Draft Kp Pina (edit)(1).docx

RE-DESIGN TOWER SUTT YANG TERDAMPAK KERETA CEPAT INDONESIA CHINA (KCIC) (Studi Kasus : Kota Bekasi, Jawa Barat)

LAPORAN PRAKTIK KERJA

Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Sarjana Teknik Strata Satu Jurusan Teknik Geodesi

Disusun Oleh: Pinandita Faiz R 23-2014-082

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI JURUSAN TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL BANDUNG 2018

LEMBAR PENGESAHAN

Judul Laporan : RE-DESIGN TOWER SUTT YANG TERDAMPAK JALUR KERETA CEPAT INDONESIA CHINA (KCIC) Nama

: Pinandita Faiz R

NIM

: 23-2014-082

Diperiksa dan Disetujui Oleh: Pembimbing

Hary Nugroho, Ir., M.T. 119910601

Disahkan Oleh: Ketua Program Studi Teknik Geodesi FTSP – ITENAS

Rinaldy, S.T., M.T. 119970302

KATA PENGANTAR

KATA PENGANTAR Puji dan syukur ke hadirat Allah SWT atas selesainya laporan praktik kerja ini pada semester ganjil tahun akademik 2017/2018. Laporan praktik kerja ini merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan mata kuliah praktik kerja program pendidikan strata satu Jurusan Teknik Geodesi, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Itenas. Disadari bahwa dalam proses pelaksanaan praktik kerja ini telah melibatkan banyak pihak terkait, untuk itu saya ingin menyampaikan ucapan terimakasih kepada: 1.

Dr. Soni Darmawan, S.T., M.T. dan Rinaldy, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan dan Kepala program studi Teknik Geodesi Itenas.

2.

Hary Nugroho, Ir., M.T. selaku dosen pembimbing, terimakasih atas segala koreksi, masukan, dan bimbingannya dalam laporan praktik kerja.

3.

Dewi Kania Sari, Ir., M.T., DR. selaku Dosen wali yang selalu memberikan dukungan.

4.

Dr.rer.nat, Dian Noor Handiani S.Si, M.T., selaku Koordinator Praktik Kerja Jurusan Teknik Geodesi FTSP, Institut Teknologi Nasional Bandung.

5.

Kedua Orangtua serta Keluarga yang telah memberikan dukungan moril dan materil dalam menyelesaikan laporan praktik kerja ini.

6.

Rekan – rekan dan saudara/i Teknik Geodesi angkatan 2014 dan seluruh anggota Himpunan Mahasiswa Teknik Geodesi (HMGD) Itenas.

7.

Saiful Rahmat, S.T., Bennedictus Bagasi Making, S.T., Okeu Mustiadji, S.T. yang telah membimbing dalam melaksanakan kerja praktik selama di lapangan, serta rekan – rekan kerja lainnya yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Atas segala bantuan yang diberikan sehingga laporan ini dapat tersusun dan

terselesaikan dengan baik. Penulis mengharapkan semoga laporan laporan praktik kerja ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang terkait dan membutuhkan. Bandung, Februari 2019

Pinandita Faiz R NRP. 232014082 Pinandita Faiz R - 232014082

i

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI KATA PENGANTAR ............................................................................................ i DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv DAFTAR TABEL ............................................................................................... vii BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1 1.1 Latar Belakang ............................................................................................... 1 1.2 Maksud dan Tujuan Praktik Kerja ................................................................. 2 1.3 Ruang Lingkup Pekerjaan.............................................................................. 2 1.4 Metodologi Praktik Kerja .............................................................................. 3 1.5 Tempat, Waktu, dan Struktur Organisasi Pelaksanaan Praktik Kerja ........... 7 1.5.1 Tempat Instansi Perusahaan ................................................................... 7 1.5.2 Lokasi Pekerjaan..................................................................................... 7 1.5.3 Waktu Pelaksanaan Pekerjaan ................................................................ 8 1.5.4 Struktur Organisasi Pekerjaan ................................................................ 9 BAB II DASAR TEORI ...................................................................................... 10 BAB III PELAKSANAAN PENELITIAN ....................................................... 26 3.1 Tahapan Persiapan ....................................................................................... 26 3.1.1 Persiapan Administrasi ......................................................................... 26 3.1.2 Persiapan Teknis ................................................................................... 26 3.2 Pelaksanaan Pekerjaan ................................................................................. 26 3.2.1 Studi Literatur ....................................................................................... 26 3.2.2 Orientasi ............................................................................................... 26 3.2.3 Spesifikasi Teknis Pekerjaan ................................................................ 27 3.2.4 Penentuan Titik GCP dan Penentuan Jalur Terbang ............................ 27 3.3.1 Kalibrasi UAV ...................................................................................... 29 Pinandita Faiz R - 232014082

ii

DAFTAR ISI 3.3.2 Pengamatan GPS .................................................................................. 33 3.3.3 Pemotretan Foto Udara ......................................................................... 34 3.4 Pengolahan Data .......................................................................................... 35 3.4.1 Pengolahan GCP ................................................................................... 35 3.4.2 Pengolahan Foto Udara ........................................................................ 38 3.4.2.1 Digitasi .......................................................................................... 43 3.4.2.2 Tampilan DTM.............................................................................. 49 3.5 Pembuatan Profil Memanjang dan Desain Tower SUTET .......................... 49 3.6 Layout Peta .................................................................................................. 53 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................ 55 4.1 Hasil ............................................................................................................. 55 4.1.1 Hasil Profil Memanjang ....................................................................... 55 4.1.2 Hasil Orthofoto ..................................................................................... 56 4.2 Pembahasan ................................................................................................. 57 4.2.1 Akuisisi Data ........................................................................................ 57 4.2.2 Data ....................................................................................................... 57 4.2.3 Pengolahan Data ................................................................................... 57 4.2.4 Hasil Re-design ..................................................................................... 64 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 66 5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 66 5.2 Saran ............................................................................................................ 66 DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 68 LAMPIRAN ......................................................................................................... 68

Pinandita Faiz R - 232014082

iii

DAFTAR GAMBAR

DAFTAR GAMBAR Gambar 1.1 Metodologi Pekerjaan ......................................................................... 6 Gambar 1.2. Tempat Pelaksanaan Kerja ................................................................. 7 Gambar 1.3 Struktur Organisasi Pekerjaan .............................................................9 Gambar 2.1 Fotogrametri ...................................................................................... 11 Gambar 2.2 Endlap dan Sidelap............................................................................ 12 Gambar 2.3 Ruang Bebas Horisontal .................................................................... 15 Gambar 2.4 Weight Span dan Wind Span ............................................................. 17 Gambar 2.5 GCP (Ground Control Point) ............................................................ 18 Gambar 2.6 Premark ............................................................................................. 19 Gambar 2.7 Proyeksi pada Foto ............................................................................ 20 Gambar 2.8 Digital Terrain Model (DTM)........................................................... 22 Gambar 2.9 Digital Surface Model (DSM) ........................................................... 23 Gambar 2.10 Tampilan Profil Memanjang ........................................................... 24 Gambar 2.11 Tampilan Profil Melintang .............................................................. 24 Gambar 3.1 Pembuatan Misi Terbang .................................................................. 27 Gambar 3.2 Perancangan Desain Jalur Terbang ................................................... 28 Gambar 3.3 Setting Kamera .................................................................................. 28 Gambar 3.4 Bentuk Geometrik GCP .................................................................... 29 Gambar 3.5 Kalibrasi Kompas Horisontal ............................................................ 29 Gambar 3.6 Kalibrasi Kompas Vertikal ................................................................ 30 Gambar 3.7 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro .......................................... 31 Gambar 3.8 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro .......................................... 31 Gambar 3.9 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro .......................................... 31 Gambar 3.10 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro ........................................ 32 Gambar 3.11 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro ........................................ 32 Pinandita Faiz R - 232014082

iv

DAFTAR GAMBAR Gambar 3.12 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro ........................................ 32 Gambar 3.13 Pengamatan GPS Geodetik ............................................................. 33 Gambar 3.14 Premark ........................................................................................... 33 Gambar 3.15 Pematokan Patok Beton .................................................................. 34 Gambar 3.16 DJI Phantom 4 Pro ......................................................................... 34 Gambar 3.17 Proses Pemotretan ........................................................................... 35 Gambar 3.18 Pengaturan Sistem Koordinat .......................................................... 35 Gambar 3.19 Import Data RINEX Pengamatan GPS ............................................ 36 Gambar 3.20 Bentuk Geometrik Baseline ............................................................ 36 Gambar 3.21 Proses Pemotongan Sinyal pada Baseline ....................................... 37 Gambar 3.22 Hasil Proses Baseline ...................................................................... 37 Gambar 3.23 Proses Align Photo .......................................................................... 38 Gambar 3.24 Input Koordinat GCP ...................................................................... 39 Gambar 3.25 Proses Dense Cloud......................................................................... 39 Gambar 3.26 Proses Build Mesh ........................................................................... 40 Gambar 3.27 Hasil Klasifikasi .............................................................................. 40 Gambar 3.28 Proses Pembentukan DTM .............................................................. 41 Gambar 3.29 Build Texture ................................................................................... 41 Gambar 3.30 Build Tiled Model ............................................................................ 42 Gambar 3.31 Build DEM ...................................................................................... 42 Gambar 3.32 Proses Orthomosaic......................................................................... 43 Gambar 3.33 Input Data ........................................................................................ 43 Gambar 3.34 Pembuatan .shp................................................................................ 44 Gambar 3.35 Mengatur Sistem Koordinat ............................................................ 44 Gambar 3.36 Memulai Digitasi ............................................................................. 45 Gambar 3.37 .shp yang Digunakan ....................................................................... 45 Pinandita Faiz R - 232014082

v

DAFTAR GAMBAR Gambar 3.38 Hasil ROW ...................................................................................... 46 Gambar 3. 39 Input Data ....................................................................................... 46 Gambar 3.40 Input Buffer .................................................................................... 47 Gambar 3.41 Proses Digitasi Daerah yang Akan di Buffer ................................... 47 Gambar 3.42 Export Raster Image........................................................................ 48 Gambar 3.43 Generating Image ............................................................................ 48 Gambar 3.44 Digital Terrain Model ..................................................................... 49 Gambar 3.46 Import DEM .................................................................................... 50 Gambar 3.47 Pembuatan Alignment ...................................................................... 50 Gambar 3.48 Pembuatan Profil Memanjang ......................................................... 51 Gambar 3.49 Hasil Profil Memanjang .................................................................. 51 Gambar 3.50 Perancangan Tower SUTT 150kV .................................................. 52 Gambar 3.51 Hasil Perancangan Tower SUTT 150kV ......................................... 52 Gambar 4.1 Profil Memanjang Tower SUTT 150 kV yang Terdampak KCIC .... 55 Gambar 4.2 Hasil Orthophoto Jalur Tower SUTT 150 kV ................................... 56 Gambar 4.3 Lokasi Kamera dan Pertampalan Foto Udara ................................... 58 Gambar 4.4 Kalibrasi Kamera............................................................................... 59 Gambar 4.5 Lokasi Kamera dan Estimasi Kesalahan ........................................... 60 Gambar 4.6 Ground Control Point ....................................................................... 61 Gambar 4.7 Reconstructed DEM .......................................................................... 62 Gambar 4.8 Parameter Pengolahan Foto Udara .................................................... 63 Gambar 4.9 Hasil Pengolahan GCP ...................................................................... 64

