Eje.tesis.docx

MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN

BANDA TRANSPORTADORA

REPORTE FINAL DE ESTADÍA ALEJANDRO HERNANDEZ CRUZ SANTA CATARINA, N.L., MARZO 2019

DEDICATORIA

A mi madre Silvia Cruz Hernández

Por el apoyo que me brindo durante este recorrido por los consejos y valores que me hicieron crecer como persona y más que nada por su apoyo y su confianza que me brindo.

A mi padre José Eleno Hernández Hernández

Por sus palabras de motivación para así poder tener en mente lo difícil que es la vida y poder motivarme a no rendirme en ningún momento de mi vida y saber cómo resolver los problemas que se me presenten a lo largo de mi vida.

AGRADECIMIENTO

En el presente trabajo primeramente me gustaría agradecerte a Dios por darme la oportunidad de conocer a mis padres y darles salud y fuerzas para que su trabajo se convirtiera en algo productivo, que gracias a ellos soy una persona de provecho ,gracias a ellos tuve la oportunidad de ser un profesionista y así poder hacer realidad mi sueño anhelado

ÍNDICE

DEDICATORIA ................................................................................................................... 2 AGRADECIMIENTO........................................................................................................... 3 ÍNDICE ............................................................................................................................... 4 ÍNDICE DE TABLAS .......................................................................................................... 6 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 8 CAPÍTULO 1 ANTECEDENTES ...................................................................................... 10 1.1 Historia de la empresa ............................................................................................ 10 1.1.1

Nuestra Empresa .......................................................................................... 10

1.1.2

Misión ........................................................................................................... 10

1.1.3

Visión ............................................................................................................ 10

1.2 Descripción de la problemática ............................................................................... 11 1.3 Justificación ............................................................................................................ 11 1.4 Objetivos ................................................................................................................. 12 1.4.1

Objetivo general ........................................................................................... 12

1.4.2

Objetivo específicos ..................................................................................... 12

CAPÍTULO 2 MARCO TEÓRICO ................................................................................. 13 2.1 Análisis situacional ................................................................................................. 13 2.2 Fundamento teórico ............................................................................................... 13 1.4.3

Introducción a las máquinas asíncronas de inducción ................................. 13

1.4.4

Motores de rotor de jaula de ardilla .............................................................. 15

1.4.5

Motores de rotor de anillos rozantes ............................................................ 16

1.4.6

Conexión de los bobinados de un motor eléctrico trifásico ........................... 17

1.4.7

Cantidad de terminales de conexión ............................................................ 19

1.4.8

Marcación de terminales de conexión .......................................................... 20

1.5 ¿Que son los sensores? ......................................................................................... 23 1.5.1

Sensores de luz ............................................................................................ 24

1.5.2

LDR (Resistor dependiente de luz) ............................................................... 24

1.5.3

Fotoceldas .................................................................................................... 24

1.5.4

Fotodiodos .................................................................................................... 25

1.5.5

Fototransistores ............................................................................................ 25

1.5.6

CCD y cámaras de video .............................................................................. 25

1.5.7

Sensores de presión ..................................................................................... 26

1.5.8

Sensores de fuerza ...................................................................................... 26

1.5.9

Sensores de contacto ................................................................................... 26

1.5.10

Sensores de sonido................................................................................... 27

1.5.11

Sensores de temperatura .......................................................................... 27

1.5.12

Sensores de humedad .............................................................................. 28

1.5.13

Sensores de proximidad ............................................................................ 28

1.5.14

Sensores infrarrojos .................................................................................. 29

CAPÍTULO 3 .................................................................................................................... 30 MARCO DESCRIPTIVO................................................................................................... 30 3.1

Estrategia de solución ......................................................................................... 30

ÍNDICE DE IMÁGENES Figura 2.1 Motor ............................................................................................................... 13 Figura 2.2 Estator ............................................................................................................. 14 Figura 2.3 Partes de un motor.......................................................................................... 14 Figura 2.4 Formula ........................................................................................................... 15 Figura 2.5 Motores de rotor de jaula de ardilla ................................................................. 16 Figura 2.6 Motores de rotor de anillos rozantes ............................................................... 16 Figura 2.7 Conexiones ..................................................................................................... 17 Figura 2.8 Conexión para el cambio de sentido de un motor trifásico .............................. 18 FIGURA 2.9 Estrella ........................................................................................................ 20 FIGURA 2.10 Delta ........................................................................................................ 21 FIGURA 2.11 Estrella ...................................................................................................... 21 FIGURA 2.12 Triangulo ................................................................................................... 21 FIGURA 2.13 Doble triangulo ......................................................................................... 22 FIGURA 2.14 Doble estrella ........................................................................................... 22 FIGURA 2.15 Estrella ...................................................................................................... 22 FIGURA 2.16 Doble delta................................................................................................ 22 FIGURA 2.17 Delta ......................................................................................................... 23 FIGURA 2.18 sensor ....................................................................................................... 23

