200ms, es muy fácil de entender y memorizarlo por el estudiante. Se puede utilizar el código para el PIC16F877A solo es reemplazarlo en el código donde aparezca el PIC16f628A en el código por #include<16F877A.h> que es la librería del PIC.

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3.4. C CSS compiler. “Sus herramientas más conocidas, son la serie de compiladores para las distintas familias de microcontroladores Microchip PIC® MCU: PCW IDE, PCWH IDE y PCWHD IDE. Ofrecen la posibilidad de que el usuario pueda elegir el compilador concreto para la familia que va a utilizar, y compilar en modo línea de comandos, tanto para Microsoft Windows, como para Linux. Para los usuarios de Microsoft Windows, también existe la posibilidad de utilizar su potente entorno de desarrollo PCWHD IDE, que incluye además de los compiladores para todas las familias de PICs y dsPICs, entre otras cosas, un editor de código con reconocimiento de comandos, un depurador ICD, y un Wizard que en base a lo que el usuario le indique, generará la mayor parte del código para inicializar el microcontrolador. Además incluyen una gran cantidad de librerías muy útiles para asociar con la rutina que estamos desarrollando. Este compilador también puede integrarse con MPLAB IPE para subir la programación del PIC”8

3.4.1. Como compilar en C css Compiler Para poder compilar con éxito en CSS compiler se necesita seguir los siguientes pasos que se muestran en la figura 16 los cuales son los siguientes:  Paso 1: seleccionar dentro de la ventana Css compiler la carpeta compilar.  Paso 2: Observar escritura del código y que este bien escrito  Paso 3: La ventana de errores permitirá saber dónde está el error en el código.  Paso 4: Luego de seleccionar compilar veremos una ventana del compilador.  Paso 5: Se crearan los archivos de programación.  Paso 6: Los archivos quedaran guardados listos para utilizar en proteus, en especial el archivo con extensión .hex.

8

[C CSS COMPILER] [Consultado el 1 de septiembre de 2018] www.ccsinfo.com

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Figura 16: Pasos para compilar Fuente: Autores.

3.5. Proteus. Es un software de simulación de diagramas esquemáticos de circuitos electrónicos para ver su comportamiento en la vida real y permite fabricar tarjetas de circuito impreso (pcb) y observar los circuitos en un visualizador 3D.

3.5.1. Clasificación de proteus. Proteus se clasifica según el proceso a ejecutar como: 3.5.1.1. Simulador o captura esquemática. Permite la simulación de circuitos electrónicos, aquí se hace el circuito no sin antes saber de las distintas y fundamentales herramientas para poder buscar y colocar los componentes.

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Figura 17: Interfaz de captura esquemática de Proteus. Fuente: Autores.

En la Figura 17 se puede observar la interfaz de captura esquemática de proteus Los números indican sus partes, las cuales son: [1] en la barra de coordenadas se observa los coordenadas del puntero del cursor. [2]La barra de estado muestra información del objeto seleccionado. [3]En editor de ventana se colocan los circuitos a simular [4]El borde de hoja es el tamaño del espacio de trabajo del editor de ventana. [5] Los dispositivos buscados y encontrados quedan en el selector de objetos. [6]La ventana de vista previa nos permite mover nuestro campo visual de la pantalla a través del circuito. También es importante ajustar el borde de la hoja para poder simular nuestros circuitos por eso en la figura 18 se explica este ajuste muy importante.

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Figura 18: Ajuste de borde. Fuente: Autores.

En la figura 18 es importante ajustar el borde de hoja para que el espacio de trabajo permita colocar los circuitos sin problemas y luego simularlos. 3.5.1.1.1. Búsqueda de componentes

Para buscar componentes se debe seleccionar el modo componente donde aparece una letra P,la cual tambien hay que seleccionarla en la figura 19

Figura 19: Busqueda de componentes. Fuente: Autores.

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Luego de seleccionar la letra P (1) aparecerá una ventana de búsqueda de dispositivos igual a la figura 20.

