Fec Fc20

FEC Compact

Kurzbeschreibung Brief description IPC Typ FEC FC20 IPC type FEC FC20 - Deutsch - English

655841 0206NH

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Edition: 0206NH Original: de © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2001) Internet: http://www.festo.com E-Mail: [email protected] 2

Festo KBS_FEC FC20- 0206NH

1

Benutzerhinweise

Die in diesem Handbuch dokumentierte Kleinsteuerung ist für die Weiterverarbeitung digitaler Daten konzipiert. Weiterführende Informationen zur Kleinsteuerung finden Sie im Handbuch zum IPC FEC Compact (P.BE-FEC-C-SYS). Vorsicht Beachten Sie unbedingt die im Handbuch zum IPC FEC Compact aufgeführten sicherheitstechnischen Hinweise und den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen Baugruppen und Module. Warnung Aktoren können ungewollt aktiviert und der IPC FEC Compact kann beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschalteter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt werden. Trennen Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten den IPC FEC Compact von der Spannungsversorgung.

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3

2

Modulübersicht FEC FC20

1

2

3

4

5

6

7

8

9 aJ

1 Sensorversorgung 24 V DC

7 RUN/STOP Schalter

2 Sensorversorgung 0 V

8 Analogpotenziometer

3 Eingang In 0.0 ... In 0.7 4 Gemeinsames Potenzial S0 für In 0.0 ... In 0.7

5 Eingang In 1.0 ... In 1.3

(Trimmer)

9 Power LED (Spannungsversorgung, Betriebsspannung)

aJ Status LED (Run/Stop/Error)

6 Gemeinsames Potenzial S1 für In 1.0 ... In 1.3

4

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1 2 3

4 5 6 7 8 9 aJ aA

1 Betriebsspannung 24 V 2 Betriebsspannung 0 V 3 Funktionserde 4 Relaisausgänge Out 0.0 ... Out 0.3

5 Gemeinsamer Anschluss C0 für Out 0.0 ... Out 0.3

6 Relaisausgänge

Out 0.4 und Out 0.5

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7 Gemeinsamer Anschluss C1 für Out 0.4 und Out 0.5

8 Relaisausgänge Out 0.6 und Out 0.7

9 Gemeinsamer Anschluss C2 für Out 0.6 und Out 0.7

aJ Anschluss für Erweiterung (EXT)

aA Serielle Schnittstelle (COM)

5

3

Die Kommunikationsschnittstelle

COM ist eine galvanisch getrennte RS232-Schnittstelle zur Nutzung als Programmierschnittstelle mit KSD2. EXT ist ein universeller TTL Anschluss. Zur Nutzung als RS 232 wird ein PS1 SM15 benötigt. Hinweis Es stehen nicht alle Signale gemäß EIA RS 232-C zur Verfügung. Für SM15 stehen die Signale Transmit, Receive und RTS/CTS zur Verfügung. Werden andere Signale benötigt, müssen diese mit Brücken simuliert werden. Einsatzmöglichkeiten COM

FEC KSD2

Nutzung als Programmierschnittstelle

EXT

PS1 SM15

Nutzung mit RS232-Geräten

2

1 1 FEC KSD2: Programmierkabel (150 cm lang)

6

2 PS1 SM15: Schnittstellenwandler TTL RS232

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4

Anschlussbeispiel mit externem Rechner

Mit Hilfe des Verbindungskabels FEC KSD2 kann eine direkte Verbindung zwischen IPC FEC FC20 und externem Rechner hergestellt werden. Hierdurch besteht die Möglichkeit das Modul IPC FEC FC20 mit eigenen Anwendungsprogrammen zu versehen.

2 3

1 1 FEC KSD2: Programmierkabel 2 Modul IPC FEC FC20 3 Externer PC

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7

5

Wichtige Einbauvorschriften

Hinweis Für die Spannungsversorgung 24 V DC (Power-Anschlüsse) und für die Spannungsversorgung der digitalen Eingänge (nominal 24 V DC) verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742 / EN 60742 / VDE 0551, PELV mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit gewährleisten. Schaltnetzteile mit einer sicheren Trennung im Sinne von EN 60950 / VDE 0805 sind zulässig. Das Netzteil PS1 PSE3 erfüllt die genannten Forderungen. Die eingesetzten Leistungsrelais erlauben das direkte Schalten von Netzspannungen der Überspannungskategorie II, die Isolationsfestigkeit zwischen Kontakten und Spule beträgt 3000 V AC.

