Easy600 - Aplicatii - 2mu

Proces de alimentare a 2 maşini-unelte Comanda cu Easy600 Să se proiecteze programul în limbaj LD (Ladder-Diagram) care să realizeze comanda în regim automat a unui braţ manipulator pentru alimentarea cu piese a două maşini-unelte (vezi descrierea problemei şi reprezentarea logică a programului în cazul utilizării echipamentului AP MICRO). Alocări variabile: Variabilă EASY

I01 I02 I03 I04 I05 I06 I07 I08 I09 I10 I11 I12 P01 P02

Variabilă Comentarii proces INTRĂRI PP Prezenţă piesă MU1L MU1 liberă MU2L MU2 liberă SRA Select. CC/1C AVARIE Oprire de urgenţă LR Limită retragere LA Limită avans LS Limită stânga LC Limită centru LD Limită dreapta LE Limită prindere LP Limită eliberare BUTOANE START Buton START ciclu ANUL Buton anulare semn.

Variabilă Comentarii proces IEŞIRI AV Avans RET Retragere RS Rotire stânga RD Rotire dreapta PR Prindere EL Eliberare CMU1 Cd. Start MU1 CMU2 Cd. Start MU2 SLP Semn. Lipsă piese LPI Lipsă Poz. Iniţială SAC Semn. Automat Cont. TIMERE CT Cd. Start MU1/2 (1s.) OSC Semn. intermitente

Variabilă EASY

Q01 Q02 Q03 Q04 Q05 Q06 S01 S02 S03 S04 S05 T01 T02

Descriere logică: AŞT P01⋅ M01⋅ M02 Q01

I7 ⋅ I11

I7 ⋅ I12 Q06

Q05 I11

I12 I6 ⋅ (I2 ⋅ I9 + I10)

Q02

I6 ⋅ (M08 + I8) I10 ⋅ I12

I8 ⋅ I12

Q04

Q03 I9 ⋅ I11

I4 ⋅ M02

I9 ⋅ I11 I4

M06

I4 ⋅ M03 M05

P02

I1 Easy600 - Aplicaţii - 2MU - 1

S-au utilizat următorii markeri de memorie: M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08

Poziţie iniţială Condiţie normală pentru lansare ciclu Lipsă piese de prelucrat Lipsă poziţie iniţială la cd. Start Semnalizare lipsă piese de prelucrat Stare de TEST la terminarea unui ciclu Confirmare terminare retragere braţ Condiţie deservire MU2

M01 = I06 ⋅ I09 ⋅ I11 M02 = (I02 + I03 ) ⋅ I01 M03 = (I02 + I03) ⋅ I01 Activare S04 Activare S03 M08 = I03 ⋅ I02 ⋅ I09

Program (Diagrama de contacte):

I11

TT2

Lansare oscilator

[ M1

Poziţie iniţială

I6

I9

I2

I1

[ M2

Condiţie normală de lucru

I3

/ I1

[ M3

Avarie (Lipsă piese)

P1

/ M1

SM4

LPI (Lipsă poziţie iniţială)

M4

T2

[ S4

M4

P2

RM4

P1

M3

SM5

M5

T2

[ S3

M5

P2

RM5

P1

M1

M2

SQ1

AV (Lansare ciclu)

Q1

I7

I11

SQ5

AV → PR

SLP (Semn. Lipsă Piese)

RQ1 Q1

I7

I12

SQ6

AV → EL

RQ1 Q5

I12

SQ2

PR → RET

RQ5

Easy600 - Aplicaţii - 2MU - 2

Q6

I11

SQ2

EL → RET

RQ6 Q2

I6

I2

I9

M7

I10

Braţ retras

SQ3

RET → RS

RQ2

I3

/ I2

M8

M7

I9

I8 Q3

[ M7

[ M8

Deservire MU2

SQ4

RET → RD

RQ2 I8

I12

SQ1

RS → AV

RQ3 Q4

I10

I12

SQ1

RD → AV

RQ4 Q3

I9

I11

SM6

RS → FIN

RQ3 Q4

I9

I11

SM6

RD → FIN

RQ4 M6

/ I4

M6

I4

M2

RM6

Oprire (după un ciclu)

SQ1

FIN → AV

RM6 M6

I4

M3

SM5

FIN → SLP

RM6 M5

I1

SQ1

SLP → AV

RM5 Q2

I6

I8

SS1

CMU1 (2s.)

TT1 Easy600 - Aplicaţii - 2MU - 3

S1

/ T1

RS1 RT1

Q2

I6

I10

SS2

CMU2 (2s.)

TT1 S2

/ T1

RS2 RT1

Easy600 - Aplicaţii - 2MU - 4