Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Âäúi våïi nhiãöu ngaình trong træåìng Âaûi Hoüc Baïch Khoa, sau khi hoüc xong pháön lyï thuyãútsinh viãn seî bæåïc qua giai âoaûn thiãút kãú âäö aïn män hoüc. Âäúi våïi män hoüc Chi Tiãút Maïy cuîng váûy. Thiãút kãú chi tiãút maïy laì mäüt bæåïc ngoàûc cho viãûc nghiãn cæïu cå såí tênh toaïn vaì thiãút kãú caïc bäü truyãön âäüng cå Cå khê cuîng nhæ caïc chi tiãút maïy. Âáy laì âãö taìi thiãút kãú chênh xaïc âáöu tiãn âäúi våïi mäùi sinh viãn ngaình cå khê chãú taûo maïy. Nhiãûm vuû chung laì thiãút kãú hãû thäúng dáùn âäüng tæì âäüng cå âiãûn âãún cå cáúu cháúp haình. Âãö taìi:”Thiãút kãú häüp giaím täúc âäöng truûc baïnh ràng truû ràng thàóng” coï caïc æu âiãøm laì bäü truyãön cho pheïp giaím chiãöu daìi häüp , troüng læåüng häüp be. Nhæåüc âiãøm chênh cuía häüp giaím täúc âäng truûc laì khaí nàng chëu taíi troüng cuía cáúp nhanh chæaduìng hãút ; khoï bäú trê kãút cáúu chung ; khoï bäi trån bäü pháûn äø åí giæîa häüp ; khoaíng caïch giæîa caïc gäúi âåî truûc trung gian låïn do âoï phaíi tàng âæåìng kênh truûc . Khi thiãút kãú âäö aïn Chi Tiãút Maïy sinh viãn láön âáöu tiãn bàõt tay vaìo mäüt cäng viãûc ráút måïi meî cáön phaíi váûn duûng nhiãöu kiãún thæïc vaì lyï thuyãút âãø giaíi quyãút caïc váún âãö coï liãn quan âãún thæûc tãú. Âäö aïn naìy laì saín pháøm thiãút kãú âáöu tay, tuy coìn mang nàûng tênh lyï thuyãút nhæng coï tênh cháút âaìo sáu chuyãn ngaình giuïp cho mäùi sinh viãn coï yï thæïc sáu sàõc vãö cäng viãûc cuîng nhæ nghiãn cæïu vaì tênh toaïn. Trong âäö aïn váún âãö sai soït laì khäng thãø traïnh khoíi, kênh mong quyï tháöy cä táûn tçnh chè baío âãø giuïp em bäø sung nhæîng khuyãút âiãøm, nhæîng khuïc màõc coìn täön taûi vaì coï thãm kiãún thæïc âãø tiãúp tuûc thæûc hiãûn caïc âãö taìi sau naìy. Em xin chán thaình caím ån quïy tháöy. Âaì Nàông, ngaìy 10 thaïng 02 nàm 2005 Sinh viãn thiãút kãú Hoaìng Minh Thiãûn
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 3
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Pháön I : CHOÜN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN & PHÁN PHÄÚI TYÍ SÄÚ TRUYÃÖN Choün âäüng cå âiãûn: Âãø chon âäüng cå âiãûn ta tênh cäng suáút cáön thiãút. Goüi Nct : Cäng suáút cáön thiãút . N : Cäng suáút trãn bang taíi. η : hiãûu suáút truyãön chung. Ta coï:
N=
P.V 3500 .1,25 = = 4.375 [ KW 1000 1000
]
η =η1 .η22 .η34η4
Trong âoï:η 1 = 0,96 - Hiãûu suáút bäü truyãön âai η 2 = 0,97 - Hiãûu suáút bäü truyãön baïnh ràng η 3 = 0,99 - Hiãûu suáút cuía mäùi càûp äø làn η4=1 - Hiãûu suáút khåïp näúi 2 ⇒ η = 0,96.0,97 .0,994.1 = 0,868 Cäng suáút cáön thiãút laì: N ct =
N
η
=
4.375 = 5.04 KW 0.868
Ta cáön choün âäüng cå coï cäng suáút låïn hån Nct. Tra baíng (2P/322/TkCTM) ta choün âäüng cå âiãûn che kên coï quaût gioï loaûi AO2-42-4 coï : Nâc = 5,5 KW ; nâc = 1450 v p 2.Phán phäúi tyí säú truyãön: n
âc Tyí säú truyãön âäüng chung: i = n t taíi 60 .1000 .V 60 .1000 .1.15 nt = = = 63 [vg / ph ]
⇒ ic
nt : säú voìng quay bang
π.D 3,14 .350 1450 = 63 = 23 x.