Figura 20: Lista de componentes. Fuente: Autores.

(4)Las librerías de esquemático son representaciones y características del dispositivo para poder simular su comportamiento en proteus, mientras la librería del circuito impreso (5) es para separar los terminales para distribuirlos para soldar el componente en una tarjeta de circuito impreso. En la figura 21 se muestra como colocar el dispositivo en el circuito.

Figura 21: Dispositivo listo Fuente: Autores.

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En la figura 22 están las herramientas de simulación.

Figura 22: Herramientas de simulación. Fuente: Autores.

En la Figura 22 se pueden observar las herramientas de simulación de proteus Los números indican sus partes, las cuales son: [1] Ejecutar simulación del proyecto. [2]Simular por pasos, es decir, por límite de tiempo [3]Pausar simulación. [4]Detener la simulación. [5]Mensajes importantes sobre la ejecución del proceso de simulación. 3.5.1.2. Tarjeta de circuito impreso.

El programa Proteus permite la fabricación de tarjetas de circuito impreso a través de Pcb Layout una interfaz o ventana que permite la fabricación, ajuste de pistas y medidas de los componentes de la tarjeta de circuito impreso por medio del paso del circuito en esquemático a pcb.

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Figura 23: Fabricación de circuito impreso. Fuente: Autores.

Algunos dispositivos no tienen librerías de circuito impreso, en este caso se debe medir la distancia en milímetros de los terminales y remplazarlos por conn-sil# y donde # son los números de pines o terminales a colocar. Los conn-sil los puede encontrar en la lista de dispositivos. 3.5.1.3. Visualizador 3D

Proteus cuenta con esta herramienta para verlos en tres dimensiones los circuitos impresos fabricados con una ventajosa panorámica para que la persona vea los diseños y ubique sus posibles errores estéticos del circuito impreso.

Figura 24: Visualizador 3D. Fuente: Autores.

3.6. MPLAB IPE Es una aplicación de software que proporciona una interfaz sencilla para acceder rápidamente a las funciones fundamentales para programar microcontroladores del ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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fabricante Microchip y permitir cargar la programación en un archivo con extensión .hex al microcontrolador para que ejecute determinado proceso en la vida real para luego aplicarlo a proyectos de gran escala complicados de hacer por una persona en un determinado tiempo. MPLAB IPE proporciona un entorno de programación segura para la programación de producción ya que cuenta con ajustes de voltaje para la programación del microcontrolador. El IPE utiliza el MDB (Microchip Debugger) Core y el framework MPLAB X IDE para proporcionar todas las capacidades de programación para todos los programadores de Microchip. Se ejecuta en Windows , Mac OS y Linux

3.6.1. Programar el PIC16F877A con MPLAB IPE Para programar el PIC16f877A se debe ingresar al modo avanzado como aparece en la figura 25 siguiendo los respectivos pasos.

Figura 25: Modo avanzado en MPLAB IPE. Fuente: Autores.

Después de ingresar al modo avanzado en MPLAB IPE se debe ajustar los voltajes de programación para que la tarjeta programadora pickit3 programe correctamente el microcontrolador PIC16F877A este procedimiento está en la figura 26.

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Figura 26: Ajuste de voltaje de programación. Fuente: Autores.

Cuando no se hace los pasos correctos como en la figura 26 se puede dañar el PIC16f877A o producir fallos en la programación por eso es muy importante siempre seguir los pasos correctamente. En la figura 27 se muestran los pasos para programar correctamente el PIC16F877A con el archivo .hex y en la figura 28 se muestra la imagen clara de la respectiva explicación.

Figura 27:PIC16F877A está programado exitosamente. Fuente: Autores.

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Figura 28: Imagen clara de programación completada. Fuente: Autores.

3.7. Pickit 3 “Es iuna tarjeta de programación y depuración de microchip, soporta una amplia variedad y gamas de microcontroladores, Hoy en día es muy fácil utilizarlo por sus terminales de programación, los cuales son: (ver figura 29 y figura 30). 