ÍNDICE DE TABLAS TABLA 2.1 Conexión de motores ..................................................................................... 18 TABLA 2.2 Combinación de conexiones ......................................................................... 19 TABLA 2.3 Terminales de conexión ................................................................................. 20

INTRODUCCIÓN

Es uno de los sistemas de transporte continuo más utilizados en la industria, tanto para el transporte de cargas aisladas o bultos, como para materiales a granel. El procedimiento consiste en una cinta sin fin más o menos flexible, accionada por un motor, sobre la que se transportan las cargas tanto horizontalmente como con cierta inclinación el transportador de banda consta de una banda sin fin que es el elemento portador del transportador; de la estación accionadora que pone en movimiento el tambor impulsor; de la estación tensora, con el tambor tensor extremo y el dispositivo tensor; de los rodillos de apoyo en los ramales de trabajo y libres de la banda (en algunos casos, en lugar de los rodillos de apoyo se emplea un revestimiento continuo de madera o metálico). Además, se necesitan dispositivos de carga y descarga, tambores desviadores y dispositivos para limpiar la banda. Todos los elementos del transportador van montados en un bastidor metálico es el elemento más importante, y su estructura está formada por una serie de tejidos superpuestos que forman el armazón, protegidos por sus caras libres con coberturas protectoras.

NEMAK

CAPÍTULO 1 ANTECEDENTES

1.1 Historia de la empresa

Nemak Monterrey fue la primera planta de Nemak a nivel mundial y ha estado en marcha por más de 30 años, empezando nuestra historia en la producción de componentes de aluminio para la industria automotriz. Comenzó con una planta y ha ido creciendo a lo largo de los años, alcanzando seis plantas de producción, un Centro Fusor y una planta de Maquinado.

Como parte de nuestra estrategia de crecimiento, la construcción de una planta de Fundición a Alta Presión comenzó en el 2015 para la producción de componentes estructurales y monoblocks.

Más de 7,000 empleados son parte de la organización, trabajando para asegurar la calidad de nuestros productos y la satisfacción de nuestros clientes.

1.1.1 Nuestra Empresa

Nemak se especializa en la producción de componentes complejos de aluminio para la industria automotriz tales como cabezas, block para motor, transmisiones y componentes estructurales. Nemak emplea más de 22,000 personas en 38 plantas en el mundo generando ventas de US$4.7 billón en 2018.

1.1.2 Misión

Nemak es un proveedor de soluciones de aligeramiento para la industria global automotriz y el crecimiento de la movilidad sostenible. Superamos las expectativas al mismo tiempo que buscamos crecimiento y rentabilidad.

1.1.3 Visión

Convertirnos en líder en soluciones de aligeramiento para la industria de la movilidad.

1.2 Descripción de la problemática

En el área de maquinados a la hora de llevar las piezas al área de calidad se pierde un tiempo de 10 a 15 minutos ya que el trabajador es el encargado de llevar la piezas en un carrito al área de calidad para ello se quiere implementar una cinta transportadora para reducir el tiempo y que haya mucho mayor productividad y ganancias para la empresa.

1.3 Justificación

En la actualidad es más eficiente usar una banda transportadora para poder facilitar el procesamiento de un producto industrial, agroindustrial, agrícola y minero están sujetos a diferentes movimientos, ya sean en sentido vertical, horizontal e inclinados.

Uno de los principales beneficios de la banda transportadora es que puede llevar de un lugar a otro una gran cantidad de materiales, recursos y alimentos, incluso si estos son ligeros o pesados, por lo que puede ser la maquinaria ideal para gran cantidad de industrias, sin importar la actividad que en ella se lleven a cabo. Sin embargo, es importante mencionar que, dependiendo el tipo de producto, alimento, o recurso que se desee transportar es como la banda se fabricará, ya que esta debe hacerse tomando esto en cuenta, y por supuesto, siguiendo las normas de salud y seguridad en todo momento.

Para realizar las bandas transportadoras deben de estar diseñadas a la medida que se requieren en determinada industria, sin dejar de lado el tipo de producto que en ella se manejará, ya que esto permitirá que se pueda cumplir adecuadamente con el trabajo y los objetivos al pensar en invertir en una maquinaria de esta naturaleza.

El beneficio de la banda transportadora que ha venido a hacer más eficiente la operación para el movimiento de cargas, independientemente de la industria en la que se utilice. Los materiales utilizados para su fabricación son diversos. Existen de acero negro, acero negro al carbón, acero galvanizado, acero inoxidable y plástico todo va dependiendo en donde se vaya a implementar dicho proyecto.

1.4 Objetivos

La cinta transportadora que se realizara se pretende resolver una problemática que se encuentra en la industria para mejorar y agilizar el trabajo, especialmente para que la producción sea más fructífera, y así se pueda cumplir con las metas y objetivos previamente planteados, los cuales permitan que las empresas puedan continuar compitiendo activamente en el mercado, sobre todo hoy en día, en que la competencia en todos los sectores ha aumentado de manera significativa.

1.4.1 Objetivo general

Implementar un sistema digital para el control de una banda transportadora con extracción programada de elementos donde se realizará el conteo de piezas con sensores hasta la cantidad que se programó con un microcontrolador donde uno de los sensores será el arranque del motor y el otro es el que realizara el conteo con un paro de emergencia y un reset para volver a empezar el proceso de producción. Esto con el fin de que la empresa tenga una mayor productividad y que los costos sean de 30 % menor a lo que la empresa invierte en cada carrito haya mayor ganancia hasta un

para transportar las piezas de un lugar a otro y

35 % más de lo que comúnmente se obtiene

mensualmente.

1.4.2 Objetivo específicos 1- Elaborar e implementar una banda transportadora mediante herramientas electrónicas mecánicas y de control para disminuir el tiempo de la tarea ya que originalmente se realiza la tarea con un tiempo de 1 hora por cada 1000 piezas y al implementar la cinta transportadora disminuirá hasta ½ hora por cada 1000 piezas. 2- Realizar una cinta transportadora que pueda ayudar a la empresa a que haya un 50 % más de productividad según sea en cualquier área y pueda obtener más ganancia de lo normal y facilitar el trabajo a los obreros. 3- Mejorar el proceso de traslado y selección del producto de forma automatizada sin intervención de la ayuda del ser humano. Lograr que la banda transportadora realiza el transporte y el conteo del producto con la rapidez y calidad de un 100 % efectivo al igual para que se haga el proceso más rápido y eficiente ayudando a la rentabilidad de la organización. 4- Mejorar el proceso de bandas transportadoras ya existentes a través de la automatización con una propuesta mejorada.

CAPÍTULO 2 MARCO TEÓRICO

2.1 Análisis situacional

En la empresa Nemak sucede que en el área de maquinados a la hora de terminar la medición de barrenos de las cabezas de los motores se mandan a calidad entonces ahí se pierde tiempo en el traslado de las piezas porque el trabajador es el encargo de llevar esas piezas al área de calidad para poder valorar las piezas y analizar si están en buenas condiciones para salir al mercado y cumplen con las medidas requeridas con sus dichas tolerancias.

2.2 Fundamento teórico

1.4.3 Introducción a las máquinas asíncronas de inducción

Dado que la mayoría de las máquinas utilizadas en la industria están movidas por motores asíncronos alimentados por corriente alterna trifásica, en este apartado daremos unas ideas muy generales y básicas de este tipo de motores.

Figura 2.1 Motor

Como toda máquina eléctrica, los motores asíncronos constan de dos partes fundamentales y distintas:

El estator Es la parte fija del motor. Está constituido por una carcasa en la que está fijada una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de sección apropiada están dispuestos en dichas ranuras formando las bobinas que se dispondrán en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se conectará la máquina.

Figura 2.2 Estator

El rotor Es la parte móvil del motor. Está situado en el interior del estator y consiste en un núcleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior del cual se dispone

un

bobinado

eléctrico.

Los

tipos

Rotor de jaula de ardilla Rotor bobinado.

Figura 2.3 Partes de un motor

más

utilizados

son:

A este tipo de motores se les denomina motores de inducción debido a que su funcionamiento se basa en la interacción de campos magnéticos producidos por corrientes eléctricas. En el caso de los motores a los que hacen referencia estas notas, las corrientes que circulan por el rotor son producidas por el fenómeno de inducción electromagnética, conocido comúnmente como ley de Faraday, que establece que si una Espira es atravesada por un campo magnético variable en el tiempo se establece entre sus extremos una diferencia de potencial dado por la expresión:

Figura 2.4 Formula

El signo menos de la ecuación es una expresión de la ley de Lenz. Esta establece que la polaridad del voltaje inducido en la bobina es tal que si sus extremos se pusieran en cortocircuito, produciría una corriente que causaría un flujo para oponerse al cambio de flujo original. Puesto que el voltaje inducido se opone al cambio que lo causa, se incluye el signo menos en la ecuación.

1.4.4 Motores de rotor de jaula de ardilla

El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en cortocircuito, es el más sencillo y el más utilizado actualmente. En núcleo del rotor está construido de chapas estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras, generalmente de aluminio moldeado a presión.

Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos extremos. El bobinado así dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.

Figura 2.5 Motores de rotor de jaula de ardilla

1.4.5 Motores de rotor de anillos rozantes

Son motores asíncronos con un devanado trifásico de cobre dispuesto en las ranuras de rotor, que va conectado a tres anillos metálicos por uno de sus extremos, en tanto que, por el otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el exterior la resistencia total del circuito rotórico, facilitando un control de la velocidad y corriente de arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con el rotor en jaula de ardilla.

Figura 2.6 Motores de rotor de anillos rozantes

1.4.6 Conexión de los bobinados de un motor eléctrico trifásico

Figura 2.7 Conexiones

Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos de las fases de alimentación.

Figura 2.8 Conexión para el cambio de sentido de un motor trifásico

En los motores eléctricos trifásicos con rotor Jaula de Ardilla podemos encontrar las conexiones que se ilustran en la tabla 2.1.

T ABL A 0.1 Conexión de motores

De acuerdo con la tabla 2.1 los fabricantes efectúan combinaciones de estas conexiones para que los motores puedan funcionar con las dos tensiones de servicio a las cuales fueron diseñados, Como se puede observar en la tabla 2.2.

T ABL A 0.2 Combinación d e conexiones

1.4.7 Cantidad de terminales de conexión

La cantidad de terminales de conexión varía de acuerdo con los diseños específicos realizados por los fabricantes y con las formas en las cuales pueden ser arrancados los motores (directo, estrella, triángulo, entre otros). De conformidad con lo anterior es posible construir la tabla 2.3.

TABLA 0.3 Terminales de conexión

1.4.8 Marcación de terminales de conexión

A continuación, se ilustran la marcación de terminales según la norma americana NEMA y de acuerdo con la cantidad de terminales de conexión.

SEIS TERMINALES:

Conexión Y: Norma NEMA

FIGURA 0.9 Estrella

Conexión Triangulo: norma NEMA

FIGURA 0.10 Delta

Conexión Y: norma NEMA

FIGURA 0.11 Estrella

Conexión Triángulo: norma NEMA

FIGURA 0.12 Triangulo

Conexión Doble Triángulo: norma NEMA

FIGURA 0.13 Doble triangulo

DOCE TERMINALES Conexión YY: norma NEMA

FIGURA 0.14 Doble estrella

Conexión Y: norma NEMA

FIGURA 0.15 Estrella

Conexión △ △: norma NEMA

FIGURA 0.16 Doble delta

Conexión △: norma NEMA

FIGURA 0.17 Delta

1.5 ¿Que son los sensores?

Los sensores son aparatos que son capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.

FIGURA 0.18 sensor

1.5.1 Sensores de luz

Sensores reflectivos y por intercepción

Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos ópticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto.

1.5.2 LDR (Resistor dependiente de luz)

Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (puede ser de varios megaohms).

1.5.3 Fotoceldas

La conversión directa de luz en electricidad a nivel atómico se llama generación fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto fotoeléctrico, que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando se captura a estos electrones libres emitidos, el resultado es una corriente eléctrica que puede ser utilizada como energía para alimentar circuitos. Esta

misma energía se puede utilizar, obviamente, para producir la detección y medición de la luz.

1.5.4 Fotodiodos

El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unión PN, como muchos otros diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este caso el semiconductor está expuesto a la luz a través de una cobertura cristalina y a veces en forma de lente, y por su diseño y construcción será especialmente sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Todos los semiconductores tienen esta sensibilidad a la luz, aunque en el caso de los fotodiodos, diseñados específicamente para esto, la construcción está orientada a lograr que esta sensibilidad sea máxima.

1.5.5 Fototransistores

Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal, es decir, están compuestos por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas y las mismas tres conexiones externas: colector, base y emisor. Por supuesto, siendo un elemento sensible a la luz, la primera diferencia evidente es en su cápsula, que posee una ventana o es totalmente transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las junturas de la pastilla semiconductora y produzca el efecto fotoeléctrico.

1.5.6 CCD y cámaras de video

La abreviatura CCD viene del inglés Charge-Coupled Device, Dispositivo Acoplado por Carga. El CCD es un circuito integrado. La característica principal de este circuito es que posee una matriz de celdas con sensibilidad a la luz alineadas en una disposición físico-eléctrica que permite "empaquetar" en una superficie pequeña un enorme número de elementos sensibles y manejar esa gran cantidad

de información de imagen (para llevarla al exterior del microcircuito) de una manera relativamente sencilla, sin necesidad de grandes recursos de conexiones y de circuitos de control.

1.5.7 Sensores de presión

En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a medir la presión de un fluido sobre una membrana. En robótica puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidráulicos (por dar un ejemplo), aunque es más probable que los medidores de presión disponibles resulten útiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecánica, como por ejemplo un brazo robótico), con la debida adaptación.

1.5.8 Sensores de fuerza

La aplicación de una fuerza al área activa de detección del sensor se traduce en un cambio en la resistencia eléctrica del elemento sensor en función inversamente proporcional a la fuerza aplicada.

1.5.9 Sensores de contacto

Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores que se accionan por medio de actuadores físicos. Un ejemplo muy clásico serían unos alambres elásticos que cumplen una función similar a la de las antenas de los insectos. En inglés les llaman "whiskers" (bigotes), relacionándolos con los bigotes sensibles de los animales como —por ejemplo— los perros y gatos. También se usan bandas metálicas que rodean al robot, o su frente y/o parte trasera, como paragolpes de autos.

1.5.10 Sensores de sonido

El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro de un sistema de medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos desde el mismo robot luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar; y segundo, un micrófono para captar el sonido ambiente y utilizarlo en algún sentido, como recibir órdenes a través de palabras o tonos, y, un poco más avanzado, determinar la dirección de estos sonidos. Como es obvio, ahora que se habla tanto de robots para espionaje, también se incluyen micrófonos para tomar el sonido ambiente y transmitirlo a un sitio remoto.

1.5.11 Sensores de temperatura

Termistor Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos clases de termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient, Coeficiente de Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo valor se decrementa a medida que aumenta la temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient, Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de resistencia eléctrica aumenta cuando aumenta la temperatura.

RTD Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersión, y en especial para un rango de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar semiconductores u otros materiales sensibles. Su funcionamiento está basados en el hecho de que en un metal, cuando sube la temperatura, aumenta la resistencia eléctrica.

1.5.12 Sensores de humedad

La detección de humedad es importante en un sistema si éste debe desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los circuitos, y también la mecánica de un robot. Por esta razón se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, más simples, y algunos integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.

1.5.13 Sensores de proximidad

Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de la necesidad de contar con indicadores de posición en los que no existe contacto mecánico entre el actuador y el detector. Pueden ser de tipo lineal (detectores de desplazamiento) o de tipo conmutador (la conmutación entre dos estados indica una posición particular). Hay dos tipos de detectores de proximidad muy utilizados en la industria: inductivos y capacitivos. Los detectores de proximidad inductivos se basan en el fenómeno de amortiguamiento que se produce en un campo magnético a causa de las corrientes inducidas (corrientes de Foucault) en materiales situados en las cercanías. El material debe ser metálico. Los capacitivos funcionan detectando las variaciones de la capacidad parásita que se origina entre el detector propiamente dicho y el objeto cuya distancia se desea medir. Se emplean para medir distancias a objetos metálicos y no metálicos, como la madera, los líquidos y los materiales plásticos.

1.5.14 Sensores infrarrojos

Es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos,ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

CAPÍTULO 3 MARCO DESCRIPTIVO

3.1 Estrategia de solución

https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/

https://motoresygeneradores.com/index.php/165-conexiones-en-motoreselectricos-de-induccion-trifasicos

http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP/archivos/1eva/introduccion_motores_ca.p df

https://www.nemak.com/es/productostecnolog%C3%ADas/?sc=0#researchDevelopment

https://motoresygeneradores.com/index.php/165-conexiones-en-motoreselectricos-de-induccion-trifasicos