8

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6

Hinweise zur Verdrahtung des FEC FC20

Hinweis Trennen Sie die Signal-Eingangs- und Ausgangsleitungen in separate Kabelkanäle und vermeiden Sie es, die Leitungen zusammen zu bündeln. Benutzen Sie nicht das selbe mehradrige Kabel für die Verdrahtung der Signaleingänge und -ausgänge. Vorsicht Überprüfen Sie die Versorgungsspannungs- und Erdanschlüsse sowie die Eingangs-/Ausgangsanschlüsse, bevor Sie die Spannungen zuschalten. Sorgen Sie dafür, dass die Montageschrauben bzw. Schraubklemmen für den externen Anschluss fest angezogen sind. Die externe Anschlüsse dürfen keine sichtbaren Schäden aufweisen. Warnung Achten Sie darauf, dass die Versorgungsspannungen vom FEC getrennt sind, bevor Sie Kabel austauschen oder Ähnliches. Sollte es nötig sein, die max. Isolationsspannung und den Isolierwiderstand des IPC FEC Compact zu messen, trennen Sie die Eingangs- und Ausgangsleitungen und die Versorgungsspannungen vom IPC FEC Compact. Führen Sie die Messtests quer über einen gemeinsamen Punkt aller Anschlüsse und der Erdklemme durch.

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9

Für Lasten, wie z. B. Vorwärts-/Rückwärts- Motorschütze, die bei gleichzeitigem Einschalten gefährlich sein können, sollten sowohl Verriegelungen außerhalb des IPC FEC Compact als auch programmierte Verriegelungen vorhanden sein. Hierdurch können Sie verhindern, dass solche Lasten gleichzeitig aktiviert werden. Hinweis Für NOT-AUS-Funktionen sollten die Ausgangslasten mit einem Schalter außerhalb des IPC FEC Compact, der die Lastspannung von den Ausgangsklemmen trennt, ausgeschaltet werden. Wenn Sie einen NOT-AUS Schaltkreis anschließen, achten Sie bitte darauf, dass nationale Verdrahtungs- und Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden. Bei der Verwendung von induktiven Lasten sind gegebenenfalls Maßnahmen zur Unterdrückung von Spitzenspannungen vorzunehmen. Der Anschluss eines Stoßspannungsunterdrückers parallel zu einer induktiven Last reduziert die Erzeugung elektrischer Störungen. Vorsicht Die Betriebsspannung des IPC FEC Compact ist gegen Verpolung geschützt. Überprüfen Sie dennoch die Polarität vor der Inbetriebnahme.

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7

Erste Inbetriebnahme des IPC FEC FC20

Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Wenn Sie den IPC FEC FC20 erstmals in Betrieb nehmen, beachten Sie bitte die folgenden Hinweise. 1. Beachten Sie die Hinweise zur Sicherheit, Verdrahtung und NOT-AUS. 2. Schließen Sie die 24 V DC Betriebsspannung an den mit Power 24 V und 0 V bezeichneten Klemmen der Klemmleiste an. Stellen Sie eine leitende Verbindung zwischen Funktionserde und Erdpotenzial her. 3. Schließen Sie mindestens einen Sensor an einem Eingang z. B. In 0.1 an. 4. Schließen Sie die 24 V DC Betriebsspannung an der Ausgangsklemmleiste, (z. B. C0) und gegebenenfalls einen Aktor, wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt, an. Bitte beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in Ihrem Betrieb. 5. •Schalten Sie die 24 V DC Betriebsspannung (Power) ein. Die Power-LED muss jetzt leuchten. Die Status-LED zu dem von Ihnen belegten Eingang muss leuchten, wenn Ihr Sensor ein “1” Signal liefert. 6. •Starten Sie Ihre Programmiersoftware. Schließen Sie das Programmierkabel KSD2 zwischen Ihrem Programmier-PC (Vorgabe: COM1) und dem FEC FC20 (Schnittstelle COM) an.

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Anschlussbeispiel: Eingang In 0.1; stromziehend Ausgang Out 0.1; Schaltspannung der Relaisausgänge Out 0.0 ... Out 0.3: 24 V DC +

1

-

6

2 +

3

-

5

4

1 Sensor

4 Funktionserde

2 Gemeinsamer Anschluss C0

5 Netzteil 24 V DC, z. B. PSE3

für Out 0.0 ... Out 0.3

6 IPC FEC FC20

3 Aktor 12

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7. Bei Nutzung der FST-Software: 7.1. Legen Sie ein neues Projekt an, wählen Sie den IPC FEC Compact als Steuerung aus. 7.2. Öffnen Sie die IO-Konfiguration und fügen Sie ein Eingangs- und ein Ausgangsmodul jeweils mit Adresse 0 ein. 7.3. Fügen Sie ein Programm ein und programmieren Sie: WENN DANN

LADE NACH

NOP EW0 AW0

7.4. Markieren Sie das Programm im Projektbaum, kompilieren Sie und laden Sie das Projekt zur Steuerung. Wenn Sie an Ihrem Programmier-PC nicht die COM1 benutzen, dann müssen Sie zuerst auf die von Ihnen benutzte COM-Schnittstelle umstellen. 7.5. Schalten Sie die Steuerung auf RUN (die RUN LED muss grün leuchten). Wenn Sie jetzt am Eingang ein Signal anlegen, muss der Ausgang mit der gleichen Adresse zu “1“ werden.

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8

Technische Daten

Allgemeines Abmessungen: B x H x T

130 x 80 x 35 mm

Gewicht:

160 g

Betriebstemperatur

0 ... 55 °C

Transport- und Lagertemperatur

-25 ... + 70 °C

Relative Luftfeuchte

0 ... 95 % (nicht kondensierend)

Verschmutzungsgrad

2

Betriebsspannung

24 V DC +20 %/-15 %; absolute Grenzwerte unter Berücksichtigung der Wechselspannungskomponenten: 30 V/19,2 V; Verwendung eines Netzteils mit einer sicheren Trennung; siehe unter Schutzklasse

Leistungsaufnahme

typ. 2,6 W

Zulässige Länge der Anschlussleitung für Betriebsspannung

10 m

Schutzart

IP 20

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Allgemeines Schutzklasse

Schutzklasse II; darüber hinaus mit Stromkreisen, die mit Netzteilen nach IEC 742/EN 60742/VDE 0551/PELV mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit oder Netzteilen mit einer sicheren Trennung im Sinne EN 60950/VDE 0805 versorgt werden müssen. 1)

E/A-Anschluss

Schraubklemme

Nennquerschnitt

2 x 0,75 mm2

Anzugsdrehmoment der Schrauben (Schraubklemmen)

max. 0,5 Nm

EMV

EN 61000-6-2, EN 50081-2

1) Bei ausschließlicher Verwendung von Stromkreisen der Schutzklasse III ist die Gesamt-

anordnung der Schutzklasse III zuzuordnen.

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Digitale Eingänge Anzahl

12 / 2 Gruppen; 1 x 4 Eingänge, 1 x 8 Eingänge; beide Gruppen voneinander galvanisch getrennt. Die Eingänge einer Gruppe sind wahlweise stromziehend oder stromliefernd zu installieren

Davon als schnelle Zähler nutzbar (max. 2 kHz)

2

Eingangsspannung/Strom

24 V DC, Eingangsstrom 7 mA 1)

Wert für TRUE

15 V DC min.

Wert für FALSE

5 V DC max.

Eingangssignalverzögerung

typ. 5 ms

Potenzialtrennung

ja, Optokoppler

Zul. Länge der Anschlussleitung

max. 30 m

Statusanzeige mit LED

ja

Isolationsfestigkeit gegen interne Systemspannung

Bemessungsspannung der Isolierung: 50 V AC

1) Die Eingangsspannungen sind aus Stromkreisen der Schutzklasse III zu erzeugen; die

Forderung ist bei Nutzung der Sensor Supply Spannung erfüllt.

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Digitale Ausgänge Anzahl

8 Relaisausgänge (potenzialfrei)

Schaltbare Spannungen/Ströme

5A / 250 V AC, 5A / 30 V DC; minimale Last: 10 mA bei 5 V DC

Schaltfrequenz

max. 25 Hz

Potenzialtrennung in Gruppen

ja, eine Gruppe mit 4 Relais, zwei Gruppen mit je 2 Relais

Zul. Länge der Anschlussleitung

max. 30 m

Strom / Belastung – kein Strom – 0,2 A – 1A – 2A

Ohmsche Last 20 Mio. Zyklen 1 Mio Zyklen 500.000 Zyklen 300.000 Zyklen

Statusanzeige durch LED

ja

Isolationsfestigkeit gegen interne Systemspannung – Relaisausgänge

Netzspannungen der Überspannungskategorie II können geschaltet werden; Bemessungsspannung der Isolierung: 300 V AC

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Induktive Last 20 Mio. Zyklen 800.000 Zyklen 300.000 Zyklen 100.000 Zyklen

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Analogpotenziometer (Trimmer) Anzahl

1

Wertebereich

1 - 63

Statusanzeige Power LED

Betriebsspannungsanzeige - Grün

Status LED

je nach Status Run - Grün / Stop - Orange / Error - Rot

RUN / STOP - Schalter Anzahl

1

STOP/RUN

Softwareabhängig; programmierbar

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Serielle Schnittstelle COM Anzahl

1

Anschluss

RJ11-Buchse

Eigenschaft

seriell, asynchron, galvanisch getrennt RS232

Nutzung als RS232C

Kabel KSD2 erforderlich

Nutzung als Programmierschnittstelle

9600 Baud, 8/N/1

Nutzung als universelle Schnittstelle

300 ... 9600 Baud, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 1.)

Serielle Schnittstelle EXT Anzahl

1

Anschluss

RJ12-Buchse

Eigenschaft

seriell, asynchron, TTL-Pegel, nicht galvanisch getrennt

Nutzung als RS232C

Schnittstellenwandler SM14/SM15 erforderlich

Anschlussbelegung SM14/SM15

Transmit, Receive, RTS, CTS

Nutzung als universelle Schnittstelle:

300 ... 115000 Baud, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O11.)

1) Die Angaben der jeweiligen Entwicklungsumgebung sind zu beachten.

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20

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1

User instructions

The compact controller documented in this manual is designed to postprocess digital data. Further information on the compact controller can be found in the manual for the IPC FEC Compact (P.BE-FEC-C-SYS). Caution ALWAYS follow the safety instructions given in the IPC FEC Compact manual and always use modules for the task for which they are intended. Warning Actuators may be unintentionally activated and the IPC FEC Compact may be damaged if modules are added or removed while the power supply is switched on. Always disconnect the IPC FEC Compact from the main power supply before starting any installation or maintenance work.

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2

Overview of the FEC FC20 module

1

2

3

4

5

6

7

8

9 aJ

1 24 V DC sensor supply voltage

2 0 V sensor supply voltage 3 Input In 0.0 ... In 0.7 4 Common potential S0 for In 0.0 ... In 0.7

7 RUN/STOP switch 8 Analog potentiometer (trimmer)

9 Power LED (main power supply, operating voltage)

aJ Status LED (Run/Stop/Error)

5 Input In 1.0 ... In 1.3 6 Common potential S1 for In 1.0 ... In 1.3

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1 2 3

4 5 6 7 8 9 aJ aA

1 24 V operating voltage 2 0 V operating voltage 3 Functional earth 4 Relay outputs Out 0.0 ... Out 0.3

5 Common connection C0 for Out 0.0 ... Out 0.3

6 Relay outputs

Out 0.4 and Out 0.5

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7 Common connection C1 for Out 0.4 and Out 0.5

8 Relay outputs Out 0.6 and Out 0.7

9 Common connection C2 for Out 0.6 and Out 0.7

aJ Connection for extension (EXT)

aA Serial port (COM)

23

3

The communication port

COM is an electrically isolated RS232 interface for use as a programming interface with KSD2. EXT is a universal TTL connection, and a PS1 SM15 is needed in order to use it as an RS 232 interface. Please note Not all the signals specified in EIA RS 232-C are available. The Transmit, Receive and RTS/CTS signals are available with the SM15. If other signals are required, they must be simulated using jumpers. Possible uses COM

FEC KSD2

As a programming interface

EXT

PS1 SM15

With RS232 devices

2

1 1 FEC KSD2: Programming cable (150 cm long)

24

2 PS1 SM15: TTL/RS232 port adapter

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4

Example connection to an external computer

The FEC KSD2 connecting cable can be used to link the IPC FEC FC20 directly to an external computer, thus allowing the IPC FEC FC20 module to have its own application programs.

2 3

1 1 FEC KSD2: Programming cable 2 IPC FEC FC20 module 3 External PC

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25

5

Important installation instructions

Please note The power packs used for the 24 V DC main power supply (Power connections) and power supply to the digital inputs (nominally 24 V DC) must guarantee reliable isolation of the operating voltage in accordance with IEC 742 / EN 60742 / VDE 0551, PELV and offer an insulation resistance of at least 4 kV. Switched-mode power supplies that offer reliable isolation as defined in EN 60950 / VDE 0805 are also permitted. The PS1 PSE3 power pack fulfils all the above requirements. The power relays used allow mains voltages from overvoltage category II to be switched directly, and the insulation resistance between contacts and coil is 3000 V AC.

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6

Notes on wiring the FEC FC20

Please note Lay the signal input and output lines in separate cable ducts, and avoid bundling the wires together. Do not use a single multicore cable to wire up both signal inputs and outputs. Caution Check the supply voltage and earth connections and the input/output connections before switching on the voltages. Remember to tighten the assembly screws or screw-type terminals for the external connection. The external connections must have no obvious damage. Warning Make sure that the supply voltages are isolated from the FEC before changing any cables or carrying out similar tasks. If it proves necessary to measure the maximum insulation voltage and dielectric resistance of the IPC FEC Compact, first disconnect the input and output cables and the supply voltages from the IPC FEC Compact. Perform the tests across a common point on all the connections and the earth terminal.

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27

For loads such as forward/reverse motor contactors, which could be dangerous if switched on at the same time, there should be both safety interlocks external to the IPC FEC Compact and programmed interlocks. This will prevent such loads being activated simultaneously. Please note For emergency stop functions, the output loads should be switched off by a switch external to the IPC FEC Compact. This switch should isolate the on-load voltage from the output terminals. If you connect an emergency stop circuit, please make sure that you follow the wiring and safety regulations applicable in your country. When using inductive loads take necessary precautions to eliminate voltage trends. Connecting a surge suppresser in parallel to an inductive load reduces the electrical interference that is generated. Caution The operating voltage of the IPC FEC Compact is protected against polarity reversal. You should nevertheless check the polarity before using the module for the first time.

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7

Using the IPC FEC FC20 for the first time

General instructions on commissioning Please follow the instructions below if you are using the IPC FEC FC20 for the first time. 1. Please follow the safety, wiring and emergency stop instructions. 2. Connect the 24 V DC operating voltage to the terminals on the terminal strip labelled as Power 24 V and 0 V. Create a conducting connection between the functional earth and earth potential. 3. Connect at least one sensor to an input, e.g. In 0.1. 4. Connect the 24 V DC operating voltage to the output terminal strip (e.g. C0) and optionally to an actuator, as illustrated in the following diagram. Please follow the applicable safety regulations in your company. 5. Switch on the 24 V DC operating voltage (Power). The Power LED must light up. The status LED for the input that you assigned must light up if your sensor returns a “1” signal. 6. Start your programming software. Connect the KSD2 programming cable between your programming PC (ideally at COM1) and the FEC FC20 (COM port).

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Connection example: Input In 0.1; current-sinking Output Out 0.1; switching voltage for the relay outputs Out 0.0 ... Out 0.3: 24 V DC +

1

-

6

2 +

3

-

5

4

1 Sensor

4 Functional earth

2 Common connection C0

5 24 V DC power pack, e.g. PSE3

for Out 0.0 ... Out 0.3

6 IPC FEC FC20

3 Actuator 30

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7. If you are using the FST software: 7.1. Create a new project and select the IPC FEC Compact as the controller. 7.2. Open the I/O configuration and add an input module and an output module, both with address 0. 7.3. Add a program and then insert the following lines of code: IF THEN

LOAD TO

NOP IW0 OW0

7.4. Select the program from the project tree, compile it and then download the project to the controller. If you are not using COM1 on your programming PC, then you must first switch to the COM port that you are using. 7.5. Switch the controller to RUN (the RUN LED must light up green). If you now apply a signal at the input, the output with the same address must switch to “1“.

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8

Technical specifications

General information Dimensions: W x H x D

130 x 80 x 35 mm

Weight:

160 g

Operating temperature

0 ... 55 °C

Temperature during transportation and storage

-25 ... +70 °C

Relative humidity

0 ... 95 % (non-condensing)

Degree of pollution

2

Operating voltage

24 V DC +20 %/-15 %; absolute limits that take account of the AC voltage components: 30 V/19.2 V; If you are using a power pack with reliable isolation; see under Protection class

Power consumption

typically 2.6 W

Permitted length of connecting cable for operating voltage

10 m

Degree of protection

IP 20

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General information Protection class

Protection class II; above this class with electrical circuits that have to be supplied by power packs conforming to IEC 742/EN 60742/VDE 0551/PELV and with at least 4 kV insulation resistance, or power packs that guarantee reliable isolation as defined in EN 60950/VDE 0805. 1)

I/O connections

Screw-type terminal

Nominal cross-section

2 x 0.75 mm2

Tightening torque for screws (screw-type terminals)

max. 0.5 Nm

EMC

EN 61000-6-2, EN 50081-2

1)If only electrical circuits from protection class III are used, the

entire device should be assigned to class III.

