Examen Unidad Iii

S.E.P.

S.E.I.T.

D.G.I.T.

“INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES” DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES EXAMEN UNIDAD III SISTEMA AUTOMATIZADO DE LLENADO DE RECIPIENTES

ALUMNOS: De la Rosa Mireles Luis Miguel. Esparza Jiménez Jorge Uriel. Fuentes Macías Jorge Arturo. Mayorga García Jorge Luis. Meneses Banack Pedro Arturo.

CATEDRÁTICO: M.C. Castañeda Ramos Luis Antonio.

Aguascalientes, Ags., a 8 de Mayo del 2006.

EXAMEN UNIDAD III SISTEMA AUTOMATIZADO DE LLENADO DE RECIPIENTES OBJETIVO: Implementar con los conocimientos adquiridos durante el presente curso el sistema siguiente:

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA: El funcionamiento del sistema comienza, cuando el carro se inicializa hacia la izquierda, hasta activar el sensor de límite (%I0.1), al activar el sensor de límite, es cuando se detiene. Después se empieza a hacer el rastreo de los tanques, para saber si existe algún tanque vacío. Al detectar que hay un tanque vacío es entonces cuando se activa el motor del carro. Al activase el motor del carro, este se activa junto con su controlador que le da las siguientes características: al saber que tanque esta vacío arranca hacia adelante lento (% Q0.1) hasta el primer pulso del sensor inductivo (%I0.2), es entonces que cambia a alta velocidad (% Q0.2), después hasta un tanque antes, del que detecto como vacío hace cambio de velocidad de alta a baja (% Q0.1). Al llegar al tanque detectado como vacío, que es detectado por el sensor inductivo (% I0.2) y es cuando se detiene el carrito, después de esto se activa la electroválvula (% Q0.0) dejando pasar el liquido del carrito al tanque vacío, hasta que el flotador de dicho tanque (% I0.3…..% I0.8) dependiendo cual de hechos fue el tanque vacío. Le indica que ya esta lleno. Después de haber llenado el tanque, se desactiva la válvula (% Q0.0), y es entonces que se vuelve a hacer el rastreo de los tanques, para saber si existe algún tanque vacío.

Al detectar que hay un tanque vacío se vuelve a realizar el procedimiento anterior, ya que se activa nuevamente el motor del carro. Al activase el motor del carrito, este activa nuevamente su controlador que le da las siguientes características: arranca de reversa lento (% Q0.1), según sea el caso, o arranca hacia adelante lento (% Q0.1) hasta el primer pulso del sensor inductivo (%I0.2), después cambia a alta velocidad (% Q0.2), hasta un tanque antes, del que detecto como vacío hace cambio de velocidad de alta a baja (% Q0.1), todo esto es detectado por el sensor inductivo (% I0.2) y es cuando se detiene el carrito. Después de esto se activa la electroválvula (% Q0.0) dejando pasar el liquido del carrito al tanque vacío, hasta que el flotador de dicho tanque (% I0.3…..% I0.8) dependiendo cual de hechos fue el tanque vacío. Le indica que ya esta lleno. Después de haber llenado el tanque, se desactiva la válvula (% Q0.0), y es entonces que se vuelve a hacer el rastreo de los tanques, para saber si existe algún tanque vacío. Tomando en consideración que siempre esta lleno el carrito, se vuelve a hacer el rastreo de los tanques, para saber si existe algún tanque vacío. Cuando existen dos tanques vacíos primero llena uno de los tanques, haciendo el mismo procedimiento anteriormente descrito y después llena el segundo tanque, hasta detectar que todos los tanques están llenos, y así sucesivamente. VARIABLES PARA EL PLC VARIABLE