Pinandita Faiz R - 232014082

vi

DAFTAR TABEL

DAFTAR TABEL Tabel 1.1 Jadwal Pelaksanaan Praktik Kerja .......................................................... 8 Tabel 2.1 Ruang Bebas Vertikal ........................................................................... 14 Tabel 2.2 Ruang Bebas Horisontal........................................................................ 15 Tabel 3.1 Hasil Pengolahan Koordinat GCP......................................................... 38 Tabel 4.1 Jarak Andongan..................................................................................... 65

Pinandita Faiz R - 232014082

vii

BAB I PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN 1.1

Latar Belakang Pembangunan infrastruktur perlu dilakukan untuk memenuhi kebutuhan

masyarakat saat ini dan juga untuk memenuhi kebutuhan masyarakat kedepannya. Salah satu pembangunan infrastruktur ini adalah pembangunan jalur kereta cepat. Pembangunan jalur kereta cepat bisa saja berdampak terhadap lingkungan sekitar, diantaranya terhadap tower SUTT yang wilayahnya sudah ditentukan. Tower SUTT (Saluran Udara Tegangan Tinggi) dan SUTET (Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi) adalah saluran yang digunakan untuk mendistribusikan listrik ke daerah lain. Dampak yang terjadi dari pembangunan jalur kereta cepat, yaitu perlu dilakukan perubahan jarak vertikal tower SUTT agar kabel antara dua tower SUTT tidak menghalangi jalur kereta cepat. Bentangan kabel antara dua tower SUTT akan membentuk lendutan yang disebabkan oleh berat kabel dan jarak antara dua tower. Karena beratnya, maka penghantar yang direntangkan antara dua tiang transmisi dapat membentuk suatu lengkungan yang dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti berat kawat, modulus elastisitas, koefisien perubahan panjang, diameter kawat, jarak antara dua menara dan kondisi lingkungan sekitar. Andongan merupakan jarak lendutan dari suatu bentangan kawat penghantar antara dua tiang penyangga jaringan (Agree Isnasatrianto dkk, 2018). Salah satu cara untuk mewujudkan pendesainan ulang tower SUTT yaitu dengan dilakukan pemetaan rencana jalur tower SUTT, dimana pemetaan itu dilakukan dengan fotogrametri menggunakan wahana Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dan pengamatan GPS (Global Positioning System). Penggunaan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dapat melakukan pemetaan dengan cepat, tepat, efisien, menghasilkan cakupan yang luas. Sedangkan pengamatan GPS dilakukan untuk menentukan nilai GCP (Ground Control Point) atau titik kontrol tanah untuk geometrik foto. Data yang dihasilkan dari UAV berupa foto udara yang kemudian akan diolah menjadi orthofoto, DSM (Digital Surface Model), dan DTM (Digital Terrain Model). Penentuan ROW (Right of Way) jalur perencanaan SUTT yang Pinandita Faiz R - 232014082

1

BAB I PENDAHULUAN memiliki kriteria tertentu seperti ruang bebas dan jarak bebas dari jalur Kereta Cepat Indonesia China (KCIC). Hasil dari pengukuran dan pemetaan fotogrametri adalah peta, gambar atau model 3D dari beberapa objek di permukaan bumi yang telah ditentukan sebelumnya. UAV adalah pesawat yang terbang tanpa operator didalamnya dan dapat terbang secara autonomous. UAV dapat dikendalikan secara manual melalui radio kontrol atau secara otomatis dengan mengolah data sensor sehingga dapat terbang sesuai dengan keperluan pengguna. Pemetaan ini dilakukan untuk menggambarkan permukaan tanah atau DTM (Digital Terrain Model) yang akan dijadikan tempat dan jalur tower SUTT. Sehingga dapat memberikan informasi kepada PT. PLN (Persero) dan juga dapat memberikan gambaran jalur SUTT yang dibuat dalam bentuk peta secara langsung di lapangan. 1.2

Maksud dan Tujuan Praktik Kerja Maksud dilaksanakannya praktik kerja ini, yaitu agar mahasiswa Institut

Teknologi Nasional Bandung khususnya jurusan Teknik Geodesi dapat mengaplikasikan ilmu yang telah didapatkan selama perkuliahan. Selain itu untuk memenuhi persyaratan salah satu mata kuliah yang wajib dilaksanakan yang merupakan salah satu syarat kelulusan menjadi Sarjana Strata Satu (S1) bagi mahasiswa Teknik Geodesi Institut Teknologi Nasional Bandung. Tujuan dilaksanakan praktik kerja ini adalah : a.

Merupakan sarana bagi mahasiswa untuk mengkaji dan menerapkan permasalahan yang ada dalam dunia pekerjaan, sesuai dengan pengetahuan yang telah diperoleh di perkuliahan.

b.

Memberikan pemahaman mengenai tahapan dalam melakukan pemetaan rencana jalur SUTT (saluran udara tegangan ekstra tinggi).

1.3

Ruang Lingkup Pekerjaan Ruang lingkup pekerjaan yang dilakukan dalam kegiatan praktik kerja ini

adalah proses pemetaan jalur tower SUTT menggunakan foto udara dengan wahana UAV (Unmanned Aerial Vehicle) di wilayah Kota Bekasi Jawa Barat. a.

Sosialisasi kepada masyarakat yang lahannya terdampak re-design tower SUTT.

Pinandita Faiz R - 232014082

2

BAB I PENDAHULUAN b.

Proses pemetaan foto udara menggambarkan kondisi lapangan dengan menggunakan wahana Unmanned Aerial Vehicle (UAV).

c.

Pengolahan data hasil pengukuran lapangan disajikan dalam bentuk peta.

Penyajian hasil pengolahan data yang berupa peta diperuntukan untuk rencana redesign jalur SUTT (Saluran Udara Tegangan Tinggi). 1.4

Metodologi Praktik Kerja

i.

Pada pelaksanaan praktik kerja ini dimulai dari persiapan berupa: 

Persiapan administrasi, teknis, dan berupa pengecekan mutu alat agar tidak terjadi kesalahan sistematis yang dapat menurunkan kualitas data yang didapat dan persiapan peta dasar untuk pelaksanaan orientasi lapangan.



Studi literatur dilakukan dari buku, jurnal atau proseding mengenai judul penelitian yang dijadikan sebagai acuan dalam melakukan kegiatan penelitian dengan tujuan untuk memberikan gambaran tentang tema yang akan dibahas oleh penulis.



Orientasi lapangan di area studi penelitian guna mengenali situasi dan kondisi serta menentukan hal-hal yang perlu diperhatikan, seperti pengecekan titik-titik GCP atau pemasangan premark.



Design titik GCP dan design jalur terbang. Titik GCP pada peta rencana kerja dilakukan di Google Earth, dimana dalam proses tiaptiap pemasangan titik memperhitungkan bentuk geometrik jaring polygon, pemilihan lokasi yang terbuka dan memiliki akses yang mudah dijangkau, serta berada pada lokasi yang ideal seperti perempatan jalan, sudut jalan, perpotongan jalan pedestrian, maupun kawasan lainnya yang memiliki warna mencolok atau mudah teridentifikasi. Pada design jalur terbang setiap titik harus berada didalam jalur terbang yang sudah dirancang.

ii.

Pengambilan data 

Pada proses pengambilan data GCP dilakukan pengamatan GPS di titik yang sudah ditentukan.



Pada proses pemetaan foto udara, pengambilan foto dilakukan pada

daerah yang sesuai dengan peta rencana kerja. Pinandita Faiz R - 232014082

3

BAB I PENDAHULUAN iii.

Pengolahan data  Pada proses pengolahan foto udara dilakukan alignment foto. Pada proses alignment digital, perangkat lunak yang digunakan akan membantu pengguna dalam mencari titik yang memiliki nilai piksel sama dari kedua foto. Selanjutnya dapat dilakukan proses georeferencing, yaitu memberikan nilai koordinat pada foto udara yang telah diambil sehingga menjadi peta foto udara yang memiliki koordinat dengan ketelitian tertentu. 

Pengolahan data GCP dengan dilakukan menggunakan software trimble bussines center.



Proses pembentukkan DEM (Digital Elevation Model) yaitu untuk membentuk model permukaan bumi ke dalam suatu model digital permukaan tanah tiga dimensi dari titik-titik yang mewakili permukaan tanah tersebut.



Proses klasifikasi DEM yaitu untuk memisahkan antara DSM dan DTM.



Proses orthophoto atau foto udara yang telah dikoreksi geometrik atau ortho-rectified dengan sedemikian rupa sehingga skala foto seragam dan digunakan dengan cara yang sama seperti peta. Foto orto dapat digunakan untuk mengukur jarak yang sebenarnya dari fitur dalam foto.



