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AUTOMATIZACION DE EMPACADO Diego Alejandro Pinzón Triana
[email protected] Harold Daniel Guatavita Uchuvo
[email protected] John Heiner Mendoza Agudelo
[email protected]
Abstract— In the present automation report the knowledge acquired in classes is put into practice to be able to carry out the simulation of the automation circuit that consists of depositing six bags in a box sequentially using two conveyor belts, a stop button and a start button with the help of the Cade-simu program to carry out the circuit and the pc-simu to simulate in real scale. I. INTRODUCCION l presente informe se da a conocer un tema muy importante en la rama de la electrónica y el diseño de automatización ya que es una herramienta que nos ayuda con el aprendizaje practico que es el mejor método que se puede acoger, para realizar las practicas con la ayuda de los programas, de Cadesimu ya que está diseñado para simular y puesta en marcha de diferente y prueba de falla ya que uno puede simular en tiempo real o modificar la velocidad para apreciar el funcionamiento de cada elemento ya sea un contactor sus auxiliares e incluso los temporizadores entre otros, y pc simu es un simulador que permite simular procesos automáticos de forma gráfica intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar los interruptores de entrada o visualizando los led de salida del PLC. Puede funcionar de dos formas: a través del simulador (S7-200) o a través del cable PC-PPI para su comunicación con el autómata real.
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El empacado automático es una línea de producción cuya finalidad es proteger y depositar el producto en la cantidad adecuada en un recipiente, botellas y finalmente ser depositados estos envases en cajas para ser montado sobre bandas y ser transportado en conteiner, cuando el empaque se hace por medio de
un sistema electromecánico automático se garantiza menor contaminación de biológicos, es por ello que su uso es frecuente en el empaquetado de alimentos pero no exclusivo de este porque su uso es de amplio uso para juguetes, herramientas, materiales de construcción y más sectores. II. OBJETIVO GENERAL Realizar y comprender la simulación de funcionamiento de automatización industrial de empacado utilizando la razón lógica de cableado III. OBJETIVO ESPECIFICO
Con la ayuda del programa cade simu realizamos el montaje del circuito de automatización del empacado Tener conocimiento de las herramientas de los programas Tener en cuenta nombrar las entradas y salidas de los circuitos para que en pc simu no tenga problemas
IV. MARCO TEORICO 4.1 CADE SIMU Es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los distintos símbolos organizados en librerías y trazar un esquema eléctrico de una forma fácil y rápida para posteriormente realizar la simulación. El programa en modo simulación visualiza el estado de cada componente eléctrico cuando está activado al igual que resalta los conductores eléctricos
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sometidos al paso de una corriente eléctrica. Por medio de la interface CAD el usuario dibuja el esquema de forma fácil y rápida. Una vez realizado el esquema por medio de la simulación se puede verificar el correcto funcionamiento. 4.2 PC SIMU PC SIMU es un simulador que permite simular procesos automáticos de forma gráfica intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar los interruptores de entrada o visualizando los leds de salida del PLC. Puede funcionar de dos formas: a través del simulador (S7200) o a través del cable PC-PPI para su comunicación con el autómata real. V. DESARROLLO DE LA PRACTICA DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL DE EMPACADO En la práctica de automatización lo primero que realizamos fue utilizar el programa de cade simu ya que nos ayuda a realizar simulaciones y no tener fallas en un diseño, utilizamos pulsadores abiertos y cerrados que son los indicadores de arranque de paro los sensores y las bandas transportadoras entre otros, utilizando bobinas para declarar las salidas de nuestro circuito. La práctica de automatización industrial de empacado consiste en desplazar una caja por medio de una banda transportadora, se detiene por medio de un sensor de reflexión y a su vez se activa la segunda banda transportara las bolsas que luego van cayendo a la caja y un segundo sensor que nos sirve para contar las 5 cajas y volver a empezar secuencialmente y utilizando el pulsador de paro para detener todo el circuito como lo muestra la Figura 1.
Figura 1. Circuito eléctrico de automatización de empacado en Cade-simu El pulsador de arranque es P1 cuando lo accionamos se activa el pulsador cerrado K1, es decir se activa la caja y hace prender la bobina K3 que es la banda transportadora, cuando la caja llegue al sensor que es el pulsador que se llama igual k1 pero es abierto que es el sensor cuando detecta la caja prende la bobina k4 y este pulsador activa las bolsas y la segunda banda transportadora, donde el pulsador S2 normalmente abierto nos cuenta los pulsos del contador, es decir es el sensor que cuenta las bolsas al caer a la caja y lo programamos para que se activa en 5 y así vez prenda la bobina temporizadora llamada k2 que sirve para que el circuito del pulsador k2 funcione por un determinado tiempo es decir se repite secuencialmente. Luego de realizar el circuito declaramos las entradas y las salidas del circuito como lo muestra la figura 2.
Figura 2. Declaramos las entradas y las salidas de los pulsadores y de las bobinas.
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Después de haber realizado el montaje de la practica en Cade-simu abrimos el programa pc-simu donde abrimos la opción de un pulsador de marcha y un pulsador de paro, dos bandas trasportadoras utilizamos objetos la caja que nos sirve como depósito y las bolsas como lo muestra a figura 3.
Figura 3. Simulación de pc-simu de automatización de empacado Con la ayuda del programa de pc simu podemos ver la simulación de empacado donde nos muestra la figura 3 el correcto funcionamiento de las bandas y los sensores, donde las cajas se llenan con las cinco bolsas y sigue transportada hasta su destino.
VI. CONCLUSIONES
Se adquirieron nuevos conocimientos mediante la práctica que se realizó con ayuda de los programas CADE_SIMU Y PC_SIMU. Con los progrogramas que se manejaron en la práctica se logró realizar un proceso de automatización de manera virtual Para poder elaborar un esquema de automatización en estos programas se deben tener muy en cuenta algunos conocimientos previos de simbología de electricidad industrial y otros conocimientos.