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Digital inputs Number

12 / 2 groups; 1 x 4 inputs, 1 x 8 inputs; both groups electrically isolated from one another. The inputs in a group should be either current-sinking or currentsourcing.

Number of inputs that can be used as high-speed counters (max. 2 kHz)

2

Input voltage / current

24 V DC, input current 7 mA 1)

Value for TRUE

15 V DC min.

Value for FALSE

5 V DC max.

Input signal delay

typically 5 ms

Electrical isolation

Yes, optocoupler

Permitted length of connecting cable

max. 30 m

Status display with LED

Yes

Insulation resistance against internal system voltage

Rated voltage of insulation: 50 V AC

1)The input voltages should be generated from electrical circuits from protection class

III. This requirement is fulfilled if the sensor supply voltage is used.

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Digital outputs Number

8 relay outputs (potential-free)

Switchable voltages / currents

5A / 250 V AC, 5A / 30 V DC; minimum load: 10 mA at 5 V DC

Operating frequency

max. 25 Hz

Electrical isolation between groups

yes, one group with 4 relays, two groups each with 2 relays

Permitted length of connecting cable

max. 30 m

Current / loading

Ohm resistive load 20 Mio. cycles 1 Mio cycles 500.000 cycles 300.000 cycles

– – – –

no current 0,2 A 1A 2A

inductive load 20 Mio. cycles 800.000 cycles 300.000 cycles 100.000 cycles

Status display with LED

yes

Insulation resistance against internal system voltage – Relay outputs

mains voltages from overvoltage category II can be switched; rated voltage of insulation: 300 V AC

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Analog potentiometer (trimmer) Number

1

Range of values

1 - 63

Status display Power LED

Operating voltage display - Green

Status LED

According to the status: Run - Green / Stop - Orange / Error - Red

RUN / STOP switch Number

1

STOP/RUN

Software-dependent; programmable

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Serial port COM Number

1

Connection

RJ11 socket

Properties

serial, asynchronous, electrically isolated RS232

As an RS232C

KSD2 cable required

As a programming interface

9600 baud, 8/N/1

As a universal interface

300 ... 9600 baud, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 1.)

Serial port EXT Number

1

Connection

RJ12 socket

Properties

serial, asynchronous, TTL level, not electrically isolated

As an RS232C

SM14/SM15 port adapter required

SM14/SM15 terminal assignment

Transmit, Receive, RTS, CTS

As a universal interface:

300 ... 115000 baud, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 1.)

1)The specifications from the development environment should be observed.

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Nutzungsvereinbarungen für
Elektronische Dokumentation" I.

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bestimmungen. Festo oder Dritte ha
ben Schutzrechte an dieser Elektroni
schen Dokumentation, welche Festo sowohl auf portablen Datenträgern (Disketten, CD−Rom, Wechselplatten), als auch im Internet und/oder Intranet zur Verfügung stellt, im Folgenden stets Elektronische Dokumentation genannt. Soweit Dritten ganz oder teil
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schinen innerhalb seines Betriebsge
ländes (Einsatzort) zu nutzen. Dieses Nutzungsrecht umfasst ausschließlich das Recht, die Elektronische Doku
mentation auf den am Einsatzort ein
gesetzten Zentraleinheiten (Maschi
nen) zu speichern. b) Die Elektronische Dokumentation darf am Einsatzort des Verwenders in beliebiger Zahl über einen Drucker ausgedruckt werden, sofern dieser Ausdruck vollständig mit diesen Nut
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migung von Festo. Für die Überein
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cher dokumentierter Zulieferbestand
teile. Die Demonstration gegenüber Dritten ausschließlich unter Sicher
stellung, dass kein Datenmaterial ganz oder teilweise in anderen Netzwerken oder anderen Datenträgern verbleibt oder dort reproduziert werden kann. Die Weitergabe von Ausdrucken an Dritte außerhalb der Regelung in Ziffer 3 sowie jede Bearbeitung oder an
dersartige Verwendung, ist nicht zu
lässig.

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2. Copyright Vermerk Jedes "Elektronische Dokument" ent
hält einen Copyright Vermerk. In jede Kopie und jeden Ausdruck muss die
ser Vermerk übernommen werden. Bsp.: E 2003, Festo AG & Co. KG, D−73726 Esslingen 3. Übertragung der Nutzungsbefu gnis Der Verwender kann seine Nutzungs
befugnis in dem Umfang und mit den Beschränkungen der Bedingungen ge
mäß Ziffer 1 und 2 insgesamt auf ei
nen Dritten übertragen. Auf diese Nut
zungsvereinbarungen ist der Dritte ausdrücklich hinzuweisen.