Proses build DTM yaitu dengan menghapus point cloud yang dianggap sebagai objek di atas permukaan bumi atau DSM.



Pembuatan profil memanjang.



Penampang memanjang adalah irisan tegak pada lapangan dengan mengukur jarak dan beda tinggi titik-titik di atas permukaan bumi. Profil memanjang digunakan untuk melakukan pengukuran yang jaraknya jauh dan dilakukan design SUTET di atas profil memanjang.



Digitasi ROW (Right of Way) yaitu proses memberikan informasi tentang jalur atau ROW SUTT dari data orthophoto berupa garis atau area tapak tower SUTT.

Pinandita Faiz R - 232014082

4

BAB I PENDAHULUAN iv.

Hasil dari pekerjaan yaitu berupa peta orthofoto dan peta profil memanjang.

Pinandita Faiz R - 232014082

5

BAB I PENDAHULUAN

Gambar 1.1 Metodologi Pekerjaan

Pinandita Faiz R - 232014082

6

BAB I PENDAHULUAN 1.5

Tempat, Waktu, dan Struktur Organisasi Pelaksanaan Praktik Kerja

1.5.1 Tempat Instansi Perusahaan Praktik kerja dilaksanakan di kantor PT. Synerga Tata Indonesia Ariobimo Central Building Lt. 10 – Jl. Rasuna Said Blok X-2 Kav 5 – Jakarta 12950 1.5.2 Lokasi Pekerjaan Lingkup wilayah pada pekerjaan ini adalah Kota Bekasi.

Gambar 1.2. Tempat Pelaksanaan Kerja (Sumber: Google Earth, 2015)

Pinandita Faiz R - 232014082

7

BAB I PENDAHULUAN 1.5.3 Waktu Pelaksanaan Pekerjaan Waktu kegiatan pelaksanaan Praktik Kerja ini dilaksanakan selama 8 bulan terhitung mulai tanggal 20 Juni 2018. Adapun jadwal pelaksanaan praktik kerja dapat dilihat pada Tabel 1.1. Tabel 1.1 Jadwal Pelaksanaan Praktik Kerja Waktu Pelaksanaan Pekerjaan No

Nama Kegiatan

Jun-18

1 2 3 4 1

Persiapan

2

Orientasi Lapangan

3

Proses Pengungukarn GPS

4

Proses Pengukuran Foto Udara

5

Pengolahan Data

6

Penyusunan Laporan

Pinandita Faiz R - 232014082

Jul-18

1 2 3

Agus-18

4

Sep-18

Okt-18

Nov-18

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3

Des - 18

4

Jan – 19

1 2 3 4 1 2 3 4

8

BAB I PENDAHULUAN 1.5.4 Struktur Organisasi Pekerjaan Berikut ini adalah posisi mahasiswa pada struktur organisasi pekerjaan ini yaitu sebagai asisten surveyor.

Gambar 1.3 Struktur Organisasi

Pinandita Faiz R - 232014082

9

BAB II DASAR TEORI

BAB II DASAR TEORI 2.1

Fotogrametri Fotogrametri adalah suatu ilmu dan teknologi untuk mendapatkan ukuran

yang terpercaya dari foto udara. Hal ini telah memberikan arti bahwa semua ukuran objek

fisik

yang

dihasilkan

secara

fotogrametris

harus

dapat

dipertanggungjawabkan kebenarannya, sehingga menghasilkan data dan informasi yang dapat dimanfaatkan oleh pengguna. Sebagaimana disiplin ilmu lain, untuk keperluan menunjukkan jati diri sebagai suatu disiplin ilmu yang berbeda dari yang lain dan cakupan aspek yang dipelajarinya maka para ilmuwan fotogrametri mengajukan beberapa definisi fotogrametri (Hadi, 2007). Definisi fotogrametri yang dikemukakan oleh beberapa ahli, diantaranya adalah: 1.

Fotogrametri adalah seni atau ilmu untuk memperoleh keterangan kuantitatif yang dapat dipercaya dari foto udara (ASP dalam Paine, 1993).

2.

Fotogrametri adalah ilmu, seni, dan teknologi untuk memperoleh ukuran terpercaya dan peta dari foto (Lillesand and Kiefer, 1990).

3.

Fotogrametri adalah seni, ilmu, dan teknologi untuk memperoleh informasi terpercaya tentang objek fisik dan lingkungan melalui proses perekaman, pengukuran, dan interpretasi gambaran fotografik dan pola radiasi energi elektromagnetik yang terekam (Wolf, 1989).

4.

Fotogrametri adalah suatu kegiatan dimana aspek-aspek geometrik dari foto udara, seperti sudut, jarak, koordinat, dan sebagainya merupakan faktor utama (Ligterink, 1987).

5.

Fotogrametri didefinisikan sebagai proses pemerolehan informasi metrik mengenai suatu objek melalui pengukuran pada foto (Tao, 2002). Dari beberapa pengertian tersebut, terdapat dua aspek penting, yakni ukuran

objek (kuantitatif) dan jenis objek (kualitatif). Kedua aspek tersebut yang kemudian berkembang menjadi cabang fotogramteri, yakni fotogrametri metrik dan fotogrametri interpretatif. (Hadi, 2007) 1.

Fotogrametri Metrik Fotogrametri Metrik mempelajari pengukuran cermat berdasarkan foto dan sumber informasi lain yang pada umumnya digunakan untuk menentukan

Pinandita Faiz R - 232014082

10

BAB II DASAR TEORI

lokasi relatif titik-titik (sehingga dapat diperoleh ukuran jarak, sudut, luas, volume, elevasi, ukuran, dan bentuk objek). Pemanfaatan fotogrametri metrik yang paling banyak digunakan adalah untuk menyusun peta planimetrik dan peta topografi, disamping untuk pemetaan geologi, kehutanan, pertanian, keteknikan, pertanahan, dan lain-lain. 2.

Fotogrametri Interpretatif Fotogrametri interpretatif terutama mempelajari pengenalan dan identifikasi objek serta menilai arti pentingnya objek tersebut melalui suatu analisis sistematik dan cermat. Fotogrametri interpretatif meliputi cabang ilmu interpretasi foto udara dan penginderaan jauh. Dalam perkembangannya seiring dengan perkembangan teknologi

pencitraan (imaging) dan komputer, fotogrametri juga dibedakan menjadi dua, yakni fotogrametri analitik dan fotogrametri digital. Perbedaan keduanya terletak pada jenis data foto yang digunakan. Fotogrametri analitik menggunakan foto udara analog dengan analisis manual, sementara fotogrametri digital memanfaatkan foto digital sebagai sumber datanya dan pengukuran-pengukuran objek pada foto dilakukan secara digital dengan bantuan komputer (Hadi, 2007).

Gambar 2.1 Fotogrametri (Sumber: Geopranata.co.id) 2.1.1

Overlap dan Sidelap Fotogrametri sangat memperhatikan besaran endlap dan sidelap antar foto

di dalam satu jalur terbang. Tampalan sepanjang jalur terbang tersebut dinamakan endlap (tampalan depan). Besarnya tampalan depan berkisar 60% sampai 80% hal ini bertujuan agar foto yang dihasilkan dapat berupa model stereoskopiknya. Sidelap (tampalan samping) adalah tampalan antar jalur terbang yang berurutan. Pinandita Faiz R - 232014082

11

BAB II DASAR TEORI

Tampalan samping dibuat sebesar 30%. Tampalan samping diperlukan didalam pemotretan untuk menghindari adanya ketidaksinambungan antar jalur yang disebabkan oleh drift, variasi tinggi terbang, dan variasi medan. Drift merupakan istilah yang digunakan bagi kegagalan penerbang untuk terbang disepanjang jalur terbang yang direncakan, drift sering disebabkan oleh angin kencang (Gusmana, 2013). Dalam menetukan pemetaan 2D dan 3D memiliki standar yang berbeda, menurut Milde (2014). a. Untuk pemetaan 2D standarnya yaitu 30% untuk sidelap dan 60 untuk endlap. b. Untuk pemetaan 3D standarnya yaitu 60% untuk sidelap dan 60% untuk endlap.

Gambar 2.2 Endlap dan Sidelap (Sumber: Google.com)

2.2

SUTET dan SUTT (Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi dan Saluran Udara Tegangan Tinggi)

2.2.1 Definisi SUTET dan SUTT SUTET dan SUTT adalah saluran transmisi, merupakan media yang digunakan untuk mentransmisikan tenaga listrik dari generator station/ pembangkit listrik sampai distribution station hingga sampai pada konsumen pengguna listrik. Pinandita Faiz R - 232014082 12

BAB II DASAR TEORI

Tenaga listrik ditransmisikan oleh suatu bahan konduktor yang mengalirkan tipe saluran transmisi listrik. Transmisi tenaga listrik sebenarnya tidak hanya penyaluran energi listrik dengan menggunakan tegangan tinggi dan melalui saluran udara (overhead line), namun transmisi adalah proses penyaluran energi listrik dari satu tempat ke tempat lainnya, yang besaran tegangannya adalah Tegangan Ultra Tinggi/Ultra High Voltage (UHV), Tegangan Ekstra Tinggi/Extra High Voltage (EHV), Tegangan Tinggi/High Voltage (HV), Tegangan Menengah/Medium High Voltage (MHV), dan Tegangan Rendah/Low Voltage (LV). Sedangkan Transmisi Tegangan Tinggi berfungsi menyalurkan energi listrik dari satu gardu (substation) induk ke gardu induk lainnya. Saluran terdiri dari konduktor yang direntangkan antara tiang (tower) melalui isolator, dengan sistem tegangan tinggi. Standar tegangan tinggi yang berlaku di Indonesia adalah 30kV, 70kV dan 150kV (Curryonaldo, 2015). Ditinjau

dari

klasifikasi

tegangannya,

transmisi

listrik

dibagi

menjadi

(Curryonaldo, 2015): 1.

Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET) 200kV-500kV Pada umumnya saluran transmisi di Indonesia digunakan pada pembangkit dengan kapasitas 500 kV. Tujuannya adalah agar drop tegangan dari penampang kawat dapat direduksi secara maksimal, sehingga diperoleh operasional yang efektif dan efisien. Akan tetapi terdapat permasalahan mendasar dalam pembangunan SUTET ialah konstruksi tiang (tower) yang besar dan tinggi, memerlukan tanah yang luas, memerlukan isolator yang banyak, sehingga memerlukan biaya besar. Masalah lain yang timbul dalam pembangunan SUTET adalah masalah sosial yang akhirnya berdampak pada masalah pembiayaan.

2.

Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT) 30kV-150kV Pada saluran transmisi ini memiliki tegangan operasi antara 30kV sampai 150kV. Konfigurasi jaringan pada umumnya single atau double sirkuit, dimana 1 sirkuit terdiri dari 3 phasa dengan 3 atau 4 kawat. Biasanya hanya 3 kawat dan penghantar netralnya diganti oleh tanah sebagai saluran kembali. Apabila kapasitas daya yang disalurkan besar, maka penghantar pada masing-masing phasa terdiri dari dua atau empat kawat (Doublepole

Pinandita Faiz R - 232014082

13

BAB II DASAR TEORI

atau Quadrapole) dan Berkas Konduktor disebut Bundle Conductor. Jarak terjauh yang paling efektif dari transmisi energi listrik dalam saluran transmisi ini ialah 100 km. Jika jarak transmisi lebih dari 100 km maka tegangan jatuh (drop voltage) menjadi terlalu besar, sehingga tegangan di ujung transmisi menjadi rendah. 2.2.2 Ruang Bebas dan Jarak Minimum Dalam perencanaan mendesain ulang atau membangun tower SUTET dan SUTT, yang harus diperhatikan adalah ruang bebas dan jarak bebas minimum. Menurut Peraturan Menteri ESDM no 18 Tahun 2015 menyebutkan bahwa, ruang bebas adalah ruang yang dibatasi oleh bidang vertikal dan horisontal di sekeliling atau di sepanjang konduktor dimana tidak boleh ada benda didalamnya demi keselamatan manusia, makhluk hidup serta keamanan operasi. Sedangkan jarak bebas minimum adalah jarak yang tidak boleh kurang dari jarak yang ditentukan demi keselamatan dan keamanan operasi. Tabel 2.1 Ruang Bebas Vertikal NO

LOKASI

150 kV (m)

SUTET 275 kV (m)

1

Lapangan terbuka atau daerah terbuka

8,5

10,5

12,5

-Tanaman/tumbuhan, hutan perkebunan

5,0 5,0

7,0 7,0

9,0 9,0

- Jalan/jalan raya/ rel kereta api

9,0

11,0

15,0

Daerah dengan keadaan tertentu : - Bangunan, jembatan 2

500 kV (m)

- Lapangan umum 13,5 15,0 18,0 (Sumber: Peraturan Menteri Energi dan Sumber Daya Mineral no 18 tahun 2015).

Keterangan: a.

Jarak bebas minimum vertikal dihitung dari konduktor ke permukaan bumi atau permukaan jalan atau rel.

b.

Jarak bebas minimum vertikal dihitung dari konduktor ke titik tertinggi atau terdekatnya.

Pinandita Faiz R - 232014082

14

BAB II DASAR TEORI

Tabel 2.2 Ruang Bebas Horisontal

NO

SALURAN UDARA

JARAK L (m)

JARAK H (m)

JARAK I (m)

TOTAL (m)

1

SUTT 150 kV

4,20

3,76

1,50

9,46

2

SUTET 275 kV

5,80

5,13

1,80

12,73

3

SUTET 500 kV

7,30

6.16

3,10

16,56

(Sumber: Peraturan Menteri Energi dan Sumber Daya Mineral no. 18 tahun 2015)

Gambar 2.3 Ruang Bebas Horisontal (Sumber: Peraturan Menteri Energi dan Sumber Daya Mineral no 18 tahun 2015)

Keterangan: L: Jarak dari sumbu vertikal tiang ke konduktor H: Jarak horisontal akibat ayunan konduktor D: Jarak andongan terendah di tengah gawang C: Jarak bebas minimum vertikal I: Jarak bebas impuls switching 2.2.3 Wind Span dan Weight Span (Sagging) Metode rentang angin dan berat memungkinkan seseorang untuk menentukan kecukupan struktur hanya dengan mengukur dua jarak dalam tampilan profil. Tahap pertama dari pengukuran ini, rentang angin hanyalah setengah dari panjang bentang belakang ditambah setengah panjang bentang depan. Idenya yaitu Pinandita Faiz R - 232014082

15

BAB II DASAR TEORI

pengukuran ini menunjukkan beban angin pada struktur dengan beban horisontal pada struktur yang setengah beban angin dari rentang belakang dan setengah beban angin dari bentang depan. Rentang bobot adalah jarak antara titik rendah direntang belakang dan titik rendah dibentang depan (rentang kurva catenary mungkin perlu diperpanjang di luar struktur depan dan belakang jika titik rendah tidak dalam rentang). Idenya yaitu jarak antara titik-titik rendah ini mewakili beban vertikal yang dilihat oleh struktur. Jika struktur rentang angin yang diukur kurang dari rentang angin yang diijinkan dan rentang beratnya yang terukur kurang dari rentang berat yang diijinkan maka struktur dianggap memiliki kekuatan yang memadai. Implikasinya bahwa kekuatan struktur sepenuhnya ditentukan oleh dua nomor rentang angin yang diijinkan dan rentang berat yang diijinkan. Masalahnya adalah nilai-nilai yang diijinkan tidak bersifat intrinsik dari struktur dalam bahwa mereka bergantung pada rentang putusan, kabel yang terpasang dan keselamatan atau struktur kode yang digunakan (Power Line Systems, Inc., 2000). Weight Span (WT) dan Wind Span (WD) yang timbul tidak boleh melebihi persyaratan yang diijinkan (SPLN T5 004 2010): ·

Untuk Tower dengan tegangan 150 kV WT = 700 m; WD = 500 m

·

Untuk Tower dengan tegangan 275 kV WT = 800 m; WD = 500 m

·

Untuk Tower dengan tegangan 500 kV WT = 1500 m; WD = 550 m

L1 dan L2 adalah jarak datar antara tower (span), kiri dan kanan. Sedangkan a1 dan a2 adalah jarak antara tower (yang tengah) ke titik lendutan terendah atau titik berat konduktor sebelah kiri dan kanan tower, satuan dalam meter. Maka:

Wind span (wds) = (L1 + L2) / 2 Weight span (wts) = a1 + a2 Weight span to wind span ratio (R) = wts / wds

Pinandita Faiz R - 232014082

16

BAB II DASAR TEORI

Gambar 2.4 Weight Span dan Wind Span (Sumber: nptel.ac.id)

2.3

Global Positioning System (GPS) Survey penentuan posisi dengan GPS pada umumnya dilaksanakan untuk

menentukan koordinat suatu titik melalui pengamatan sinyal satelit. Pengamatan GPS terdiri dari berbagai metode. Setiap metode memiliki kelebihan dan kelemahan masing-masing bergantung pada ketelitian yang dibutuhkan. Maka dari itu untuk menentukan koordinat pada titik GCP diperlukan adanya pengamatan GPS yang dapat menghasilkan koordinat akurat namun efisien dari segi waktu (Khairy, 2016). 2.3.1

Global Positioning System (GPS) GPS (Global Positioning System) adalah sistem navigasi yang berbasiskan

satelit yang saling berhubungan yang berada di orbitnya. Satelit-satelit itu milik Departemen Pertahanan (Departemen of Defense) Amerika Serikat yang pertama kali diperkenalkan mulai tahun 1978 dan pada tahun 1994 sudah memakai 24 satelit. Untuk dapat mengetahui posisi seseorang maka diperlukan alat yang diberi nama GPS reciever yang berfungsi untuk menerima sinyal yang dikirim dari satelit GPS (Habibi, 2011). 2.3.2 Ground Control Point (GCP) Ground Control Point (GCP) atau titik kontrol tanah merupakan objek di permukaan bumi yang dapat diidentifikasi dan memiliki informasi spasial sesuai dengan sistem referensi pemetaan. Informasi spasial dalam bentuk koordinat X, Y,

Pinandita Faiz R - 232014082

17

BAB II DASAR TEORI

Z atau Lintang Bujur dan ketinggian dari setiap GCP diukur dengan menggunakan GPS geodetik berketelitian sub-meter (aerogeosurvey.com, 2016).

Gambar 2.5 GCP (Ground Control Point) (Sumber: aerogeosurvey.com, 2016)

Selain fungsi utama tersebut, GCP juga berfungsi sebagai: 1.

Faktor penentu ketelitian geometris hasil olah foto (misalnya ortofoto, DSM, DTM). Semakin teliti GCP maka akan semakin baik pula ketelitian geometris hasil dari pengolahan foto udara tersebut.

2.

Mempermudah proses orientasi relatif antar foto.

3.

Mengkoreksi hasil olah foto udara yang berupa ball effect (kesalahan yang mengakibatkan model 3D akan berbentuk cembung di tengah area yang diukur).

4.

Menyatukan hasil olah data yang terpisah dengan lebih cepat dan lebih efektif.

2.3.3

Independent Check Point (ICP) ICP (independent check point) atau titik cek bebas adalah tik yang sudah

teridentifikasi pada citra dan peta referensi tetapi berlainan posisi dengan titik-titik kontrol tanah. Titik cek bebas bertujuan untuk menguji keakuratan titik kontrol tanah (GCP) dan ketelitian citra hasil koreksi geometrik (Wikantika, 2006). Fungsi Independent Check Point (ICP): 1.

Untuk menguji keakuratan titik-titik kontrol tanah (GCP).

2.

