Errores En Ss

PROBLEMAS DE SISTEMAS DE CONTROL

FIG: 1 Los siguientes problemas utilizan el sistema de control mostrado en la figura 1. 1. Si Encuentre los errores en estado estable para las entradas de prueba: a)

b)

y

c)

2. Si Determine el error en estado estacionario para una entrada de

3. Si Determine el error en estado estacionario para entradas

4.

,

y

determine:

a) Sobrepaso máximo para una entrada escalón unitario. b) Tiempo de asentamiento para entrada escalón unitario Error Ess para entrada 5

5.

;

;

determine el valor de α para obtener un Kv de 1000.

6.

Determine K para una constante de error de 10.000

7.

Determine el valor de K.a de tal modo que para una entrada rampa de pendiente 15, el error Ess sea de 0.003.

8.

Determine el valor de K de tal manera que el Ess sea de 0.01 para una entrada

9.

Determine Los valores de K y n para obtener un error de 1/6000 para una entrada de constantes de error

10.

En dicho caso cual es el valor de las

Determine : a) Tipo de sistema y c) Ess para entrada

11.

b) Ess para entrada

.

Encuentre el mínimo error de posición en estado estable para una entrada rampa unitaria.

Determine K, α, y β De tal forma que se cumplan las siguientes exigencias: Ess=0.1 para entrada escalon unitario ; ζ=0.5 ; ωd=

12.

y Ess=0.1 para entrada rampa. Los polos en lazo cerrado están ubicados en

. Determine K, α, β.

13. Para el sistema de la figura 2. Determine:

a) Constantes de error

b) Ess para entradas

;

; y

c) Exprese el tipo de sistema.

Figura 2

14. Para los sistemas que aparecen en la figura 3 determine: a) Funcion de transferencia en lazo cerrado b) El tipo de sistema c) Ess para entrada d) Ess para entrada e) Analice la validez para los ítems c) y d)

Figura 3

15. Para el sistema de la figura 4 determine: a) Tipo de sistema b) Constantes de error c) Ess para entradas 30u(t) , 30*t*u(t) ; y 30*t^2*u(t).

Figura 4 16.Para el sistema de la figura 5 Determine los valores de K1 y Kf de tal manera que Kv = 10 y ζ=0.5

Figura 5