 

VPP- Tensión de modo de programación. Debe estar conectado al pin MCLR, o al pin Vpp del puerto ICSP opcional disponible en algunos PIC de alto pincount. Para poner el PIC en el modo de programación, esta línea debe estar en un rango específico que varía de PIC a PIC. Para PIC de 5 V, esta siempre es una cantidad superior a Vdd, y puede ser de hasta 13,5 V. Los PIC de 3,3 V como las series 18FJ, 24H y 33F usan una firma especial para ingresar al modo de programación y Vpp es una señal digital eso es en tierra o Vdd. No hay un voltaje de Vpp que esté dentro del rango Vpp válido de todos los PIC. De hecho, el nivel Vpp mínimo requerido para algunos PIC puede dañar otros PIC. VDD: esta es la entrada de potencia positiva al PIC. Algunos programadores requieren que esto sea provisto por el circuito (el circuito debe estar al menos parcialmente encendido), algunos programadores esperan conducir esta línea ellos mismos y requieren que el circuito esté apagado, mientras que otros pueden configurarse de cualquier manera (como el Microchip ICD2) . Los programadores de Embed Inc esperan conducir la línea Vdd ellos mismos y requieren que el circuito objetivo esté apagado durante la programación. VSS: Entrada de potencia negativa al PIC y la referencia de cero voltios para las señales restantes. Los voltajes de las otras señales están implícitamente con respecto a Vss. ”8 ICSPCLK: Línea de reloj de la interfaz de datos serie. Esta línea oscila de GND a Vdd y siempre la maneja el programador. Los datos se transfieren en el borde descendente.

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

ICSPDAT: Línea de datos en serie. La interfaz en serie es bidireccional, por lo que esta línea puede ser accionada por el programador o el PIC dependiendo de la operación actual. En cualquier caso, esta línea oscila de GND a Vdd. Un bit se transfiere en el borde descendente de PGC.  AUX / PGM: Los controladores PIC más nuevos usan este pin para habilitar la programación de baja tensión (LVP). Al mantener PGM alto, el microcontrolador ingresará al modo LVP. Los microcontroladores PIC se envían con LVP habilitado, por lo que si usa un chip nuevo, puede usarlo en modo LVP. La única forma de cambiar el modo es usando un programador de alto voltaje. Si programa el microcontrolador sin conexión a este pin, el modo no se modifica. Cuenta con un procesador más rápido 16 bits PIC24F y una amplia gama de regulación de voltaje. Tiene internamente reguladores de voltaje conmutados. Esto les permite, en el Pickit 3, 2,5 a 5,5 voltios, desde un dispositivo USB de 5V, en alrededor de 100mA. Se puede calibrar la salida con un multímetro, para mayor precisión. Además el voltaje de programación MCLR puede generarse, en alrededor de 13-14 voltios. Esta tensión es necesaria para reprogramar la memoria flash.

Figura 29: Pickit 3 y sus pines. Fuente:www.pickit3.com.co

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Figura 30: Pickit 3 con el PIC16F877A. Fuente de la imagen:https://www.youtube.com/watch?v=jtkvxbqS54w

3.8. ESTRUCTURA FÍSICA DEL PROYECTO. La parte esencial de la fabricación del proyecto se debe tener en cuenta la programación escrita en código hexadecimal debe ejecutarse de manera adecuada en el microcontrolador PIC16F877A para un buen funcionamiento de nuestro proyecto, También debe tenerse en cuenta la fabricación del circuito impreso y su correcta forma de aplicar la soldadura.