II. Export der Elektronischen Doku mentation Der Lizenz−Nehmer muss beim Export der Elektronischen Dokumentation die Ausfuhrbestimmungen des ausführen
den Landes und des Landes des Er
werbs beachten.

III. Gewährleistung 1. Festo Produkte werden hard− und softwaretechnisch weiterentwickelt. Der Hard− und ggf. der Software−Stand des Produkts ist dem Typenschild des Produkts zu entnehmen. Liegt die elektronische Dokumentation, gleich in welcher Form, einem Produkt nicht unmittelbar bei, d.h. wird nicht auf ei
nem, dem Produkt beiliegenden por
tablen Datenträger (Disketten, CD− Rom, Wechselplatte) mit dem betref
fenden Produkt als Liefereinheit aus
geliefert, gewährleistet Festo nicht, dass die Elektronische Dokumentation mit jedem Hard− und Software−Stand des Produkts übereinstimmt. Allein maßgeblich für den übereinstimmen
den Hard− und Software−Stand von Produkt und Elektronischer Dokumen
tation ist in diesem Fall die dem Pro
dukt beiliegende gedruckte Dokumen
tation von Festo. 2. Die in dieser Elektronischen Dokumentation enthaltenen Informa
tionen können von Festo ohne Voran
kündigungen geändert werden, und stellen keine Verpflichtung seitens Festo dar.

IV. Haftung−/Haftungsbeschränkun gen 1. Festo stellt diese Elektronische Do
kumentation zur Verfügung, um den Verwender bei der Erstellung seiner Maschinen− und Anlagendokumenta
tion zu unterstützen. Für die Elektroni
sche Dokumentation, die in Form von portablen Datenträgern (Disketten, CD−Rom, Wechselplatte) nicht unmit−

telbar einem Produkt beiliegen, d.h. nicht mit einem Produkt als Lieferein
heit ausgeliefert wurden, gewährlei
stet Festo jedoch nicht, dass die sepa
rat vorgehaltene/gelieferte Elektroni
sche Dokumentation mit dem vom Verwender tatsächlich genutzten Pro
dukt übereinstimmt. Letzteres gilt insbesondere bei aus
zugsweisem Gebrauch für eigene Do
kumentationen des Verwenders. Die Gewährleistung und Haftung für sepa
rat vorgehaltene / gelieferte portable Datenträger, d.h. mit Ausnahme der im Internet/Intranet vorgehaltenen elektronischen Dokumentation, be
schränkt sich ausschließlich auf eine ordnungsgemäße Duplikation der Software, wobei Festo gewährleistet, dass jeweils der neueste Stand der Dokumentation Inhalt des betreffen
den, portablen Datenträgers ist. In Be
zug auf die im Internet/Intranet vorge
haltene Elektronische Dokumentation wird nicht gewährleistet, dass diese denselben Versions−Stand aufweist wie die zuletzt drucktechnisch veröf
fentlichte Ausgabe. 2. Festo haftet ferner nicht für man
gelnden wirtschaftlichen Erfolg oder für Schäden oder Ansprü
che Dritter wegen der Nutzung/Ver
wendung der vom Verwender einge
setzten Dokumentation, mit Aus
nahme von Ansprüchen aus der Ver
letzung von Schutzrechten Dritter, wel
che die Nutzung der Elektronischen Dokumentation betreffen. 3. Die Haftungsbeschränkungen nach Absatz 1. und 2. gelten nicht, soweit in Fällen von Vorsatz oder grober Fahr
lässigkeit oder Fehlen zugesicherter Eigenschaften eine zwingende Haftung besteht. In einem solchen Fall ist die Haftung von Festo auf denjenigen Schaden begrenzt, der für Festo nach der Kenntnis der konkreten Umstände erkennbar war.

VI. Sicherheitsrichtlinien/Dokumen tation Gewährleistungs− und Haftungsan
spruch nach Maßgabe der vorstehen
den Regelungen (Ziff. III. u. IV) sind nur gegeben, wenn der Anwender die Sicherheitsrichtlinien der Dokumenta
tion im Zusammenhang mit der Nut
zung der Maschine und deren Sicher
heitsrichtlinien beachtet hat. Für die Kompatibilität nicht mit einem Produkt als Liefereinheit ausgelieferter Elek
tronischer Dokumentation mit dem vom Anwender tatsächlich genutzten Produkt ist der Anwender selbst ver
antwortlich.

