PROYECTO DEL CURSO OBJETIVO DIDACTICO • • • •
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto Estrangulación de la entrada y la salida de aire en un cilindro de simple efecto Desarrollo y montaje de un circuito de autorretención (memoria) con paro prioritario o bien con marcha prioritaria Conocer la forma literal abreviada de designar los movimientos de un cilindro
EJERCICIO PLANTEADO • • • • • • •
Dibujar el diagrama de fases Proyectar y dibujar el esquema del circuito Proponer solución propia y compararla con la propuesta Montar el circuito en el simulador y/o en el tablero de prácticas Controlar el funcionamiento Ajustar los reguladores de caudal Resolver la formación posterior a la enseñanza
DESCRIPCCION DEL PROBLEMA Una empresa dedicada a construir bloques para válvulas de potencia, requiere el servicio de automatización, en un proceso de desvío de piezas que hasta el momento es manual, y el planteamiento propuesto es: Los bloques proceden de la fundición por medio de una banda transportadora y deben ser desviados a una línea de maquinas perpendicular a la banda transportadora1 o bien dejarlos seguir a otra máquina ubicada en la misma dirección. Oprimiendo brevemente un pulsador sale el vástago de un cilindro de simple efecto, con estrangulación de la entrada de aire (esto permite el desvió del bloque a la línea perpendicular), tras oprimir un segundo pulsador, retrocede el vástago al interior del cilindro con estrangulación de la descarga del aire. Como el elemento de mando es un cilindro de simple efecto, realizar una autorretención neumática con paro prioritario.
FORMA ESCRITURA ABREVIADA: A+ AA+ Sala el vástago del cilindro A- Entra el vástago del cilindro
ESQUEMA PLANTEADO DEL CIRCUITO 1 .0
50%
F=0
1. 02
50%
1. 01 1 .1 2
1
1 .6 2
1
3
3
1 .3 2
1
1 .4
1
3 2 1
1 .2 2
1
3
2
0 .2
1
3
Pulsador 1.2 sale el vastago del cilindro (1.0) Pulsador 1.3 sale el vastago del cilindro (1.0)
0 .1
Yesid Mahecha - Tutor
DIAGRAMA DE FASES Denominación del componenteMarca
0
2
4
6
8
10
12
14
50 40
Cilindro de simple ef ecto
1.0
30
20 10 mm
ACTIVIDAD 1: •
Retire el elemento de potencia (1.1) del circuito de mando y conecte un racor en T directamente con el regulador de caudal (1.01). La válvula (1.06) ahora no es tan solo un elemento de mando, sino que realiza también las funciones de elemento de potencia. Ajuste los reguladores de caudal (1.01) y (1.02) a un caudal grande por medio de la fuente de aire comprimido.
¿Por qué se producen ahora retrasos al activar y desactivar la autorretención?
ACTIVIDAD 2: •
La memoria neumática expuesta en la solución propuesta se comporta como paro prioritorio, modifique la autorretención de forma que se comporte como marcha prioritaria.
ACTIVIDAD 3: •
Sustituya la memoria neumática (autorretención) por una memoria mecánica (válvula de impulsos de 5/2 vías de doble pilotaje).
ACTIVIDAD 4 •
¿Cuál es la diferencia entre ambas versiones, tras haberse producido un fallo temporal de energía neumática?.