3.8.1. Código de programación del proyecto. En la programación del proyecto se utiliza el compilador CSS C que maneja una programación en lenguaje C de alto nivel para que la persona pueda entender y dominar los conocimientos en programación. La programación del proyecto esta estructura por funciones y variables para dar una orden al PIC16F877A de encender un determinado pin por medio de un menú que se mostrara en una pantalla LCD a una determinada distancia por medio de ondas de radiofrecuencia, el código del proyecto esta resaltado en verde claro, su código es: #include <16f877a.h> //libreria del pic #fuses XT,NOWDT//Oscilador #use delay(clock=4000000)//Frecuencia de reloj #include // Pantalla Lcd E=RD0 RS=RD1 RW=RD2 D4=RD4 D5=RD5 D6=RD6 D7=RD7 #use standard_io(C)//PUERTO C #use standard_io(A)//PUERTO A #use standard_io(B)//PUERTO B enum funciones {BOTON1,BOTON2,BOTON3,BOTON4,BOTON5,BOTON6,BOTON7,BOTON8,BOTON9,BOTON10}; //Declaracion y listado de funciones ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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void salida1(void){ // Salidas output_toggle(pin_c0); } void salida2(void){ output_toggle(pin_c1); } void salida3(void){ output_toggle(pin_c2); } void salida4(void){ output_toggle(pin_c3); }

void run_func(int numfunc){ switch(numfunc){ // los menus con sus respectivas salidas a controlar segun los casos case BOTON1: salida1(); break; case BOTON2: salida2(); break; case BOTON3: salida3(); break; case BOTON4: salida4(); break;

} } void main(){ char item, n_menus=4;// numero de menus =4 lcd_init();

while(1){ if(input(pin_a0)==1){ //Boton de menu de opciones RA0 item++; delay_ms(150); lcd_putc("\f"); } if(input(pin_a3)==1){ //Boton de menu de opciones RA0 item--; delay_ms(150); lcd_putc("\f"); }

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if(item>(n_menus-1)){ item=0; } switch (item){ //los casos presentados en pantalla para su seleccion. case 0: lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc,""); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"canal 1 ->ON/OFF"); break; case 1: lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc,""); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"canal 2 ->ON/OFF"); break; case 2: lcd_gotoxy(3,1); printf(lcd_putc,""); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"canal 3 ->ON/OFF"); break; case 3: lcd_gotoxy(6,1); printf(lcd_putc,""); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"canal 4 ->ON/OFF"); break; } if(input(pin_a1)==1){//BOTON DE ENCENDIDO Y APAGADO DE MENUS CON SUS SALIDAS delay_ms(1500); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,""); delay_ms(1500); run_func(item); } if(input(pin_a2)==1){//BOTON DE ENCENDIDO Y APAGADO DE MENUS CON SUS SALIDAS delay_ms(1500); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,""); delay_ms(1500); run_func(item); } } }

3.8.2 Diagrama esquemático del proyecto En el circuito esquemático utilizamos proteus para hacer el esquema con su respectiva simulación para comprobar que los errores de programación fueron corregidos y permitir un correcto funcionamiento al soldar y colocar los componentes en el circuito impreso. En este proceso se debe tener en cuenta cada uno de las partes del circuito. ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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3.8.2.1

Regulador de 5V

Esta parte nos permite obtener 5V regulados a partir de voltajes de 7v a 30v que quemarían nuestro PIC y la LCD, por eso siempre utilizamos un regulador lm7805 y condensadores para obtener siempre 5V.

Figura 31: Regulador LM7805 Fuente: Autores.

3.8.2.2

PIC16F877A

Es el microcontrolador encargado de ejecutar la programación para el encendido y apagado de salidas por medio de las entradas mostrando los canales por medio de una rutina de menús en la LCD en forma de texto.

Figura 32: PIC16F877A Fuente: Autores.

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3.8.2.3

LCD 16*2

Es una pantalla encargada de mostrar la información en forma de texto para que la persona que la esté utilizando, pueda desplazar el menú para encender y apagar las salidas a controlar.

Figura 33:LCD16*2 Fuente: Autores.

3.8.2.4

Modulo RF

El módulo de radiofrecuencia está conformado por el transmisor RF el cual contiene el PT2262 el cual codifica los datos y son enviados al emisor RF con el decodificador PT2272M4 ambos trabajan a una frecuencia de 315Mhz.

