Lab 4 Control Off-off.docx

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Control ON-FF

PROCESOS Y CONTROL CODIGO: AA4030

LABORATORIO N° 04 “Control ON-OFF”

1.- Mizraim Alonso Chura Monroy 2.-Jilmar Danilo Nuñez Zegarra 3.-Ricardo Javier Tenorio Bustinza 4.-Joel Gilbert Carrion Huaylla

Alumnos:

Grupo

:

Semestre

:

Fecha de entrega

:

A

Nota:

IV 14

09

18

Hora:

Control ON-FF

1. Objetivos   

Analizar un proceso usando un control ON-OFF Simular y reconocer el comportamiento del level control chip tank Realizar cambios en la simulación y obtener gráficas.

2. Material a emplear  Computadora personal.  Programa LabView.  Programa de proceso simulado.

3. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que está en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos utilizados

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4. BASE TEÓRICA: CONTROL ON-OFF Es la regulación más simple y económica, se utiliza en aplicaciones que puedan admitir una oscilación continua entre dos límites, pero sería necesario que la evolución del proceso sea lento. Muchos reguladores incorporan esta regulación básica y en ocasiones se combinan con otro tipo de controladores utilizando los cuando el error es grande y cambiando de forma automática a otro controlador cuando el error se aproxima a cero. Para evitar un número excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histéresis como se muestra en la figura 1. La histéresis es como una oposición a experimentar cualquier cambio, cosa que normalmente sería un efecto perjudicial para ciertas aplicaciones por lo que se debe escoger adecuadamente las aplicaciones en las cuales este controlador funcionaria adecuadamente. Su respuesta es de tipo todo o nada, de forma que se conecta cuando la variable regulada ha descendido hasta un valor por debajo de la variable de consigna y solo se desconecta cuando dicha variable supera el límite superior de la variable de consigna.

Figura1. Control on-off con hysteresis HISTÉRESIS: Diferencia máxima en los valores de salida del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida. En la figura 2 un control con hiteresisFigura2. Muestral de la evolución de la temperatura controlado por un control on-off con histéresis

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Figura2. Muestral de la evolución de la temperatura controlado por un control on-off con histéresis.

5. PROCEDIMIENTO 

Abrir el archivo de LabView .exe del control Level chip Tank, analice el proceso entiéndalo y desarrolle lo siguiente: a. Explique el funcionamiento del proceso, identificando el elemento primario (transmisor), actuador y controlador

Este proceso, trata del control de nivel de un tanque, en el cual el elemento primario es el sensor de nivel, la señal que emite es enviada a el controlador de nivel a travez de un transmisor de nivel. La señal, se envía a un tornillo de entrada, este cumple la función de actuador, esta señal enviada regula la velocidad de flujo. Con esto regula a travez de la faja transportadora el ingreso del fluido.

b. Seleccione el modo de control On/Off. Dentro de los parámetros del controlador On/Off seleccione una amplitud del 50%. Modifique el set point y analice lo ocurrido (adjunte gráficas de la simulación) Una vez puesta la amplitud al 50% el flujo de material se da a la mitad. El nivel de material supera mucho la histéresis dada, esto hace que suba y baje el nivel del tanque demasiado, asi se configure el set point a nivel bajo. Es recomendable modificar la amplitud a niveles menores al 10%. c.

Modificar la amplitud (aumentar y reducir el porcentaje), así como el set point. Obtener las gráficas y explicar lo ocurrido.

Con valores menores, el tanque se llena mas lento y los valores no difieren mucho de la histéresis que se le da, oscilando cerca del valor del setpoint. Con valores altos, por el contrario el taque se llena mas rápido y los valores difieren mucho del setpoint y no se mantienen los valores de la histéresis. Esto nos hace creer que la histéresis es proporcional al porcentaje de la amplitud regulada. d. Incrementar la histéresis con una amplitud del 100%, modifique el set point, analice lo ocurrido y explique. Adjunte las gráficas que sustente su análisis

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Para cada caso realice el análisis e interpretación de los gráficos obtenido

Con la histéresis al 100% y un valor bajo de amplitud, el tanque se vacia en su totalidad y se llena en su totalidad. Incluso con valores en setpoint pequeños y grandes. Esto se debe a que el llenado se activa con un valor del nivel menor al 100% y se apaga cuando supera el 100%.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES Observaciones: La amplitud es FIN DE DOCUMENTO