Sebagai kontrol kualitas dari objek dengan cara membandingkan koordinat model dengan koordinat sebenarnya (Harintaka, 2008). Pengukuran titik-titik GCP dan ICP dapat dilaksanakan dengan metode

pengukuran satelit GPS. Pengukuran ini umumnya terbagi menjadi dua jenis baik Pinandita Faiz R - 232014082

18

BAB II DASAR TEORI

secara absolut (satu receiver GPS) ataupun diferensial (dua receiver GPS), yaitu (Abidin, 2002): 1.

Pengukuran GPS Statik. Pengukuran metode ini dilakukan pada beberapa epoch pengamatan. Menggunakan receiver jenis geodetik atau mapping yang diam di satu titik dan objek titik lainnya juga dalam keadaan diam.

2.

Pengukuran GPS Real Time Kinematic (RTK). Pengukuran metode ini dilakukan pada titik-titik yang bergerak, cukup hanya dengan interval data yang pendek, dan hasil pengamatannya dapat diperoleh pada saat pengamatan (real time).

2.3.4

Premark Sebagai tahap awal dalam melakukan kegiatan foto udara, diperlukan

pembuatan premark dan data koordinat titik premark yang diukur menggunakan GPS Geodetic di area yang akan difoto. Premark dibuat dengan bentuk tanda silang dengan titik premark berada tepat pada potongan tanda tersebut. Warna premark dipilih warna oranye mencolok agar terlihat pada saat pengolahan foto di studio. Sebelum dilakukan pemotretan pada setiap titik kontrol tanah yang ada harus diberi tanda (premark). Hal ini dimaksudkan supaya pada foto udara hasil pemotretan nantinya akan dapat ditemukan titik-titik kontrol tanah tersebut. Hal ini sangat penting artinya dalam pekerjaan triangulasi udara

Gambar 2.6 Premark (Sumber: aerogeosurvey.com, 2016)

2.4

Orthophoto Orthophoto atau foto orto ialah foto yang menyajikan gambaran objek pada

posisi ortografik yang benar. Oleh karena itu foto orto secara geometrik ekivalen terhadap peta garis konvensional dan peta simbol planimetrik yang juga menyajikan Pinandita Faiz R - 232014082

19

BAB II DASAR TEORI

posisi ortografik objek secara benar. Beda utama antara foto orto dan peta ialah bahwa foto orto terbentuk oleh gambar kenampakan, sedang peta menggunakan garis dan simbol yang digambarkan sesuai dengan skala untuk mencermikan kenampakan (Wolf, 1993).

Gambar 2.7 Proyeksi pada Foto (Sumber: Habib, 2007)

Menurut Habib (2007) dengan dibentuknya orthophoto maka akan diperoleh beberapa keuntungan dalam pekerjaan yang dilakukan, diantaranya: 1.

Hasil orthophoto akan memiliki karakteristik yang sama seperti peta tetapi dengan lebih banyak fitur.

2.

Pengguna dapat menggambar garis dan mengukur jarak tanpa memerlukan stereo-plotters.

3.

Salah satu alternatif pembuatan peta dengan biaya rendah karena othophoto dapat dilakukan secara otomatis. Pembuatan orthophoto membutuhkan waktu yang lebih singkat dan biaya

yang lebih murah apabila dibandingkan dengan pembuatan peta vektor. Foto yang dijadikan orthophoto dapat dimanipulasi sehingga kualitas foto dapat ditingkatkan dengan melakukan perubahan konsistensi, kontras, sharpening, filtering dan lain sebagainya (Habib, 2007).

Proses orthophoto lebih dipilih dalam pekerjaan

perencanaan tata ruang dan perkotaan dalam pembentukan sistem geoinformasi. Dengan menggunakan orthophoto maka proses pengumpulan data dan informasi mengenai posisi dan bentuk geometrik objek lapangan dapat lebih mudah

Pinandita Faiz R - 232014082

20

BAB II DASAR TEORI

dilakukan. Hal ini dikarenakan orthophoto dapat memberikan gambaran bentuk geometrik yang sesuai dengan ukuran objek yang ada di lapangan. 2.5

Model Digital

2.5.1

Digital Elevation Model (DEM) Digital Elevation Model (DEM) adalah representasi digital dari elevasi

permukaan tanah sehubungan dengan setiap datum referensi. DEM sering digunakan untuk merujuk pada representasi digital dari permukaan topografi. DEM adalah bentuk paling sederhana dari representasi digital topografi. DEM digunakan untuk menentukan atribut medan seperti elevasi pada titik mana pun, kemiringan dan aspek. Fitur medan seperti saluran drainase dan jaringan saluran juga dapat diidentifikasi dari DEM. DEM secara luas digunakan dalam analisis hidrologi dan geologis, pemantauan bahaya, eksplorasi sumber daya alam, manajemen pertanian (Balasubramanian, 2017). Terdapat beberapa pendapat ahli tentang DEM: 1.

DEM adalah data digital yang menggambarkan geometri dari bentuk permukaan bumi atau bagiannya yang terdiri dari himpunan titik-titik koordinat hasil sampling dari permukaan dengan algoritma yang mendefinisikan permukaan tersebut menggunakan himpunan koordinat (Tempfli, 1978).

2.

DEM merupakan suatu sistem, model, metode, dan alat dalam mengumpulkan, processing, dan penyajian informasi medan. Susunan nilainilai digital yang mewakili distribusi spasial dari karakteristik medan, distribusi spasial diwakili oleh nilai-nilai pada sistem koordinat horisontal XY dan karakteristik medan diwakili oleh ketinggian medan dalam sistem koordinat Z (Doyle, 1991).

3.

DEM khususnya digunakan untuk menggambarkan relief medan. Gambaran model relief rupabumi tiga dimensi (3-Dimensi) yang menyerupai keadaan sebenarnya di dunia nyata (real world) divisualisasikan dengan bantuan teknologi komputer grafis dan teknologi virtual reality (Mogal, 1993).

4.

DEM dibagi menjadi 2 yaitu DSM (Digital Surface Model) dan DTM (Digital Terrain Model) (Jensen, 2007).

Pinandita Faiz R - 232014082

21

BAB II DASAR TEORI

2.5.2

Design Terrain Model (DTM) Digital Terrain Model (DTM) adalah representasi dari permukaan tanah

(tidak termasuk objek yang ada diatasnya) dalam bentuk digital. Digital terrain model (DTM) memperkirakan sebagian atau keseluruhan permukaan medan kontinyu oleh satu set poin diskrit dengan nilai ketinggian yang unik di atas poin 2D. Ketinggian berada dalam posisi vertikal perkiraan antara titik-titik medan dan beberapa permukaan referensi (misalnya, permukaan laut rata-rata, geoid dan ellipsoid) atau datum geodetik. Sebagian besar disusun dalam bentuk grid biasa, titik-titik 2D biasanya diberikan sebagai koordinat geodetik (garis lintang dan bujur), atau koordinat planimetrik (Utara dan nilai Timur). DTM biasanya menetapkan nilai tinggi tunggal yang unik untuk setiap titik 2D, sehingga tidak dapat menggambarkan fitur medan vertikal (misalnya tebing) (Weibel dan Heller, 1991). Berdasarkan pola pengambilan titik-titik data, DTM dikelompokkan menjadi dua jenis, yakni Irregular dan Regular. a.

Irregular Pada jenis ini, titik-titik data dipilih oleh pengamat berdasarkan prioritas objek/unsur dalam pandangannya. Titik-titik data yang diambil adalah yang menggambarkan perubahan muka bumi. Kemudian, titik-titik data ini direkam ke dalam media yang bisa dibaca kembali oleh sistem komputer.

b.

Regular DTM Regular adalah DTM yang memiliki sebuah komponen planimetris baik yang ke arah absis atau ordinat (atau bahkan keduanya) dengan pola atau keteraturan jarak tertentu.

Gambar 2.8 Digital Terrain Model (DTM) (Sumber: techtaffy.com)

Pinandita Faiz R - 232014082

22

BAB II DASAR TEORI

2.5.3 Digital Surface Model (DSM) Digital Surface Model (DSM) adalah model permukaan digital. DSM juga merupakan model elevasi yang menampilkan ketinggian permukaan, jika DTM hanya menampilkan ground (permukaan tanah tanpa apapun diatasnya) maka DSM menampilkan bentuk permukaan apapun yang ada seperti ketinggian pohon, bangunan dan objek apapun yang ada diatas tanah. Ilustrasi DSM ada pada gambar di bawah ini (IndoAtlas, 2015).

Gambar 2.9 Digital Surface Model (DSM) (Sumber: flyingsaucersolutions.com)

2.6

Profil Memanjang Pengukuran profil bertujuan untuk menentukan elevasi titik-titik pada

permukaan tanah sepanjang garis tertentu sehingga akan diperoleh profil (potongan tegak dari permukaan tanah sepanjang garis itu). Potongan-potongan tersebut sangat diperlukan dalam memberi informasi beda tinggi suatu permukaan diukur. Penyipat datar profil (profil leveling) adalah penyipat datar berantai dengan sejumlah pembacaan ke muka diantara titik-titik pindah. Dengan demikian terdapat stasiun-stasiun tambahan yaitu titik antara, dan stasiun-stasiun pokok yaitu titik utama dan titik pindah. Pengukuran profil ini dibedakan menjadi dua yaitu pengukuran profil memanjang dan pengukuran profil melintang (Salmani, 2012).

Pinandita Faiz R - 232014082

23

BAB II DASAR TEORI

2.6.1

Profil Memanjang Pengukuran menyipat datar memanjang pergi pulang digunakan apabila

jarak antara dua stasiun yang akan ditentukan beda tingginya sangat berjauhan (berada di luar jangkauan jarak pandang). Sedang pengukuran sipat datar memanjang pergi pulang merupakan salah satu jenis dari sekian banyak macam pengukuran sipat datar memanjang. Pengukuran sipat datar memanjang dilakukan untuk mendapatkan hasil yang lebih teliti, karena dengan mengadakan dua kali pengukuran (Salmani, 2012).

