Laboratorio 1 Automatizacion Industrial.pdf

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CODIGO: EE 5030

LABORATORIO N° 01

“Introducción a la Programación funciones lógicas básicas”

Alumno (s): Grupo Semestre Fecha de entrega

Leandro Alex Quispe Meza : C : v

Ingeniero Danny Meza : 05 03 2019 Hora:

Electrotecnia industrial PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

Nota:

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo

Nota: I.

App./Nom.:

Fecha:

Lab. Nº

OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3. 2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un ambiente Windows. 3. Identifica funciones lógicas básicas II. 1.

2.

RECURSOS SOFTWARE: a.

Aplicación LogixPro.

b.

Aplicación RSLogix 500.

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. PC AT Pentium. b. PLC SLC 5/04 AB. c.

III.

Módulo simulador Logix-Pro.

DESARROLLO CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje Ajar LS1 Open

M Motor

Shut Open Close Stop

LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación: El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo. Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

1

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo

Nota:

App./Nom.:

Fecha:

Lab. Nº

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Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales: 

Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE respectivamente, no energizara al motor.



La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente



La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente



La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta completamente abierta

Se pide: a) b) c) d) e) f)

Tabla de asignación de variables Circuito Eléctrico (fuerza) Diagrama de conexiones al PLC Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado) Programa en lista de Instrucciones Programa en Bloque de Funciones

Código

Tag - etiqueta

Descripción

I:1.0/0

S0

OPEN

Pulsador NA

I:1.0/1

S1

CLOSE

Pulsador NC

I:1.0/3

S2

LS1

Sensor final de carrera

I:1.0/4

S3

LS2

Sensor final de carrera

O:2.0/2

H1

AJAR

Lámpara AJAR

O:2.0/3

H2

OPEN

Lámpara OPEN

O:2.0/4

H3

O:2.0/0

KM0

Lámpara SHUT Motor Arriba la puerta corrediza comienza a abrirse para arriba

O:2.0/0

KM1

SHUT MOTOR UP MOTOR DOWN

Motor Abajo la puerta corrediza empieza a cerrarse

Salidas Output

Dirección

Entradas Input

A. Tabla de asignación de variables ASIGNACIÓN DE VARIABLES

LISTA DE INSTRUCCIONES 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025

LD % I 1.0 OR % Q 2.0 AND % I 1.3 AND % I 1.2 ANDN % Q 2.1 ST % Q 2.0 LD % I 1.1 OR % Q 2.1 ANDN % I 1.4 AND % I 1.2 ANDN % Q 2.0 ST % Q 2.1 LDN % I 1.3 ST % Q 2.3 LD % I 1.3 ANDN % I 1.4 ST % Q 2.2 LD % I 1.4 ST % Q 2.4

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo

Nota:

App./Nom.:

Fecha:

Lab. Nº

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IV.- CUESTIONARIO



En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios:

o

Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar.

o

Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.

o

Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo.

V.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES: OBSERVACIONES: 1.- Se debe tener en cuenta la lógica programable según a la simulación que se requiera realizar para evitar posibles equivocaciones y fallos al momento de simulación 2.- Se debe tener en cuenta los lenguajes adecuados de programación ya que no será ejecutable la simulación 3.-Se debe requerir u conocimiento básico en sistemas de programación.

CONCLUSIONES: 1.- Se logró identificar y aplicar los leguajes adecuados para la simulación en logixPro según a la normativa de los lenguajes de programación LD IEC 611131-3. 2.- Identificamos las condiciones del sistema a programar en ladder para el correcto funcionamiento y ejecución

en el simulador logixPro. 3.- El simulador logixPro es un software mucho más fácil de utilizar que el software Logo. 4.- Se logró de forma óptima la configuración y programación del PLC usando Un ambiente de Windows. 5.- Desarrollamos con exactitud conocimientos con los cuales Identificamos funciones lógicas básicas del PLC como entradas, salidas y memorias.

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Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo

Nota:

II.

App./Nom.:

Fecha:

Lab. Nº

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EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII. Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua. Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan:     

La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador. La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo automático. La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP. La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando. La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea movida fuera del foto sensor.

Especialidad: Electrotecnia Rúbrica

Ciclo:

V

Curso:

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Resultado: Criterio de desempeño:

a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, aplicando técnicas y herramientas modernas. f: Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de equipos y sistemas.

Actividad:

Introducción a la Programación

Semana:

Apellidos y Nombres del alumno:

Sección:

Docente:

Observaciones

Periodo:

Fecha:

Documentos de Evaluación Hoja de Trabajo

Archivo informático

Informe Técnico

Planos

Caso

Otros: CRITERIOS A EVALUACIÓN

Requiere No Mejora aceptable

Excelente

Bueno

Se informa antes de empezar el laboratorio

4

3

1

0

Programa en Ladder. Programa en lista de instrucciones. Programa en bloque de funciones

4

3

1

0

Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los instrumentos.

4

3

1

0

Tiempo de ejecución

4

3

1

0

Evaluación

4

3

1

0

Puntaje Total

Puntaje Logrado

20

Comentarios al o los alumnos: (De llenado obligatorio) Excelente Bueno Requiere mejora No Aceptable

Descripción Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos. Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos. Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos. No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.