Instructiunea Executarea Observaţiilor Gnss Final.doc

Instrucţiunea pentru efectuarea observaţiilor GNSS

Instrucţiunea pentru efectuarea observaţiilor GNSS Abrevieri Generalităţi Capitolul 1. Lansarea şi atestarea stațiilor GNSS de bază permanente (SP) și rețelelor de stații GNSS de bază permanente (RSP) 1.1.Cerinţe tehnice la determinarea punctelor geodezice pentru SP şi RSP Atestarea SP Atestarea RSP 1.2.Zona de acordare a serviciilor Pentru SP Pentru RSP Capitolul 2. Executarea observaţiilor GNSS pentru crearea reţelei de îndesire 2.1.Crearea reţelei de îndesire prin metoda statică De la punctele reţelei geodezice naţionale sau de îndesire De la punctele SP sau RSP 2.2.Crearea reţelei de îndesire prin metoda RTK De la punctele reţelei geodezice naţionale sau de îndesire De la punctele SP sau RSP 2.3.Precizia determinării punctelor reţelei de îndesire Precizia observațiilor GNSS de control pe punctele reţelei geodezice naţionale sau de îndesire Capitolul 3. Executarea observaţiilor GNSS pentru crearea reţelei ridicare sau de trasare Capitolul 4. Executarea observaţiilor GNSS pentru ridicarea sau trasarea punctelor de detaliu 4.1.Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda RTK De la punctele reţelei geodezice naţionale, de îndesire sau de ridicare/trasare De la punctele SP sau RSP 4.2.Ridicarea punctelor de detaliu prin metoda PPK De la punctele reţelei geodezice naţionale, de îndesire sau de ridicare De la punctele SP sau RSP 4.3.Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda DGPS De la punctele SP sau RSP 4.4.Precizia determinării punctelor de detaliu la ridicarea/trasarea Capitol 5. Raport tehnic pentru lucrările executate

Abrevieri Rețeaua geodezică – reţeaua geodezică naţională, reţeaua geodezică de îndesire, reţele de staţii GNSS permanente înregistrate de ARFC şi staţii GNSS permanente înregistrate de ARFC. Reţea ridicare – reţea dezvoltată de la reţeaua geodezică pentru măsurări în caz de necesitate Reţea trasare – reţea dezvoltată de la reţeaua geodezică pentru trasarea/transpunerea în natură a elementelor obiectului EMP(NE) - Eroarea medie pătratică de poziţia planimetrică în raport cu reţeaua geodezică EMP(He) - Eroarea medie pătratică de poziţia altimetrică elipsoidală în raport cu reţeaua geodezică E(NE) - Toleranţa (maximă) de poziţie liniară planimetrică în raport cu reţeaua geodezică (lungimea vectorului din punct “măsurat” spre punct “iniţial” în plan) E(He) - Toleranţa (maximă) de poziţie liniară altimetrică elipsoidală în raport cu reţeaua geodezică (lungimea vectorului din punct “măsurat” spre punct “iniţial” pe altitudini) E(Dm) - Toleranţa (maximă) de lungime a distanţei măsurate reduse E(dHm) - Toleranţa (maximă) de lungime a diferenţei de altitudini măsurate SP - Staţia Permanentă. Receptor GNSS cu antena instalată prin centrarea forţată pe punct fixat rigid. Fixarea rigidă presupune tur monumentat sau construcţie de tip fermă, cu grad de stabilitate respectiv cerinţelor de precizie pentru SOP. RSP - Reţea de staţii Permanente. GNSS - Sisteme de poziţionare globale prin sateliţi RGN - Reţeaua Geodezică Naţională RGÎ - Reţea Geodezică de Îndesire RT - Reţea de Trasare RR - Reţea de Ridicare DGPS – Sistem Satelitar Diferenţiat de Navigaţie Globală MOLDPOS - sistem naţional de poziţionare MOLDPOS ARFC - Agenţia Relaţii Funciare şi Cadastru FDG - Fondul de Date Geospaţiale al ARFC ISGTR - Inspectorat de Supraveghere Geodezică, Tehnică şi Regim al ARFC