Gambar 2.10 Tampilan Profil Memanjang (Sumber: jasasurveypemetaan.com)

2.6.2 Profil Melintang Pengukuran sipat datar profil melintang adalah pengukuran yang dilakukan untuk menentukan tinggi rendahnya tanah atau untuk mendapatkan bentuk permukaan titik sepanjang garis tertentu. Kegunaan dari pengukuran ini adalah sebagai dasar dalam menentukan volume galian dan timbunan dalam perencanaan pembuatan jalan raya, jalan kereta api, saluran irigasi, dsb. Pengukuran sipat datar profil melintang sendiri digunakan untuk menentukan tinggi rendahnya tanah sepanjang garis melintang yang tegak lurus dengan garis sumbu proyek ( Salmani, 2012).

Gambar 2.11 Tampilan Profil Melintang (sumber: jasasurveypemetaan.com)

Pinandita Faiz R - 232014082

24

BAB II DASAR TEORI

2.6.3 Penerapan Design Tower pada Gambar Profil Memanjang Pengukuran profil memanjang pada penerapan Design Tower dilakukan untuk setiap section atau dari tower belok ke tower belok selanjutnya. Jarak setiap profil disesuaikan dengan kondisi topografi sebenarnya, sehingga hasil pengukuran dapat mewakili kondisi lapangan sebenarnya. Semakin curam kelerengan maka semakin pendek jarak profil yang diukur (Ashar, 2014). Pada lapangan dengan kondisi permukaan topografi relatif datar jarak profil yang diukur relatif jauh, namun sebaiknya tidak lebih dari 100 m, untuk menghindari adanya kesalahan pengukuran yang lebih besar. Sedangkan profil melintang merupakan profil topografi arah melintang dari garis as jalur transmisi. Pengukuran profil melintang dibutuhkan jika kelerengan permukaan tanah pada lapangan mencapai kemiringan yang ekstrem (sudut kemiringan ≥ 45˚) (Ashar, 2014).

Pinandita Faiz R - 232014082

25

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

BAB III PELAKSANAAN PENELITIAN Alur pelaksanaan pekerjaan pemetaan re-design tower SUTT dan SUTET. Pekerjaan ini dilaksanakan di PT. Synerga Tata Indonesia dan lokasi pekerjaan berada di Kota Bekasi Provinsi Jawa Barat. 3.1

Tahapan Persiapan

3.1.1

Persiapan Administrasi Surat izin mahasiswa untuk praktik kerja dikeluarkan oleh jurusan Teknik

Geodesi Institut Teknologi Nasional (Itenas) kepada PT. Synerga Tata Indonesia sebagai syarat melakukan praktik kerja. Selanjutnya dilakukan koordinasi dengan pihak PT. Synerga Tata Indonesia mengenai apa yang akan dikerjakan pada kerja praktik ini. 3.1.2

Persiapan Teknis Persiapan teknis adalah persiapan yang berkaitan dengan teknis pengukuran

di lapangan. Persiapan teknis meliputi persiapan data citra satelit, jaring kontrol geodesi (JKG), peralatan pengukuran, transportasi, persiapan personil, dan jadwal praktik kerja. 3.2

Pelaksanaan Pekerjaan

3.2.1

Studi Literatur Studi literatur dilakukan agar dalam melakukan penelitian ini dapat berjalan

sesuai kaidah ilmu pengetahuan. Studi literatur yang dilakukan dengan melihat penelitian sebelumnya untuk memperoleh gambaran umum pekerjaan. Pada tahapan ini adalah mempelajari materi yang berasal dari sumber atau referensi berkaitan dengan pekerjaan yang dilakukan. 3.2.2

Orientasi Tahap orientasi dimulai dengan melakukan survey pendahuluan. Survey

pendahuluan dilakukan dengan melakukan sosialisasi kepada warga setempat yang kemungkinan akan terkena dampak dari re-design SUTET dan SUTT. Selain itu dilakukan survey mengenai tempat SUTET dan SUTT yang akan di re-design.

Pinandita Faiz R - 232014082

26

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

3.2.3

Spesifikasi Teknis Pekerjaan Spesifikasi teknis pekerjaan disesuaikan berdasarkan standar operasional

pekerjaan yang telah ditentukan, diantaranya: 1. Foto udara a. Tinggi terbang

: 100 - 200 meter

b. Forward overlap

: 70% - 80%

c. Sidelap

: 63%

2. GPS a. Batas kesalahan maksimum sebesar 10mm baik dari segi horisontal maupun vertikal. b. Setelah direduksikan dengan foto udara maksimum kesalahan horisontal 2 cm dan vertikal 5 cm. 3.2.4

Penentuan Titik GCP dan Penentuan Jalur Terbang Dalam penentuan titik GCP di sepanjang ROW (right of way) dilaksanakan

degan pengamatan GPS, serta dilakukan pemasang premark di sepanjang jalur atau ROW (right of way) SUTET dan SUTT. Pengamatan GPS dilakukan dengan metode Rapid Static yang menghasilkan posisi relatif dari titik-titik yang diukur dengan menggunakan alat GPS tipe Geodetic. Dalam penentuan jalur terbang dapat menggunakan bantuan software Pix4DCapture dengan meng-input koordinat ROW (right of way). Selanjutnya dilakukan penentuan panjang jalur terbang dan banyaknya jalur terbang untuk mecover area ROW (right of way) tower SUTT dan SUTET.

Gambar 3.1 Pembuatan Misi Terbang

Pinandita Faiz R - 232014082

27

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.2 Perancangan Desain Jalur Terbang

Gambar 3.3 Setting Kamera

Pinandita Faiz R - 232014082

28

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.4 Bentuk Geometrik GCP

3.3

Pengambilan Data

3.3.1

Kalibrasi UAV

3.3.1.1 Kalibrasi Kompas Kalibrasi kompas dilakukan sebelum dilakukan pengambilan data foto udara. Fungsi dari kalibrasi kompas yaitu untuk mempersiapkan kompas agar tidak ada kesalahan pada orientasi arah mata angin pada drone. Proses kalibrasi pertama yaitu memutar drone berlawanan arah jarum jam dengan posisi drone tegak dan tidak miring. Proses kalibrasi kedua yaitu memutar drone berlawanan arah jarum jam dengan posisi kamera menghadap ke atas.

Gambar 3.5 Kalibrasi Kompas Horisontal

Pinandita Faiz R - 232014082

29

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.6 Kalibrasi Kompas Vertikal

3.3.1.2 Kalibrasi Gimbal Camera Gimbal kamera adalah penyangga (Mounting) kamera yang memiliki kelebihan menyeimbangkan kamera pada saat UAV terbang. Gimbal tersebut terintegrasi oleh sistem pada drone, kalibrasi gimbal dilakukan sebelum digunakannya drone tersebut. Cara kalibrasi Gimbal yaitu, dengan bantuan software DJI Go. Pada software DJI Go terdapat menu kalibrasi gimbal, lalu pilih menu terebut, dengan otomatis kamera akan bergerak menghadap ke atas, ke samping, dan kebawah. Setelah proses itu kalibrasi gimbal sudah selesai dan siap digunakan. 3.3.1.3 Kalibrasi IMU (Inertial Measurement Unit) Sebelum dilakukan pengambilan data foto udara, maka dilakukan kalibrasi IMU (Inertia Measurement Unit). IMU tersebut adalah bagian atau modul dari drone yang merupakan sensor dimana di dalamnya barometer, gryscope, accelerometer yang membuat drone tetap terbang dan terbang di tempatnya. Proses kalibrasi IMU yaitu dengan memutar berlawanan arah jarum jam. Serta posisi kamera menghadap ke depan untuk kalibrasi horisontal, serta posisi kamera untuk kalibrasi vertikal menghadap ke atas. Pinandita Faiz R - 232014082

30

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.7 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Gambar 3.8 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Gambar 3.9 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Pinandita Faiz R - 232014082

31

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.10 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Gambar 3.11 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Gambar 3.12 Kalibrasi IMU pada DJI Phantom 4 Pro

Pinandita Faiz R - 232014082

32

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

3.3.2

Pengamatan GPS Pengamatan GPS dilakukan dengan alat GPS Geodetik. Dalam pengamatan

GPS diawali dengan pemasangan patok beton dan premark. Fungsi dari premark adalah sebagai tanda bahwa terdapat titik kontrol tanah dalam proses pengolahan foto udara.

Gambar 3.13 Pengamatan GPS Geodetik

Gambar 3.14 Premark

Pinandita Faiz R - 232014082

33

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.15 Pematokan Patok Beton

Setelah dilakukan pemasangan patok beton dan premark dilakukan pengamatan dengan alat GPS Geodetik. 3.3.3

Pemotretan Foto Udara Setelah dilakukan pengamatan GPS Geodetik, dilakukan pengambilan data

foto udara menggunakan UAV (Unnamed Aerial Vehicle) dengan jalur yang sudah di tentukan sebelumnya. Wahana yang digunakan adalah drone DJI Phantom 4 Pro.

Gambar 3.16 DJI Phantom 4 Pro (Sumber: Google.com)

Pinandita Faiz R - 232014082

34

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.17 Proses Pemotretan

3.4

Pengolahan Data

3.4.1

Pengolahan GCP Pengolahan data titik kontrol tanah atau GCP merupakan langkah awal dari

pengolahan data pada pekerjaan ini. Data GCP diperoleh dari kegiatan pengamatan GPS, data tersebut berisikan suatu raw data yang memiliki ekstensi .DAT. Untuk melakukan pengolahan data GCP, raw data tersebut terlebih dahulu di konversikan menjadi data RINEX (receiver independent exchange). Berikut di bawah ini merupakan susunan dalam kegiatan pengolahan data GCP. Software yang digunakan adalah Trimble Bussines Center. 1. Mengatur sistem koordinat yaitu UTM WGS84 zona 48S.

Gambar 3.18 Pengaturan Sistem Koordinat

Pinandita Faiz R - 232014082

35

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

2. Langkah ini meng-import data yang sudah berupa RINEX.

Gambar 3.19 Import Data RINEX Pengamatan GPS

3. Jika sudah ter-input data maka terbentuk geometrik baseline.

Gambar 3.20 Bentuk Geometrik Baseline

Pinandita Faiz R - 232014082

36

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

4. Langkah berikutnya yaitu memotong sinyal baseline yang dianggap kurang bagus dengan menu session editor.

Gambar 3.21 Proses Pemotongan Sinyal pada Baseline

5. Berikut ini hasil baseline yang sudah di olah dengan memotong sinyal.

Gambar 3.22 Hasil Proses Baseline

Pinandita Faiz R - 232014082

37

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Tabel 3.1 Hasil Pengolahan Koordinat GCP No.

ID GCP

KETERANGAN

1

BM 74

Samping Jalan

720937,593 9308080,972

25,087

2

7A

Samping Sungai

721070,929 9308391,317

20,436

3

7B

Samping jalan

721158,154 9308316,012

20.999

4

8B

Samping Jalan

721067,973 9308040,396

22.145

5

9A

Halaman Apartement

720891,016 9307900,511

24.923

6

9B

Tanah Lapang

721011,783 9307708,401

22.942

3.4.2

X (m)

Y (m)

Z (m)

Pengolahan Foto Udara Proses selanjutnya adalah pembuatan Orthophoto. Dalam proses ini

mengolah data foto udara menggunakan software Agisoft Photoscan Profesional, Global Mapper, dan ArcGis. Proses pengolah foto udara menjadi sebuah bentuk 3 (tiga) dimensi dengan melakukan langkah-langkah berikut. Semua proses ini dilakukan di menu tab workflow. 1. Langkah pertama pada proses ini yaitu Align Photo.

Gambar 3.23 Proses Align Photo

Pinandita Faiz R - 232014082

38

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

2. Langkah kedua dengan menghapus pembiasan point cloud. 3. Langkah ketiga yaitu input koordinat yang akan di jadikan GCP.

Gambar 3.24 Input Koordinat GCP

4. Langkah keempat yaitu membentuk dense cloud.

Gambar 3.25 Proses Dense Cloud

Pinandita Faiz R - 232014082

39

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

5. Proses selanjutnya yaitu build mesh.

Gambar 3.26 Proses Build Mesh

6. Proses selanjutnya adalah klasifikasi objek berdasarkan tinggi.

Gambar 3.27 Hasil Klasifikasi

Pinandita Faiz R - 232014082

40

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

7. Proses selanjutnya menghapus objek di atas permukaan tanah atau proses pembentukan DTM (digital terrain model).

Gambar 3.28 Proses Pembentukan DTM

8. Proses selanjutnya build texture.

Gambar 3.29 Build Texture

Pinandita Faiz R - 232014082

41

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

9. Selanjutnya build tiled model.

Gambar 3.30 Build Tiled Model

10. Selanjutnya build DEM (digital elevation model).

Gambar 3.31 Build DEM

Pinandita Faiz R - 232014082

42

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

11. Proses terakhir adalah proses orthomosaic.

Gambar 3.32 Proses Orthomosaic

3.4.2.1 Digitasi Digitasi dilakukan untuk memberikan informasi jalur (ROW) tower SUTT yang didesain ulang untuk keperluan pembangunan jalur kereta cepat. Software yang digunakan ArcGis 10.5. 1. Proses pertama input data berupa orthophoto.

Gambar 3.33 Input Data

Pinandita Faiz R - 232014082

43

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

2. Proses selanjutnya pembuatan .shp.

Gambar 3.34 Pembuatan .shp

3. Proses selanjutnya mengatur sistem koordinat.

Gambar 3.35 Mengatur Sistem Koordinat

Pinandita Faiz R - 232014082

44

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

4. Selanjutnya memulai digitasi.

Gambar 3.36 Memulai Digitasi

5. .shp yang digunakan berupa buffer, centreline, penampang, dan ROW.

Gambar 3.37 .shp yang Digunakan

Pinandita Faiz R - 232014082

45

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

6.

Hasil digitasi.

Gambar 3.38 Hasil ROW

7. Tahap ini menggunakan software Global Mapper.

Gambar 3.39 Input Data

Pinandita Faiz R - 232014082

46

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

8. Selanjutnya membuka data Buffer setelah diinput data orthophoto.

Gambar 3.40 Input Buffer

9. Selanjutnya digit daerah yang akan di buffer.

Gambar 3.41 Proses Digitasi Daerah yang Akan di Buffer

Pinandita Faiz R - 232014082

47

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

10. Setelah buffer kemudian export ke GEOTIFF.

Gambar 3.42 Export Raster Image

11. Proses generating image.

Gambar 3.43 Generating Image

Pinandita Faiz R - 232014082

48

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

3.4.2.2

Tampilan DTM Sebelum melakukan pembuatan profil memanjang untuk mendesain tower,

dilakukan pembuatan DEM. DEM tersebut berupa DTM (Digital Terrain Model).

Gambar 3.44 Digital Terrain Model

Gambar 3.45 Profil DTM

3.5

Pembuatan Profil Memanjang dan Desain Tower SUTET Setelah proses pembentukan DEM (digital elevation model), dilakukan

perancangan tower SUTT 150kV di atas profil memanjang dengan STA +0.00 sampai dengan +1.056. Software yang digunakan adalah AutoCad Civil3D 2016.

Pinandita Faiz R - 232014082

49

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

1. Langkah pertama yaitu input surface berupa data DEM yang berbentuk GEOTIFF.

Gambar 3.46 Import DEM

2. Langkah kedua pembuatan Alignment di atas surface.

Gambar 3.47 Pembuatan Alignment

Pinandita Faiz R - 232014082

50

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

3. Langkah ketiga yaitu pembuatan profil memanjang dengan STA +0.00 sampai dengan +1.056.

Gambar 3.48 Pembuatan Profil Memanjang

Gambar 3.49 Hasil Profil Memanjang

Pinandita Faiz R - 232014082

51

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

4. Tahap selanjutnya mendesain tower SUTT 150kV Setelah dilakukan pembuatan profil memanjang pada data DTM, proses selanjutnya mendesain tower SUTT 150kV. Desain ulang yang dilakukan dengan cara menambah ketinggian tower dari tinggi existing. Pada desain tinggi tower diasumsikan dengan nilai 0 (nol), setelah itu dilakukan penambahan tinggi tower sesuai dengan kebutuhan pekerjaan. Proses selanjutnya mendesain kabel SUTT 150kV dilakukan dengan cara seperti ada di gambar 3.38.

Gambar 3.50 Perancangan Tower SUTT 150kV

Gambar 3.51 Hasil Perancangan Tower SUTT 150kV

Pinandita Faiz R - 232014082

52

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

3.6

Layout Peta

Gambar 3.52 Layout Profil Memanjang

Pinandita Faiz R - 232014082

53

BAB III PELAKSANAAN PEKERJAAN

Gambar 3.53 Layout Orthophoto

Pinandita Faiz R - 232014082

54

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Re-Design Tower SUTET dan SUTT yang Terdampak Jalur Kereta Cepat Indonesia China

(KCIC)

merupakan pekerjaan

yang dibutuhkan

guna

menyelesaikan proyek jalur kereta cepat. Titik-titik tower SUTET dan SUTT yang terdampak kereta cepat akan didesain ulang, hal ini dikarenakan terdapat ruang bebas horisontal dan vertikal dari setiap tower yang diatur oleh Kementerian Energi Sumber Daya Mineral no. 18 Tahun 2015. 4.1

Hasil Hasil dari pelaksanaan praktik kerja di PT. Synerga Tata Internasional

berupa peta foto dan desain menara SUTT 150 kV di atas profil memanjang. Hasil data berupa profil memanjang akan digunakan oleh pihak kontraktor demi melaksanakan re-design tower SUTT 150 kV yang terdampak jalur KCIC. 4.1.1

Hasil Profil Memanjang

Gambar 4.1 Profil Memanjang Tower SUTT 150 kV yang Terdampak KCIC

Pinandita Faiz R - 232014082

55

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1.2

Hasil Orthofoto

Gambar 4.2 Hasil Orthophoto Jalur Tower SUTT 150 kV

Pinandita Faiz R - 232014082

56

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.2

Pembahasan Terkait kegiatan praktik kerja yang telah dilaksanakan, terdapat beberapa

pembahasan diantaranya adalah akuisisi data, data yang didapatkan, pengolahan data, dan hasil pekerjaan re-design tower SUTT menggunakan metode foto udara. 4.2.1

Akuisisi Data Akuisisi data yang dimaksud berupa pengambilan data foto udara jalur

tower SUTT, pengamatan GPS geodetik. Kegiatan mendesain ulang tower SUTT dilakukan untuk mengetahui tower mana saja yang terdampak langsung oleh pembangunan jalur KCIC. Salah satu kendala dalam akuisisi data yaitu sulitnya sosialisasi kepada masyarakat yang lokasi rumahnya dekat dengan tower SUTT yang terdampak, karena masyarakat tidak memahami tentang ruang bebas yang sudah diatur. Kendala berikutnya yaitu titik referensi untuk melakukan pengamatan GPS geodetik tidak ada di lokasi. Maka dari itu digunakanlah CORS terdekat dari lokasi pengambilan data. 4.2.2

Data Data yang didapatkan dari pekerjaan re-design tower SUTT ini adalah

berupa data foto udara yang diambil menggunakan UAV dan data GCP yang dilakukan dengan pengamatan GPS geodetik. Untuk data foto udara hasil geometrik foto sudah sesuai karena lokasi pengambilan data relatif memiliki angin yang tidak terlalu kencang. Serta untuk lokasi pengamatan GPS dilakukan di area terbuka tanpa ada halangan di atasnya. 4.2.3

Pengolahan Data Pada pengolahan data GPS dilakukan proses editing data fase untuk

mereduksi kesalahan yang akan ditimbulkan dari hasil pengamatan dan data yang dihasilkan memiliki ketelitian yang baik. Proses pengolahan data foto udara yang dilakukan yaitu menggabungkan data foto udara dari masing-masing flight plan menjadi satu hamparan foto udara, untuk mendapatkan hasil secara menyeluruh diantaranya berupa hasil orthophoto dan DEM. Berikut hasil dari pengolahan data dari GCP dan orthophoto. Data foto udara bisa disebut sesuai dikarenakan ketelitian foto udara yaitu dari posisi XY memiliki nilai 6,99584 mm dan ketelitian Z yaitu 5,69396 mm. Dengan ketelitian tersebut masih dalam kategori sesuai dengan Pinandita Faiz R - 232014082

57

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

standar pekerjaan yaitu: posisi XY: 10 cm - 20 cm dan Z: 1 m – 1,5 m. Serta untuk data hasil pengamatan GCP masuk dalam kategori fixed dan tidak perlu dilakukan pengamatan ulang.

Survey Data

NILAI PERTAMPALAN:

Gambar 4.3 Lokasi Kamera dan Pertampalan Foto Udara (Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082

58

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Camera Calibration

Gambar 4.4 Kalibrasi Kamera (Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082

59

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Camera Location

LOKASI KAMERA:

Gambar 4.5 Lokasi Kamera dan Estimasi Kesalahan (Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082

60

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Ground Control Point

ESTIMASI KESALAHAN:

Gambar 4.6 Ground Control Point

(Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082

61

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Digital Elevation Mode

ELEVASI:

Gambar 4.7 Reconstructed DEM (Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082

62

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Proccesing Parameter

Gambar 4.8 Parameter Pengolahan Foto Udara (Sumber: Agisoft Photoscan)

Pinandita Faiz R - 232014082

63

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Gambar 4.9 Hasil Pengolahan GCP

Hasil pengolahan GCP pada gambar 4.9 terdapat kesalahan pada setiap koordinat yang bervariasi. Kesalahan pada posisi horisontal masih berupa milimeter, serta untuk kesalahan pada posisi Z berupa sentimeter. Hal tersebut dikarenakan posisi Z (elevasi) tidak akan lebih teliti dari posisi XY. Perbedaan kesalahan pada posisi XY dan Z bisa terjadi disebabkan tergantung dari kondisi lapangan, durasi pengamatan, interval pengamatan, dan mask angle. 4.2.4

Hasil Re-design Hasil re-design berupa peta orthophoto dan profil memanjang ROW SUTT

150 kV. Profil memanjang dibuat dari data DEM dengan interval 1 meter. Desain ulang tower yang terdampak oleh jalur KCIC dilakukan dengan menambah ketinggian dari existing sebesar 65 meter. Ketinggian yang ditambahkan bervariasi yaitu 24 meter, 21 meter, dan 12 meter. Bervariasinya ketinggian yang ditambahkan pada setiap tower dikarenakan harus menyesuaikan dengan tinggi tower yang tidak Pinandita Faiz R - 232014082

64

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

terdampak kereta cepat. Penyesuaian tersebut dilakukan agar tidak terjadi beban uplift yang berlebihan pada tower yang tidak terdampak. Tahap selanjutnya dilakukan perhitungan rasio wind span dan weight span yang tidak lebih dari nilai 1,5. Terdapat tower yang ditiadakan karena tempat dimana berdiri tower tersebut akan dibangun jalur kereta cepat, ID tower tersebut adalah T53 jenis tower yaitu Tower Suspension. Berikut ini terdapat jarak andongan dari tower ke tower pada tabel 4.1. Tabel 4.1 Jarak Andongan NO.

Keterangan

Jarak Span (m)

Jarak Andongan (m)

1

T50 - T51

198,97

207,50

2

T51 - T52

107,00

108,78

3

T52 - T54

241,62

250,15

4

T54 - T55

164,18

169,51

5

T55 - T56

190,23

201,60

Andongan merupakan jarak lenturan dari suatu bentangan kawat penghantar antara dua tiang penyangga jaringan atau lebih, yang diperhitungkan berdasarkan garis lurus (horisontal) kedua tiang tersebut. Besarnya lenturan kawat penghantar tersebut tergantung pada berat dan panjang kawat penghantar atau panjang gawang (span). Berat kawat akan menimbulkan tegangan terik pada kawat penghantar, yang akan mempengaruhi besarnya andongan tersebut.

Pinandita Faiz R - 232014082

65

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1

Kesimpulan Kesimpulan yang dapat diambil dalam pekerjaan ini adalah; 1. Peta foto udara dari UAV yang dihasilkan sudah dapat memenuhi ketentuan yang dianjurkan sebagai peta desain tower SUTT 150kV yang terdampak KCIC. 2. Pada saat pengambilan foto udara terdapat kesalahan yaitu adanya gap pada line/jalur dari misi terbang. Hal ini dapat diatasi, karena pada saat pengambilan data foto udara diatur overlap nya 80%. Sehingga hasil dari mosaik foto udara masih ter-cover dari foto-foto sekitar gap tersebut, dapat dilihat pada gambar 4.3 lokasi kamera dan pertampalan foto udara. 3. Standar ketelitian foto udara yang harus dicapai untuk posisi horizontalnya 10 – 20 cm dan posisi vertikalnya 1 – 1,5 m. Sedangkan hasil pengolahan data foto udara memiliki ketelitian posisi horisontalnya 6,99854 mm dan posisi vertikalnya 5,69396 mm. Hal ini menandakan hasil dari pengolahan foto udara telah memenuhi standar pekerjaan yang telah ditetapkan.

5.2

Saran Adapun beberapa saran dari setiap hal yang telah tercapai sampai dengan

penulisan laporan praktik kerja ini adalah sebagai berikut: 1. Dalam proses pengolahan data foto udara, dan pengolahan data GCP, perangkat komputer yang digunakan harus sesuai dengan besarnya data foto udara dan besar data GCP, karena ketidakcukupan memori dan prosesor pada perangkat dapat mengakibatkan pekerjaan terhambat. 2. Sebelum melakukan pekerjaan harus mengetahui kondisi di lapangan, karena pada pekerjaan terdapat kendala yaitu sulitnya menemukan titik referensi dari BIG (Badan Informasi Geospasial) di lokasi terdekat. Hal ini mengakibatkan terganggunya time schedule dari pekerjaan. 3. Pada saat pengambilan data foto udara menggunakan UAV perlu mempertimbangkan angin di daerah tersebut. Hal ini dikarenakan angin

Pinandita Faiz R - 232014082

66

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

dapat mempengaruhi data foto udara dan UAV dapat mengalami drift atau melebar dari line/jalur misi yang sudah ditentukan.

Pinandita Faiz R - 232014082

67

DAFTAR PUSTAKA

DAFTAR PUSTAKA

Abidin. 2002. Survey dengan GPS, Edisi II, PT, Pradnya Paramitha, Jakarta Anonim-1. 2015. Perbedaan DEM, DTM dan DSM. (www.indoatlas.net diakses 19 Agustus 2018) Anonim-2. 2016. Apa itu Ground Control Point. (http://aerogeosurvey.com/2016/09/08/apa-itu-ground-control-point-gcp/ diakses 2 November 2018) ASPRS. 1987. Digital Photogrammetry : An Addendum to the Manual of Photogrammetry, American Society for Photogrammetry And Remote Sensing, Maryland USA. Bambang Syaeful Hadi. 2007. Dasar-Dasar Fotogrametri. UNY Bang, K.I. 2007. Comparative Analysis of Alternative Methodologies for True Ortho-photo Generation from High Resolution Satellite Imagery. Doyle, F.J. 1978. “Digital Terain Model : An Overview”. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing . Vol 44, no 12, pp 1481-1485. Habibi, Wildan. 2011. Pembangunan Sistem Pelacakan dan Penelusuran Device Software Berbasis Global Positioning Sistem (GPS) pada Platform Software Google. Hakim, Dudung Muhally., dkk. The Identifcation of Fishing Ground Area with MODIS Satellite Image (Case Study: South Coast of West Jawa). Harintaka. 2008. Pemodelan Virtual Bangunan Arkeologi Candi Kelir di Taman Wisata Candi Prambanan Menggunakan Kamera Amatir Digital, Media Teknik Nomor 4 Tahun XXX Edisi Nopember 2008. ISSN 0216- 3012. Isnasatrianto, Agree. 2018. Aplikasi UAV (Unmanned Aerial Vechile) Fotogrametri untuk Perencanaan Pengembangan Jalur Transmisi Sutet 500 kv (Studi Kasus: Kec. Ambarawa, Kab. Semarang). Ligterink G.H. 1987. Dasar-Dasar Fotogrametri Interpretasi Foto Udara. Penterjemah : Boesriati Boerman, UI-Press. Lillesand/ Kiefer. 1990. Penginderaan Jauh dan Interpretasi Citra. Gadjah Mada University Press, Yogyakarta. Mogal, J. 1993. “VR Technologies: Full immersion”. Iris Universe, 25, 29-32. Pinandita Faiz R – 232014082

68

DAFTAR PUSTAKA

Paine, David P. 1993. Fotografi Udara dan Penafsiran Citra Untuk Pengelolaan Sumberdaya Edisi ke-2. Yogyakarta: Gadjah Mada University Press. Terjemahan Imam Abdurahman. Buku Asli : Aerial Photography and Image Interpretation For Resource Managament, John Wiley & Sons. Paul R. W. 1989. Elemen Fotogrametri Perusahaan Listrik Negara. 2010. Kriteria Desain Rangka Baja (LATTICE STELL TOWER) Untuk Saluran Tegangan Tinggi dan Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi. PT. PLN (persero). Jakarta. Power Line System. 2018. Wind Span and Weight Span . (www.powline.com diakses Oktober 2018). Raber, George T. 2007. Impact of LiDAR nominal post-spacing on DEM accuracy and flood zone delineation. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing . Vol 73, no 7, pp 793-804. Republik Indonesia, Peraturan Menteri Energi dan Sumber Daya Mineral Nomor 18 tahun 2015 tentang Ruang Bebas dan Jarak Bebas Minimum Pada Saluran Udara Tegangan Tinggi, Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi, dan Saluran Udara Tegangan Tinggi Searah Untuk Penyaluran Tenaga Listrik.

Pinandita Faiz R – 232014082

69

LAMPIRAN

LAMPIRAN

Pinandita Faiz R – 232014082