Lab#1
This document was uploaded by user and they confirmed that they have the permission to share it. If you are author or own the copyright of this book, please report to us by using this DMCA report form. Report DMCA
Overview
Download & View Lab#1 as PDF for free.
More details
- Words: 314
- Pages: 5
Санкт-Петербургский Государственный Университет Информационных Технологий Механики и Оптики Кафедра Систем Управления и Информатики
Лабораторная работа №1 «Исследование статических характеристик элементов двухотсчётной следящей системы» по курсу «Элементы и устройства систем управления»
Выполнили:
Преподаватель:
Санкт-Петербург 2003 г.
студенты группы №347 Арановский С.В. Блинников А.А. Волков И.С. Быстров С.В.
Целью работы является изучение и снятие статических характеристик элементов следящей системы: измерительного элемента (вращающиеся трансформаторы), усилителя, двигателя и редуктора; изучение принципа действия грубого и точного отсчета с синхронизирующим устройством и определение зависимости выходного напряжения в функции поворота датчика грубого отсчета. Трансформаторная система передачи датчик-приёмник (Д-ПР).
1. По схеме:
сняли статическую характеристику датчика угла рассогласования: α, град. U, В α, град. U, В
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0,0 0,02 0,0 0,04 0,04 0,04 0,0 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,1 0,1 2 5 3 0,04 1 2 30,052 6 2 8 0 5 2 3 5 15 25 35 45 55 65 78 85 90 0,1 0,17 0,2 0,28 5 8 4 5 0,33 0,36 0,38 0,39 0,4
Коэффициент передачи КI=0,012
Напряжение на выходе
Статическая характеристика датчика угла рассогласования 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0
20
40
60
Угол рассогласования
80
100
2. По схеме:
сняли статическую характеристику двигателя: п/п Uп, В Uтг, В Vвых, град/с Vвых, об/мин Vдв, об/мин iр Кр KII
1 2 3 0,19 0,24 0,31 0,2 0,25 0,28 7,6923 10,526 11,765 1,2821 1,7544 1,9608 200 250 280 156 142,5 142,8 0,0064 0,007 0,007 1052,6 1041,7 903,23
4 0,49 0,35 14,286 2,381 350 147 0,0068 714,29
5 0,53 0,37 15,385 2,5641 370 144,3 0,0069 698,11
Коэффициент передачи по графику на линейном участке последнего КII=83,86 рад/с
Статическая характеристика двигателя 400 350 Vдв, об/мин
300 250 200 150 100 50 0 0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Uп, В
Вывод: по полученным статическим характеристикам определили средний коэффициент передачи редуктора: Кр=0,007
Лабораторная работа №1 «Исследование статических характеристик элементов двухотсчётной следящей системы» по курсу «Элементы и устройства систем управления»
Выполнили:
Преподаватель:
Санкт-Петербург 2003 г.
студенты группы №347 Арановский С.В. Блинников А.А. Волков И.С. Быстров С.В.
Целью работы является изучение и снятие статических характеристик элементов следящей системы: измерительного элемента (вращающиеся трансформаторы), усилителя, двигателя и редуктора; изучение принципа действия грубого и точного отсчета с синхронизирующим устройством и определение зависимости выходного напряжения в функции поворота датчика грубого отсчета. Трансформаторная система передачи датчик-приёмник (Д-ПР).
1. По схеме:
сняли статическую характеристику датчика угла рассогласования: α, град. U, В α, град. U, В
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0,0 0,02 0,0 0,04 0,04 0,04 0,0 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,1 0,1 2 5 3 0,04 1 2 30,052 6 2 8 0 5 2 3 5 15 25 35 45 55 65 78 85 90 0,1 0,17 0,2 0,28 5 8 4 5 0,33 0,36 0,38 0,39 0,4
Коэффициент передачи КI=0,012
Напряжение на выходе
Статическая характеристика датчика угла рассогласования 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0
20
40
60
Угол рассогласования
80
100
2. По схеме:
сняли статическую характеристику двигателя: п/п Uп, В Uтг, В Vвых, град/с Vвых, об/мин Vдв, об/мин iр Кр KII
1 2 3 0,19 0,24 0,31 0,2 0,25 0,28 7,6923 10,526 11,765 1,2821 1,7544 1,9608 200 250 280 156 142,5 142,8 0,0064 0,007 0,007 1052,6 1041,7 903,23
4 0,49 0,35 14,286 2,381 350 147 0,0068 714,29
5 0,53 0,37 15,385 2,5641 370 144,3 0,0069 698,11
Коэффициент передачи по графику на линейном участке последнего КII=83,86 рад/с
Статическая характеристика двигателя 400 350 Vдв, об/мин
300 250 200 150 100 50 0 0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Uп, В
Вывод: по полученным статическим характеристикам определили средний коэффициент передачи редуктора: Кр=0,007
