Geometria Del Movimiento I

LEY DE GRASHOF Este argumento se basa en que los mecanismos que contienen eslabones y que describen una revolución completa con relación a otros eslabones deben obedecer a una ley que afirma que “para un eslabón plano de cuatro barras, la suma de las longitudes mas corta y mas larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes, si se desea que exista una rotación relativa continua entre dos elementos.”

La ecuación seria: s+ l ≤ p+q .

Donde s es el eslabón mas pequeño y l es el mas largo y los otros dos tienen las longitudes p y q. En esta ley no se establece cual de los eslabones debe ser el mas corto ni cual debe ser el eslabón fijo, lo que quiere decir que cualquiera puede serlo. Cuando el eslabón mas corto se encuentra adyacente al fijo se llama eslabonamiento de manivela-oscilador, si el eslabón mas corto se encuentra fijo el mecanismo recibe el nombre de eslabón de arrastre o eslabonamiento de doble manivela, si se fija el eslabón opuesto a s se obtiene el mecanismo de doble oscilador VENTAJA MECANICA La ventaja mecánica de un eslabonamiento es la razón del momento de torsión de salida ejercido por r el eslabón impulsado, al momento de torsión de entrada que se necesita en el impulsor. Para un eslabonamiento de manivela-oscilador esta ventaja mecánica esta relacionada con el seno del angulo γ que hay entre el acoplador y el seguidor en una forma directamente proporcional y el seno del angulo β formado por el acoplador y el impulsor de forma inversamente proporcional; siendo el eslabón mas pequeño el impulsor el opuesto a este su seguidor y el que los une el acoplador. Se dice que cuando el seno de β se hace cero la ventaja mecánica tiende al infinito y los eslabones acoplador e impulsor se encontraran directamente alineados en posición de volquete. Si el angulo de trasmisión γ disminuye la ventaja mecánica disminuye e incluso una pequeña cantidad de fricción hará que el mecanismo se cierre o se trabe, para que esto no suceda se usa una regla que dice que el eslabonamiento de cuatro barras no se debe usar en la región en donde el angulo de trasmisión sea menor que, por ejemplo, 45° o 50°. CURVAS DEL ACOPLADOR Cuando un eslabonamiento de cuatro barras se mueve los puntos definidos por las articulaciones del acoplador o biela con los eslabones de entrada y salida generan una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que recibe el nombre de curva del acoplador, estas son unos círculos cuyo centro se encuentra en los dos pivotes fijos. MECANISMOS DE LINEA RECTA Uno de estos mecanismos es el eslabonamiento de Watt consiste en cuatro barras que desarrolla una linea aproximadamente recta como parte de la curva del acoplador, en este caso los eslabones de entrada y salida se ubican en una posición de forma tal que sus apoyos queden verticalmente a una distancia igual a la longitud del acoplador y cuando se encuentren en posición horizontal ubiquen el acoplador en forma vertical. Otro eslabonamiento de cuatro barras es el mecanismo de Roberts donde el acoplador es la mitad

de longitud del eslabón fijo, una barra fija al eslabón acoplador tiene en su extremo “inferior” y a la altura del eslabón fijo el punto que describe la linea casi recta, al balancearse los eslabones de entrada y salida de izquierda a derecha se realiza dicha trayectoria. El eslabonamiento de Chebychev, consiste en que los eslabones de entrada y salida se encuentran cruzados en forma de tijera y sobre ellos se une el acoplador quien en su centro presenta el punto que describe el movimiento rectilíneo cuando uno de los eslabones de entrada y salida se encuentran en posición vertical. El mecanismo inversor de Peaucillier se forma por cuatro barras de igual longitud que unidas unas con otras en los extremos de los eslabones de entrada y salida y ubicadas en posición opuesta a la barra fija se mueven deformando el área del cuadrado que forman hasta cero. MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO Estos realizan operaciones repetitivas en donde en una parte del ciclo se someten a una carga, llamada carrera de avance o de trabajo y una parte del ciclo conocida como carrera de retorno en la que el mecanismo no efectuá un trabajo sino que se limita a devolverse a repetir la operación, en este punto conviene diseñar el mecanismo de tal manera que este se mueva con mayor rapidez durante la carrera de retorno, es decir, usar una fracción mayor del ciclo para ejecutar el trabajo que para el retorno. Formula, razón del tiempo de avance al tiempo de retorno. Q = tiempo de la carrera de avance / tiempo carrera de retorno tiempo de carrera de avance = ατ/2π tiempo de la carrera de retorno = βτ / 2π Q=α/β α: angulo de la manivela que se recorre durante la carrera de avance. β: angulo restante de la manivela, de la carrera de retorno. τ(tao): periodo del motor.

JOSE ASDRUBAL GERARDINO CARRASCAL-------------------------------COD: 89040362500 LUIS ALFREDO FORERO CARREÑO __________________________COD: 80803980 HECTOR DE JESUS ROJAS _________________________________COD: 9693549 Grupo: A