Figura 34: modulo RF transmisor y receptor. Fuente:http://www.mactronica.com.co/modulo-de-rf-radiofrecuencia-315mhz-43672053xJM

En el receptor RF se debe tener en cuenta que los pines D0 a D3 son las salidas, el pin VT se conecta a GND del circuito y el lm358 permite proteger el circuito contra interferencias y recibir la señal de la antena para decodificar los datos por el PT2272-M4.

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Figura 35:PT2272-M4 Fuente:http://www.mactronica.com.co/modulo-de-rf-radiofrecuencia-315mhz-43672053xJM

3.8.2.5

Módulo de relés

Permite encender y apagar dispositivos de alta potencia por medio de bobinas que generan un campo magnetico con un límite de 125v a 15A o 250V a 10A según las especificaciones del módulo de relés, son controlados por el PIC16F877A mostrando en la LCD el menú de las salidas a controlar recibiendo ordenes de apagado o encendido del Transmisor y Receptor RF mostrados anteriormente, el módulo de relés es utilizado en arduino.

Figura 36: Módulo de 4 relés. Fuente: Autores.

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3.8.2.6

Salidas controladas

Las salidas controladas son las que están conectadas a la toma de 125V a 15A, Permitiendo por medio del módulo de relés tener el control de encendido y apagado de mis cuatro canales a distancia.

Figura 37: Salidas controladas.

3.8.2.7

Proyecto completo en esquemático de proteus.

El proyecto completo en el esquemático de proteus se puede ver en la figura 38 con cada una de las partes que forman el circuito completo permitiendo controlar en las salidas controladas por un módulo de relés dispositivos de potencia como motores y luces de 125V a 15A o 250V a 10A.

Figura 38: Proyecto esquemático completo. Fuente: Autores. ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones

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3.8.3 Fabricación de PCB en proteus. Para hacer los circuito impresos fue necesario utilizar el pcb layout de proteus versión 8.6 SP2, para generar las placas de circuito impreso se debe medir el tamaño de las pistas y la ubicación de los componentes para que sea fácil soldar los componentes, en este proyecto se fabricaron dos circuitos impresos uno con el PIC6F877A conectado con los respectivos componentes en la figura 39 y otra con la pantalla y el receptor de radiofrecuencia en la Figura 40.

Figura 39: PCB PIC16F877A. Fuente: Autores.

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Figura 40: PCB LCD 16*2. Fuente: Autores.

3.9.

ENTREVISTA

Por medio de la herramienta implementada para la recolección de la información sobre los sistemas de radiofrecuencia dirigida a los Laboratorios de electrónica de las UTS del municipio de Vélez, se observó la necesidad de implementar un prototipo, ya que carecen de estos prototipos para las clases para que los estudiantes tengan un concepto más profundo sobre la Radiofrecuencia.

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Tabla 1: Existencia de prototipos RF en las UTS Velez

1.¿Conoce usted algun sistema de control por radiofrecuencia en el laboratorio de Electronica UTS Sede Vélez? 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Prototipos RF en el laboratorio si

no

Fuente: Autores Tabla 2: implementación de radiofrecuencia

2.¿le gustaria implementar un sistema de control RF para utilizarlo en el laboratorio de electronica de las UTS Sede Vélez? 5%

95%

si

no

Fuente: Autores

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Tabla 3: Necesidad del prototipo.

3.¿ cree usted que un sistema de control RF es necesario en el laboratorio de las UTS Sede Vélez?

% personas 0%

10%

20%

30%

40% no

50%

60%

70%

80%

90%

si

Fuente: Autores Tabla 4: Lenguajes de programación utilizados

4.¿Que lenguaje de Programación prefiere C++ o assembler? 70%

70% 60% 50% 30%

40% 30% 20%

C++

10%

Assembler

0% Lenguaje de Programación

Assembler

C++

Fuente: Autores

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Tabla 4: Calificación del prototipo.