%I 0.0

DISPOSITIVO botón de arranque y paro

%I 0.1

sensor de limite

%I 0.2

sensor inductivo

%I 0.3

flotador del tanque 1

%I 0.4

flotador del tanque 2

%I 0.5

flotador del tanque 3

%I 0.6

flotador del tanque 4

%I 0.7

flotador del tanque 5

%I 0.8

flotador del tanque 6

%Q0.0

electroválvula

%Q0.1

adelante lento

%Q0.2

adelante rápido

%Q0.3

reversa lento

%Q0.4

reversa rápido

%M 0

memoria tanque 1

%M 1 %M 2 %M 3

memoria tanque 2

%M 4

memoria tanque 5

memoria tanque 3 memoria tanque 4

memoria tanque 6

%M 5

PROGRAMA PARA CARGAR EL PLC TSX07 DE LA MARCA TELEMECANIQUE: 000 LDN %I01 001 ANDN %M6 002 ST %M7 003 LD %I00 004 OR %M6 005 AND %M8 006 ST %M7 007 LD %I00 008 IN %TM7 009 LD %I00 010 AND %TM7 011 ST %M8 012 LDN %TM0 013 AND %M6 014 ST %M0 015 LDN %TM5 016 AND %M6 017 ANDN %M9 018 IN %TM0 019 LD %TM0 020 ANDN %TM1 021 ST %M1 022 LD %TM0 023 ANDN %M10 024 IN %TM1 025 LD %TM1 026 ANDN %TM2 027 ST %M2 028 LD %TM1 029 ANDN %M11 030 IN %TM2 031 LD %TM2 032 ANDN %TM3 033 ST %M3 034 LD %TM2 035 ANDN %M12 036 IN %TM3 037 LD %TM3 038 AND %TM4 039 ST %M4

040 LD %TM3 041 ANDN %M13 042 IN %TM4 043 LD %TM4 044 ANDN %TM5 045 ST %M5 046 LD %TM4 047 ANDN %M14 048 IN %TM5 049 LDN %I03 050 AND %M0 051 ST %M9 052 LDN %I04 053 AND %M1 054 ST %M10 055 LDN %I05 056 AND %M2 057 ST %M11 058 LDN %I06 059 AND %M3 060 ST %M12 061 LDN %I07 062 AND %M4 063 ST %M13 064 LDN %I08 065 AND %M5 066 ST %M14 067 LDR %I02 068 AND %M15 069 CU %C0 070 LDR %I02 071 AND %M16 072 CD %C0 073 AND %I01 074 R %C0 075 LD %M7 076 [ %MW0 077 :=0] 078 LD %M9 079 [ %MW0

080 :=1] 081 LD %M10 082 [ %MW0 083 :=2] 084 LD %M11 085 [ %MW0 086 :=3] 087 LD %M12 088 [ %MW0 089 :=4] 090 LD %M13 091 [ %MW0 092 :=5] 093 LD %M14 094 [ %MW0 095 :=6] 096 LD[ %C0.V 097 <=%MW0] 098 ST %M17 099 LD %M17 100 OR %M15 101 ANDN %M18 102 ST %M15 103 LD[ %C0.V 104 >=%MW0] 105 ST %M18 106 LD %M18 107 OR %M16 108 ANDN %M17 109 ST %M16 110 LD %M9 111 OR %M10 112 OR %M11 113 OR %M12 114 OR %M13 115 OR %M14 116 ANDN %Q00 117 ST %M19 118 LD %M19 119 IN %TM6

120 LD %M19 121 ANDN %TM6 122 [%MW2 123 :=C0.V] 124 LD1 125 [%MW3 126 :=%MW0 127 =1] 128 LD[C0.V 129 <=%MW3] 130 ST %M20 131 LD[ %C0.V 132 >%MW2] 133 ST %M21 134 LD %M15 135 AND %M20 136 AND %M21 137 ST %M22 138 LD[ %C0.V 139 =%MW2] 140 ST %M23 141 LD1 142 [%MW4 143 :=%MW0 144 =c0.V] 145 LD[ %MW4 146 =1] 147 ST %M24 148 LD %M23 149 OR %M24 150 AND %M15 151 ST %M25 152 LD %M25 153 ANDN %M26 154 ST %Q01 155 LD %M22 156 ST %Q02 157 LD %M27 158 ANDN %M26 159 OR %M7

160 ST %Q03 161 LD[%MW0 162 = C0.V] 163 ST %M26 164 LD %M9 165 OR %M10 166 OR %M11 167 OR %M12 168 OR %M13 169 OR %M14 170 AND %M26 171 ST %Q00 172 LD %M23 173 OR %M28 174 AND %M16 175 ST %M27 176 LD1 177 [ %MW5 178 :=%MW0 179 +1] 180 LD[%C0.V 181 >%MW5] 182 ST %M29 183 LD[%C0.V 184 <%MW2] 185 ST %M30 186 LD %M16 187 AND %M29 188 AND %M30 189 ST %Q04 190 LD1 191 [%MW6 192 :=%C0.V 193 -%MW0] 194 LD[%MW6 195 =1] 196 ST %M28

DIAGRAMA DE ESCALERA DEL SISTEMA: