Ejercicios Dinamica

IMET

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA. Asignatura: DINÁMICA Nombre:

Fecha: 2018 - ___ - ___

TEMA: 16.3. El gancho está sujeto a una cuerda que se enrolla alrededor del tambor. Si comienza a moverse desde el punto de reposo con una aceleración angular de 20 2 pies/s , determine la aceleración angular del tambor y su velocidad angular después de que ha completado 10 revoluciones. ¿Cuántas revoluciones más realizará el tambor después de que haya completado las primeras 10 y el gancho continué su descenso durante 4 s?

16.5. La ilustración muestra cómo funciona el engrane de reversa de una transmisión automotriz. Si el motor hace girar la flecha A a W A =40 rad / s , determine la velocidad angular de la flecha motriz, W B . El radio de cada engrane se enuncia en la figura.

16.7. El radio del engrane A en la flecha motriz del motor fuera de borda es rA=0.5 pulg y el del piñón diferencial B en la hélice es rB=1.2 pulg. Determine la velocidad angular de la hélice en t=1.5 s, si la flecha motriz gira con una aceleración angular α =( 400t 3 ) rad /s 2 , donde t está en segundos. En principio, la hélice está en reposo y el armazón del motor no se mueve.

16.10. Durante una ráfaga de viento, las aspas de un molino de viento experimentan una aceleración angular de α =( 0.2 θ ) rad /s 2 donde θ está en radianes. Si inicialmente la velocidad angular de las aspas es 5 rad/s, determine la rapidez del punto P, localizado en la punta de una de las aspas, justo después de que ésta ha realizado dos revoluciones.

16.19. El molino de viento de eje vertical se compone de dos aspas de forma parabólica. Si éstas en principio están en reposo y comienzan a girar con una aceleración angular constante de α c =0.5 rad /s 2 , determine la magnitud de la velocidad y aceleración de los puntos A y B en el aspa después de que ésta ha realizado dos revoluciones.

16.22. El disco gira originalmente a W o =8 rad /s . Si se le somete a una aceleración angular constante α =6 rad / s2 , determine las magnitudes de la velocidad y las componentes n y t de aceleración del punto B justo después de que la rueda realiza 2 revoluciones.

16.26. La rotación del brazo robótico ocurre debido al movimiento lineal de los cilindros hidráulicos A y B. Si este movimiento hace que gire el engrane D en sentido horario a 5 rad /s , determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la parte C sujetada por las quijadas del brazo.

16.39. Determine la velocidad y aceleración de la plataforma P en función del ángulo θ de la leva C si ésta gira a una velocidad angular constante w. La conexión de pasador no interfiere con el movimiento de P sobre C. La plataforma está limitada a moverse verticalmente por las guías verticales lisas.

16.41. La manivela AB gira a una velocidad angular constante de 5 rad/s. Determine la velocidad del bloque C y la velocidad angular del eslabón BC cuando θ=30o

16.51. Si el cilindro hidráulico AB se extiende a una razón constante de 1 pie/s, determine la velocidad angular de la caja de volteo cuando θ=30o .

16.52. Si la cuña se mueve a la izquierda a una velocidad constante v, determine la velocidad angular de la barra en función de θ .

16.53. En el instante que se muestra, el disco gira a una velocidad angular w y una aceleración angular ∝ . Determine la velocidad y aceleración del cilindro B en este instante. Ignore el tamaño de la polea C.