5.¿Como calificaria usted en una escala de 1 a 10 nuestro prototipo de radiofrecuencia que se implementara en el laboratorio de electronica de las UTS Sede Vélez ? 50% 40% 30% 20% 10%

0% 2

3

4

5

6

7

8

9

10

%estudiantes encuestados Fuente: Autores

3.9.1. Análisis de entrevista Gracias a la herramienta implementada para la recolección de información se deduce que en los laboratorios de las Unidades Tecnológicas de Santander no hay prototipos con un sistema de radiofrecuencia para las estudiantes puedan hacer sus prácticas de las asignaturas, cuando sus temas sean relacionados con sistemas de radiofrecuencia por medio de este prototipo podrán hacer sus prácticas para qué las clases sean más efectivas en el aprendizaje por otra parte los estudiantes encuestadas manifiestan la necesidad de cambiar el lenguaje assembler complejo por un lenguaje C++ más sencillo y liviano.

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RESULTADOS

Figura 41: Prototipo listo. Fuente: Autores.

Figura 42: Transmisor enviando órdenes. Fuente: Autores.

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Figura 43: Soldando componentes. Fuente: Autores.

Con el desarrollo de este proyecto se logró obtener el prototipo de un sistema de Radiofrecuencia, implementando un microcontrolador PIC16F877A, esta placa consta de una microcontrolador que se encarga de tomar las señales del receptor RF enviadas por el transmisor RF que se encuentran ubicados de una forma organizada para permitir el correcto funcionamiento al mostrar los menús para el encendido y apagado de cada una de las tomas controladas por el módulo de relés. También se diseñó una programación en CSS compiler fácil de compilar y programar para se conecte con el sistema de radiofrecuencia es necesario encender el prototipo con 12V a 2A la etapa de control de recepción RF y la etapa de potencia con 5V a 2A , esto con el fin de controlar las variables del sistema desde largas distancias de forma inalámbrica de manera eficiente, esta aplicación fue diseñada para que pueda ser manejada por cualquier tipo de usuario, cuenta una interfaz gráfica que muestra la información en una LCD 16*2,el sistema se maneja desde un transmisor RF tipo llavero para tomar el control del sistema de usuario deberá seleccionar los botones con las letras A,B,C y D.

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4.1. Prueba de funcionamiento: Inicialmente se realizaron pruebas de funcionamiento al prototipo de sistema de radiofrecuencia y se obtuvieron problemas con la programación en CSS compiler para mostrar el apagado y encendido de cada uno de los menús por que el comando delay no estaba en 300ms para captar las pulsaciones del transmisor por parte del receptor y se agregó /f para cada mensaje por otra parte la corriente para los relés suministrada no era suficiente, el problema se solucionó consiguiendo una fuente de disco duro externo que tiene 3 salidas que son 5V a 2A para él control de recepción de RF, 12V a 2A para que los relés puedan controlar las 4 tomas a la vez sin problemas y la otra salida es GND. Gracias a estas oportunas observaciones se procedió a dejar 3 horas el prototipo para comprobar su óptimo funcionamiento en las cuatro tomas las cuales encendían y apagaban correctamente y sin ningún problema un cautín, taladro, computador y una grabadora.

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CONCLUSIONES

Con la realización de este proyecto se mejoró la capacidad creativa de diseño de un circuito impreso en proteus, a partir de un circuito esquemático implementando como base de programación un microcontrolador PIC16F877A por medio de un compilador CSS compiler se simplifico la extensión de la programación de asembler cuyo código es muy largo y que requiere un arduo y desgastante trabajo para programar las líneas de código que no se pueden entender y difíciles de poder conseguir el error de programación en las líneas de código. Los módulos de RF transmisor y receptor nos permitieron a distancia controlar varias tomas de potencias conectadas a un módulo de 4 relés cuya información era mostrada en una LCD 16*2 con un código programado en lenguaje C en un PIC16F877A que nos permitía un control a una distancia de 3m a 5m pero que nos protegía de un riesgo eléctrico y está disponible en el laboratorio de las Unidades Tecnológicas de Santander como prototipo para abarcar temas sobre módulos RF, Microcontroladores, comunicaciones y relés en la etapa practica y teórica aplicada a las clases de la tecnología en electrónica.