Conditions of use for "Electronic documentation" I. Protection rights and scope of use The file of your choice is subject to safeguarding provisions. Festo or third parties have protection rights for this electronic documentation which Festo provides on portable data stor
age devices (diskettes, CD ROM, car
tridge discs), as well as in Internet and/or Intranet, always referred to in the following as electronic documen
tation". In so far as third parties have whole or partial right of access to this electronic documentation, Festo has the appropriate rights of use. Festo permits the user the use under the fol
lowing conditions: 1. Scope of use a) The user of the electronic documen
tation is allowed to use this documen
tation for his own, exclusively com
pany−internal purposes on any number of machines within his busi
ness premises (location). This right of use includes exclusively the right to save the electronic documentation on the central processors (machines) used at the location. b) The electronic documentation may be printed out on a printer at the loca
tion of the user as often as desired, providing this printout is printed with or kept in a safe place together with these conditions of use and other user instructions. c) With the exception of the Festo Logo, the user has the right to use pic
tures and texts from the electronic do
cumentation for creating his own ma
chine and system documentation. The use of the Festo logo requires written consent from Festo. The user himself is responsible for ensuring that the pictures and texts used match the ma
chine/system or the relevant product. d) Further uses are permitted within the following framework: Copying exclusively for use within the framework of machine and system do
cumentation from electronic docu
ments of all documented supplier components. Demonstrating to third parties exclus
ively under guarantee that no data material is stored wholly or partly in other networks or other data storage devices or can be reproduced there. Passing on printouts to third parties not covered by the regulation in item 3, as well as any processing or other use, is not permitted. 2. Copyright note Every "Electronic document" receives a copyright note. This note must be included in every copy and in every printout. Example: © 2003, Festo AG & Co. KG, D−73726 Esslingen, Germany

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3. Transferring the authorization of use The user can transfer his authorization of use in the scope of and with the li
mitations of the conditions in accord
ance with items 1 and 2 completely to a third party. The third party must be made explicitly aware of these condi
tions of use.

II. Exporting the electronic docu mentation When exporting the electronic docu
mentation, the licence holder must observe the export regulations of the exporting country and those of the purchasing country.

III. Guarantee 1. Festo products are being further developed with regard to hardware and software. The hardware status and, where applicable, the software status of the product can be found on the type plate of the product. If the electronic documentation, in whatever form, is not supplied with the product, i.e. is not supplied on a data storage device (diskette, CD ROM, cartridge disc) as a delivery unit with the rel
evant product, Festo does not guaran
tee that the electronic documentation corresponds to every hardware and software status of the product. In this case, the printed documentation from Festo accompanying the product is alone decisive for ensuring that the hardware and software status of the product matches that of the electronic documentation. 2. The information contained in this electronic documentation can be amended by Festo without prior notice and does not commit Festo in any way.

IV. Liability/limitations of liability 1. Festo provides this electronic docu
mentation in order to assist the user in creating his machine and system do
cumentation. In the case of electronic documentation which in the form of portable data storage devices (disk
ettes, CD ROM, cartridge discs) does not accompany a product, i.e. which are not supplied together with that product, Festo does not guarantee that the electronic documentation separately available / supplied matches the product actually used by the user. The latter applies particu
larly to extracts of the documents for the user’s own documentation. The guarantee and liability for separ
ately available / supplied portable data storage devices, i.e. with the ex
ception of the electronic documenta−

tion provided in Internet/Intranet, is limited exclusively to proper duplica
tion of the software, whereby Festo guarantees that in each case the rel
evant portable data storage device or software contains the latest status of the documentation. In respect of the electronic documentation in Internet/ Intranet it is not guaranteed that this has the same version status as the last printed edition. 2. Furthermore, Festo cannot be held liable for the lack of economic success or for damage or claims by third parties resulting from the use of the documentation by the user, with the exception of claims arising from in
fringement of the protection rights of third parties concerning the use of the electronic documentation. 3. The limitations of liability as per paragraphs 1 and 2 do not apply if, in cases of intent or wanton negligence or the lack of warranted quality, liabil
ity is absolutely necessary. In such a case, the liability of Festo is limited to the damage recognizable by Festo when the concrete circumstances are made known.

VI. Safety guidelines/documentation Guarantee and liability claims in con
formity with the regulations men
tioned above (items III. and IV) can only be made if the user has observed the safety guidelines of the documen
tation in conjunction with the use of the machine and its safety guidelines. The user himself is responsible for en
suring that the electronic documenta
tion, which is not supplied with the product, matches the product actually used by the user.