Espacio De Estados Presentacion

Analisis de sistemas de control en el espacio de estados Cuevas, Hernández, Valderrama

Indice • Representación de Funciones de transferencia en el Espacio de Estados – Representaciones canónicas en el espacio de estados • • • •

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Forma Canónica controlable Forma Canónica Observable Forma Canónica Diagonal Forma Canónica de Jordan

Eigenvalores de una matriz A de nxn Diagonalización de una matriz de nxn Invarianza de EigenValores No-unicidad de un conjunto de variables de estado

• Solución de una ecuación de estado invarante en el tiempo – Solución de ecuaciones de estado homogéneas – Exponencial de una matriz – Acercamiento por la transformada de Laplace para la solución de una ecuación de estado homogénea – Matriz de transición de estado – Propiedades de la matriz de transición de estado – Solución de ecuaciones de estado no homogéneas – Acercamiento por la transformada de Laplace para la solución de una ecuación de estado no homogénea