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RECOMENDACIONES

 Se debe tener en cuenta que el PIC16F877A, LCD 16*2, receptor RF trabajan a 5V y están conectados a un regulador de 5V llamado lm7805 que puede resistir hasta 30V por eso el cargador tiene dos voltajes a una misma corriente, la parte de control recibe 12V a 2A y la parte de potencia 5V a 2A para los relés de este modo aislar la parte de control de la etapa de potencia. 

No se puede golpear o maltratar el prototipo puede dañar sus componentes.

 No se puede comer ni beber cuando se maneje este prototipo.  El prototipo no puede recibir agua u otro compuesto ya que podría dañar su funcionamiento.  El prototipo en su parte de potencia resiste un voltaje de 125V a 15A o 250V a 10A en las cuatro tomas según especificaciones del módulo de relés.  No suministrar corrientes y voltajes incorrectos podría dañar el prototipo.  El Receptor de nuestro proyecto maneja un codificador PT2272-M4,las letras M4 son el modo de configuración M4 （push-down: mantener para salida, desbloquear para detener la salida）: este es el modo predeterminado L4 （interbloqueo): solo uno de los cuatro de la salida puede funcionar al mismo tiempo T4 （autobloqueo): cuatro salidas son independientes, presione una vez para salir y presione otra vez para detener）

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BIBLIOGRAFÍA

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Definición de radiofrecuencia [citadoel 14 de marzo del 2018] Disponible en https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia 2

[Antecedentes][Consultado el 22 de febrero de 2018] http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/65818.pdf 3

[Antecedentes][Consultado el 22 de febrero de 2018] http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/37896.pdf 4

[Radiofrecuencia][Consultado el 22 de febrero de 2018] https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia 5

[Radiofrecuencia][Consultado el 22 de febrero de 2018] https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia 6

[Radiofrecuencia][Consultado el 28 de noviembre de 2018 https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia 7

Historia de la radiofrecuencia [en línea][Consultado el 28 de noviembre de 2018] https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia 8

Pickit 3 [en línea][Consultado el 28 de noviembre de 2018] Pickit 3 programación con el PIC16F877A

Otros enlaces [Consultado el 28 de noviembre de 2018] [C CSS COMPILER] [Consultado el 1 de septiembre de 2018] www.ccsinfo.com Otros enlaces [Consultado el 28 de noviembre de 2018] KLP_Walkthrough (http://www.electrodragon.com/wpcontent/uploads/2012/04/KLP_Walkthrough.pdf) ejemplo ejecutando módulos rf (http://winavr.scienceprog.com/example-avr-projects/running-tx433-and-rx433-rf-moduleswith-avr-microcontrollers.html) Enlace RF con decodificador Video demo como funciona (https://www.youtube.com/watch?v=sZP-hJ0z7G0) 8

Pickit 3 [en línea][Consultado el 22 de febrero de 2018]

Pickit 3 programación con el PIC16F877A

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ANEXOS

8.1. DESARROLLO DE LA ENTREVISTA 1. ¿Conoce usted algún sistema de control por radiofrecuencia en el laboratorio de Electrónica UTS Sede Vélez? Si

no

xX

2. ¿le gustaría implementar un sistema de control RF para utilizarlo en el laboratorio de electrónica UTS Sede Vélez? Si

no

3. ¿cree usted que un sistema de control RF es necesario en el laboratorio de las UTS Sede Vélez? Si

no

4. ¿Qué lenguaje de Programación prefiere C++ o assembler? C++

Assembler.

5. ¿Cómo calificaría usted en una escala de 1 a 10 nuestro prototipo de radiofrecuencia que se implementara en el laboratorio de electrónica de las Unidades Tecnológicas de Santander Sede Vélez? 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

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8.2. FOTOS ADICIONALES

Figura 44: pcb pic16f877a Fuente: Autores

Figura 45: pistas del circuito impreso Fuente: Autores

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Figura 46: PCB en 3D Fuente: Autores

Figura 47: pistas PCB hechas en proteus. Fuente: Autores

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