Generalităţi Prezentă instrucţiunea cuprinde: ● Atestarea reţelelor de staţii permanente şi staţii permanente ● Executarea observaţii GNSS pentru crearea rețelei de îndesire, reţelei ridicare sau de trasare (transpunere) ● Executarea observaţii GNSS pentru ridicarea/trasarea punctelor de detaliu ● Cerinţe minime pentru raportul lucrărilor executate Prezenta instrucţiune este valabilă pentru executarea observaţiilor GNSS în cadrul lucrărilor de colectare/trasare a datelor geospaţiale care trebuie să fie autorizate/înregistrate la Inspectorat Supraveghere Geodezică, Tehnică şi Regim (ISGTR) al ARFC cu precizia (EMP) punctelor de detaliu mai mare de 4. m (pentru planuri la scări 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000 etc.) . Prezenta instrucţiune înlocuiește cerinţele tehnice altor documente normative pentru executarea observaţiilor GNSS în cadrul lucrărilor cadastrale. Prezenta instrucţiune înlocuiește cerinţele tehnice “Instrucţiunii pentru executarea ridicării topografice la scări 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:100000 şi prospecţiunilor tehnice în construcţii” pentru executarea observaţiilor GNSS, prezentate în cap.3.2, 3.6, 4.4 ARFC va asigura infrastructura geodezică a Republicii Moldova prin întreţinerea RGN şi MOLDPOS Observaţiile se execută cu utilaj verificat metrologic sau înregistrat prin procedura stabilita de ARFC

Capitolul 1. Lansarea şi atestarea stațiilor GNSS de bază operate continuu (SP) și rețelelor de stații GNSS de bază operate continuu (RSP) Pentru atestarea SP şi RSP este responsabilă ARFC. Punctele geodezice pentru SP şi RSP sunt clasificate ca puncte a reţelei geodezice naţionale. 1.1.

Cerinţe tehnice faţa de determinarea punctelor geodezice pentru SP şi RSP Fixarea punctului geodezic pentru SP sau RSP trebuie să fie rigidă. Poziţia să fie neafectată de erorile de multipath. Este necesar de respectat recomandările producătorilor de echipament GNSS privind buna practică de instalare a SP sau RSP. Centrarea sa fie forţată. Lucrările de determinare a coordonatelor punctelor geodezice pentru SP şi RSP se execută numai de la RGN0 RGN1, punctele stațiilor permanente europene (Igeo ex.) şi numai cu receptoare cu mai multe frecvenţe. Numărul punctelor fixe RGN pentru executarea observaţiilor este de cel puţin 3 puncte distribuite în cel puţin 3 cadrane din cele 4 la o distanţă nu mai mare de 70km Timpul de măsurare pe puncte fixe este cel puţin de 6 ore prin 2 sesiuni de observaţii peste cel puţin 24 de ore. EMP(NE/He) în urma prelucrării observaţiilor pentru punctul geodezic SP şi RSP nu trebuie să depăşească 1 cm în plan şi pe înălţimi elipsoidale faţa de punctele RGN utilizate. În cadrul RSP se utilizează numai receptoare cu mai multe frecvenţe Atestarea SP/ RSP Atestarea iniţială: ● Raport pentru instalarea şi determinarea punctului geodezic/punctelor geodezice (pentru RSP); ● Înregistrarea receptorului GNSS (metrologia); ● Înregistrarea softului licenţiat; ○ producătorul, denumirea şi numărul de înregistrare a softului de operare;

confirmarea de la dealerul autorizat al producătorului softului, că softul operat poate fi utilizat cu receptorul instalat. ● Aprobarea zonei de prestare a serviciilor în funcţie de echipament, software şi geometria reţelei (doar pentru RSP). ○

Atestarea în fiecare an: ● Verificarea punctului geodezic ○ Se transmite la ARFC ISGTR cu cel puţin de lună înainte de expirarea atestării, raportul privind verificarea (determinarea) punctului geodezic cu anexarea datelor colectate de SP pe întreg anul precedent(pentru RSP)/ raportul privind verificarea stabilităţii reţelei. Structura raportului se coordonează cu Inspectorat Geo (pentru RSP). ○ E(NE)/E(He) dintre poziţia calculată a punctului geodezic fața de poziția inițială este de 2cm, altfel activitatea SP se stopează până clarificarea situației ● Verificarea receptorului GNSS instalat şi softului licenţiat instalat ○ se verifică dacă nu este schimbat receptorul sau utilizat alt soft. Altfel se trece prin procedura atestării iniţiale 1.2.

Zona de acordare a serviciilor

Pentru SP ● În raza de 50km de la punctul geodezic SP Pentru RSP ● În zona aprobată de ARFC

Capitolul 2. Executarea observaţiilor GNSS pentru crearea reţelei geodezice de îndesire Dezvoltarea RGÎ în cadrul diferitor lucrări este numai la cererea beneficiarului. Cerinţe faţa de RGÎ ● materializarea punctelor în mod stabilit cu crearea schiţelor de aşezare; ● verificarea de către ISGTR al ARFC; ● predarea lor la FDG al ARFC. Punctele RGÎ pot fi materializate numai prin centre M1. Dacă în zona lucrărilor sunt depistate punctele existente ale reţelelor geodezice, ele trebuie să fiu incluse în reţeaua creată. Crearea reţelei geodezice de îndesire poate fi efectuată prin metodele următoare: ● Metoda statica (de postprocesare); ● Metoda cinematică în timp real. Crearea reţelei geodezice de îndesire poate fi efectuată de la reţeaua geodezică: ● De la punctele reţelei geodezice naţionale; ● De la SP sau RSP atestate de ARFC. 2.1. Crearea reţelei geodezice de îndesire prin metoda statică De la punctele reţelei geodezice naţionale sau de îndesire Sunt aplicate următoarele cerinţe: ● Lungimea maximă a vectorului : ○ 10 km pentru receptoare cu o singură frecvenţă ○ 50 km pentru receptoare cu mai multe frecvenţe ● Centrarea cu precizia de 3 mm ● Timp de staţionare minim ○ pentru receptoare cu mai multe frecvenţe - de 10min + 1 min pentru fiecare 1km la distanţe mai mari de 10 km. ○ pentru receptoare cu singura frecvenţe - de 20min + 2 min pentru fiecare 1km la distanţe mai mari de 5 km. ● Numărul de sateliţi minim 5. PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g. ● observaţii de control a punctelor fixe (iniţiale) ○ cel puţin pe un alt punct de acelaşi ordin sau mai înalt

●

observații de control pentru punctele determinate ○ sau repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică de 30 min. ○ sau observaţii liniare dintre perechi de puncte determinate.

De la punctele SP sau RSP Sunt aplicate următoarele cerinţe: ● Observaţiile se execută în Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RRP aprobată de ARFC. ● Centrarea cu precizia de 5mm ● Timp de staţionare minim ○ de la SOP ■ pentru receptoare cu mai multe frecvenţe - de 10min + 1min pentru fiecare 1km la distanţe mai mari de 10 km. ■ pentru receptoare cu singura frecvenţe - de 20min + 2min pentru fiecare 1km la distanţe mai mari de 5 km. ○ de la ROP ■ pentru receptoare cu mai multe frecvenţe - de 10min ■ pentru receptoare cu singura frecvenţe - de 20min ● Numărul de sateliţi minim 5. PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g. ● observaţii de control pentru punctele determinate ○ sau repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică de 30min. ○ sau observaţii liniare dintre perechi de puncte determinate. 2.2. Crearea reţelei geodezice de îndesire prin metoda RTK De la punctele reţelei geodezice naţionale sau de îndesire Sunt aplicate următoarele cerinţe: ● Lungimea maximă a vectorului măsurat: ○ 50 km pentru receptoare cu mai multe frecvenţe ● Centrarea cu precizia de 5mm ● Numărul minim de observaţii (epochs) - 60. PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g. ● Observații de control a punctelor fixe (iniţiale)

cel puţin pe un alt punct de acelaşi ordin sau mai înalt Observații de control pentru punctele determinate ○ sau repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică de 30 min. ○ sau observaţii liniare dintre perechi de puncte determinate. ○

●

De la punctele SP sau RSP Sunt aplicate următoarele cerinţe: ● Observaţiile se execută în Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RSP aprobată de ARFC. ● Centrarea cu precizia de 5mm ● Numărul de observaţii minime (epochs) - 60. PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g. ● Observaţii de control pentru punctele determinate ○ sau repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică de 30 min ○ sau observaţii liniare dintre perechi de puncte determinate. 2.3. Precizia determinării punctelor reţelei ridicare/trasare În funcţie de distanţa dintre perechi de puncte determinate, precizia EMP(NE)/EMP(He) este următoare: punctul RR/RT Distanţa redusă dintre punctele determinate a perechii (m) 50-100

100—200

>200 sau pentru separat

EMP(NE)

0.02

0,03

0,05

EMP(He)

0.05 0.02*

0.05 0.02*

0.05 0.02*

E(NE)

0.03

0.05

0.07

E(He)

0.07 0.03*

0.07 0.03*

0.07 0.03*

punct

E(Dm)

0.04

0.07

0.10

E(dHm)

0.10 0.04*

0.10 0.04*

0.10 0.04*

* la executarea prospecţiunilor infrastructura reţelelor curgătoare

tehnico-geodezice

în

construcţii

pentru

E(NE)/E(He) pentru observaţii GNSS de control pe punctele 7 cm RGN/RGI În cazul lucrărilor speciale de precizie ridicată pot fi aplicate alte valori mai mari prin sarcina tehnică.

Capitolul 3. Executarea observaţiilor GNSS pentru crearea reţelei ridicare sau de trasare Cerinţe pentru crearea reţelei ridicare sau de trasare sunt identice celor faţa de RGÎ cu diferența ca aceste lucrări nu sunt predate la FDG al ARFC și nu este necesară materializarea punctelor prin centre M1.

Capitolul 4. Executarea observaţiilor GNSS pentru ridicarea sau trasarea punctelor de detaliu Ridicarea punctelor de detaliu poate fi efectuată prin metodele următoare: ● Metoda cinematică ● Metoda cinematică în timp real Trasarea punctelor de detaliu poate fi efectuată prin metodele următoare: ● Metoda cinematică în timp real Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu poate fi efectuată de la reţeaua geodezică sau de la punctele reţelei ridicare/trasare, punctele fixe căreia sunt create prin observaţii GNSS. 4.1. Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda RTK De la punctele reţelei geodezice naţionale, de îndesire sau de ridicare/trasare Sunt aplicate următoarele cerinţe: ● Lungimea maximă a vectorului măsurat: ○ 50 km pentru receptoare cu mai multe frecvenţe ● Numărul minim de observaţii (epochs) - 5. PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g. ● Observaţii de control a punctelor fixe (iniţiale) ○ cel puţin pe un alt punct de acelaşi ordin sau mai înalt ○ eroarea limită a vectorului măsurat cu cel din coordonate - 7 cm ● Observaţii de control pentru punctele determinate ○ Repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică de 30 min pentru nu mai puţin de 5% (cel puţin 2 puncte) din toate punctele ridicate distribuite uniform pe obiect.

De la punctele SP sau RSP Sunt aplicate următoarele cerinţe: ● Observaţiile se execută în Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RSP aprobată de ARFC. ● Numărul de observaţii minime (epochs) - 5. PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g. ● Observaţii de control pentru punctele determinate ○ Repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică de 30 min pe un număr anumit de puncte ridicate precedent. 4.2. Ridicarea punctelor de detaliu prin metoda PPK De la punctele reţelei geodezice naţionale, de îndesire sau de ridicare Sunt aplicate următoarele cerinţe: ● Lungimea maximă a vectorului măsurat: ○ 50 km pentru receptoare cu mai multe frecvenţe ○ 10 km pentru receptoare cu o singură frecvenţă ● Timp de staţionare minim ○ pentru receptoare cu mai multe frecvenţe - 5 s. ○ pentru receptoare cu o singură frecvenţă - 15 s. ○ PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g. ● Observaţii de control a punctelor fixe (iniţiale) ○ cel puţin pe un alt punct de acelaşi ordin sau mai înalt ○ eroarea limită a vectorului măsurat cu cel din coordonate - 7 cm ● Observaţii de control pentru punctele determinate ○ Repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică de 30 min pe un număr anumit de puncte ridicate precedent. De la punctele SP sau RSP Sunt aplicate următoarele cerinţe: ● Observaţiile se execută în Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RSP aprobată de ARFC. ● Timp de staţionare minim ○ pentru receptoare cu mai multe frecvenţe - 5 s. ○ pentru receptoare cu o singură frecvenţă - 15 s.

PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g. Observaţii de control pentru punctele determinate ○ Repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică de 30 min pe un număr anumit de puncte ridicate precedent. ○

●

4.3. Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda DGPS Pentru acesta metoda de lucru pot fi utilizate receptoare GNSS care asigură în timp real precizia EMP(NEHe) pînă 1m (cu probabilitatea 95%) sau mai mare în funcţie de precizia lucrărilor executate. De la punctele SP sau RSP Sunt aplicate următoarele cerinţe: ● Observaţiile se execută în Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RSP aprobată de ARFC. ● PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g. ● Observaţii de control pentru punctele determinate ○ Repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică de 30 min pe un număr anumit de puncte ridicate precedent. 4.4. Precizia determinării punctelor de detaliu la ridicarea/trasarea Scara

1:500

1:1000

1:2000

1:5000 / 1:10000

EMP(NE) 0.07

0.14

0.28

0.56

EMP(He) 0.05 0.02*

0.10 0.04*

0.28

0.56

E(NE)

0.15

0.30

0.40

0.80

E(He)

0.10 0.04*

0.20 0.08*

0.40

0.80

* la executarea prospecţiunilor tehnico-geodezice în construcţii pentru infrastructura reţelelor curgătoare În funcţie de precizie lucrării executate (cadastrale, topografice etc.) poate fi stabilită altă valoare EMP(NE)/EMP(He) de alte documente normative, aprobate de ARFC.

Capitolul 5. Raport tehnic pentru lucrări executate La predarea raportului pentru lucrări executate spre verificare la organizaţia competentă sunt anexate cel puţin următoarele date: ● Datele generale despre obiect; ● Utilaj şi metoda de lucru; ● Harta/schema lucrărilor executate; ● Datele observaţiilor: ● Pentru observaţii statice: ○ fişiere RINEX pentru toate punctele observate. ● Pentru observaţii PPK: ○ fişiere RINEX pentru toate punctele observate. ● Pentru observaţii RTK/DGPS: ○ fişiere cu următoarele date înregistrate: ■ numărul utilajului; ■ data executării observaţiilor; ■ denumirea punctului fix (iniţial); ■ denumirea punctului observat; ■ EMP(NE)/EMP(He) al punctului observat; ■ numărul de sateliţi activi la punctul observat; ■ lungimea vectorului spre punctul observat; ■ PDOP al punctului observat. ○ executantul asigură verificatorului deschiderea fișierelor anexate sau prin soft licenţiat fără plată sau în alt mod din contul lui. Şabloanele rapoartelor tehnice pentru diferite tipuri de lucrări pot fi obţinute la ISGTR