Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con coeficientes variables y término variable (EDL1OCV) dy + u (t ) y = 0 . Para resolver esta ecuación se siguen los siguientes dt
Caso homogéneo. Sea pasos: 1. Se despeja la ecuación
dy = −u (t ) y dt
2. Se separan variables así:
1 dy = −u (t ) y dt
3. Se integra respecto a t, por separado:
1 dy
∫ y dt dt = ∫
dy = ln y + C , y > 0. y
∫ − u (t )dt = − ∫ u(t )dt 4. Se igualan las dos integrales y queda ln y + C = − ∫ u (t )dt 5. Se despeja C: ln y = −C − ∫ u (t )dt 6. Se toman exponenciales y da y (t ) = e − C e − ∫ u ( t ) dt = Ae − ∫ u ( t ) dt Entonces, la solución general de
dy + u (t ) y = 0 es y (t ) = Ae − ∫ u ( t ) dt dt
Ejemplo: dy + 3t 2 y = 0 . dt 1. u(t) = 3t2 2.
∫ 3t dt = t 2
3
+C
3. y (t ) = Ae − ( t
3
+C )
3
3
= Aet e − C = Bet con B ≡ Ae −C .
dy + u (t ) y = w(t ) dt
Caso no homogéneo. w(t) ≠ 0. Para
la solución general es
− u ( t ) dt ∫ u ( t ) de dt y (t ) = e ∫ A + ∫ w(t )e . Aquí A es una constante arbitraria que se define con una condición
inicial. Ejemplo: dy + 2ty = t . En esta ecuación u(t) = 2t, w(t) = t. dt 2 Entonces, ∫ u (t ) dt = ∫ 2tdt = t + C .
Al usar la fórmula queda: y (t ) = e − ( t
2
+C )
( A + ∫ te
t 2 +C
2
)
−t −C eC e −C = 1 queda Ae e +
2
y (t ) = Be −t +
(
)
2 2 2 2 1 2 dt = e − t e − C A + eC ∫ tet dt = Ae −t e − C + e − t et + k . Como 2
(
)
2 2 1 1 + ke− t = e − t Ae −C + k + . Se hace B = ae −C + k , y al final queda 2 2
1 2
Ejercicios 1.
dy + 2ty = 0 dt
2.
dy 3 + 2ty = t ; y (0) = dy 2
3.
dy 2 + t y = 5t 2 ; y (0) = 6 dt
4. 2
5.
dy 6 + 12 y + 2et = 0; y (0) = dt 7
dy +y=t dt