Maì ic = ing . ih = iâ. inh. ich Våïi inh laì tyí säú truyãön cuíabäü truyãön cáúp nhanh ich laì tyí säú truyãön cuía bäü truyãön cáúp cháûm Ta choün iâ = 2 ic
=> ih = i = â
23 =11 .5 2
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 4
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
=> ich=inh=
10 ,35
=3,2
+ Tênh cäng suáút ,mämen vaì säú voìng quay trãncaïc truûc 1)Säú voìng quay: +truûc âäüng cå: nI =
+truûc I: +truûc II +truûc III
nâc = 1450 v/p nâc 1450 = = 725 v p iâ 2
n I 725 = = 227 v p inh 3,2 n 227 = II = = 71 v p ichám 3,2
n II = n III
2.Tênh cäúnguáút trãn caïc truûc +Truûc âäüng cå: Ndc=5,04kw +Truûc I NI=Nct. ηâ. ηol =5,04.0,96.0,99=4,79 kw +Truûc II NII=NI ηbr ηol =4,79.0,97.0,99 = 4,6 kw +Truûc III NIII=NII ηbr ηol =4,6.0,97.0,99 =4,42 kw 3.Mämen xoàõn trãn caïc truûc: Ν
5,04
6 6 âc x = 9,55 .10 n = 9,55 .10 . 1450 = 33194 ,48 Nmm âc
+Truûc âäüng cå
Ν
4,79
6 6 1 x1 = 9,55 .10 n = 9,55 .10 . 725 = 63095 ,86 Nmm 1
+Truûc I
Ν
4,6
6 6 2 x2 = 9,55 .10 n = 9,55.10 . 227 = 193524 ,23 Nmm
+Truûc II
2
+Truûc III
x3
6 Ν3 6 4,42 = 9,55 .10 n = 9,55 .10 . 71 = 594521 ,13 Nmm âc
Baíng kãút quaí tênh: Tru Truûc ûc âäüng cå T. säú
I
II
I
Iâ = 2
Inh=3,2
Ich=3,2
n(v/p)
1450
725
227
71
N(Kw)
5,04
4,79
4,6
4,42
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
III
Trang 5
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
PHÁÖN II: THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN A. BÄÜ TRUYÃÖN NGOAÌI ÂAI DEÛT I.Giåïi thiãûu +Truyãön âäüng âai laì truyãön ma saït giæîa âai vaì baïnh âai.Æu âiãøm cuía bäü truyãön âai laì laìm viãûc ãm khäng äön,thêch håüp våïi váûn täúc låïn.Âai khäng laìm viãûc âæåüc trong mäi træåìng áøm æåït. +Choün loaûi âai: Ta choün loaûi âai deût váût liãûu laì vaíi cao su âáy laì loaüi coï sæïc bãön,tênh âaìn häöi cao êt chëu aính hæåíng cuía âäü áøm nhiãût âäü ,váûn täøc truyãön cao . II.Caïc bæåïc thiãút kãú bäü truyãön âai +Giai âoaûn 1:Nghiãn cæïu caïc yãu cáöu cuía bäü truyãön Ta thiãt kãú bäü truyãön âai deût âãø dáøn truyãön cäng suáút tæì âäüng cå âãún truûc cuía häüp giaím täúc, våïi tyí säú truyãön cuía âai laì iâ=2 säú voìng quay truûc dáøn laì ndc = 1450 v/p Truûc bë dáøn laì n=725 v/p Âai laìm viãûc trong mäi træåìng khä , nhiãût âäü trung bçnh,váûn täúc khaï låïn.Ta seí thiãút kãú bäü truyãön âai theo hai phæång aïn sau âoï choün mäüt phæång aïn håüp lê nháút +Giai âoaûn II: Xaïc âënh caïc thäng säú hinh hoüc cuía âai
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 6
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
1. Xaïc âënh âæåìng kênh baïnh âai Ta coï så âäö âäüng våïi A laì khoaíng caïch truûc ; D 1 , D2 laì âæåìng kênh baïnh âai nhoí vaì baïnh âai låïn ; α1 , α2 laì goïc äm baïng nhoí vaì baïnh låïn . 2 2 A = 2.L − 3,14 ( D1 + D2 ) + [ (2.L − 3,14 ( D1 + D2 ) ] − 8( D2 − D1 ) (s1CT5-2T83)
8
a.Âæåìng kênh baïnh âai nhoí: Theo cäng thæïc: D1=(1100 ÷1300)
3
N1 , mm n1
( CT(5-6)/84/TkCTM)
Våïi N1-cäng suáút truûc dáøn , KW n1 -säú voìng quay trong mäüt phuït cuía truûc dáøn bàòng säú voìng quay cuía âäüng cå N
Phæång aïn 1:choün D1=1100 3 n 1 , mm =1100. 1 Láúy D1 theo tiãu chuáøn : D1 = 180 mm Phæång aïn2:choün D1=1300
3
N1 n1
=1300
3
3
5,04 1450
Láúy D1 = 200mm Kiãøm tra váûn täúc theo âiãöu kiãûn :v=
5,04 = 166 ,63 mm 1450
=196,9mm
π .D.n1 ≤ (25 →30 ) m s 60 .1000
7)/84/TkCTM ) Ta coï
PA1:v=
3,14 .180 .1450 =13 ,67 60 .1000
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
m/s
Trang 7
((5-
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
PA2:v=
3,14 .200 .1450 = 15 ,18 m / s 60 .1000
Caí hai phæång aïn âãöu
thoía maín Ta coï: D2 =i.D1 PA1 D2 =2. 180=360 mm PA2 D2 =2.200 =400mm Tênh säú voìng quay truûc
(1 − ε ). D1
D2
n2 =
n1
choün
PA1
n2 =
PA 2:
n2 =
∆n2 =
ε
=0,01
180 .1450 = 718 360 v/p 200 0,99 . .1450 = 718 v / p 400
0,99 .
725 − 718 . 100 0 0 725
= 0,97 0 0 < 3 0 0
b.Xaïc âënh chiãöu daìi âai Ta coï Lmim= u
v max
(S1 CT(5-9) T85)
umax laì säú voìng chaûy låïn nháút trong mäüt giáy cuía âai umax = (3 ÷ 5) choün umax=4 13 ,67 = 3,4175 m = 3417 ,5mm ( PA1) 4 15 ,18 Lmin= 4 = 3,795 m = 3795 mm ( PA2)
Lmin=
Thay Lvaì D1,D2 vaìocäng thæïc A âæåüc: PA1
:
2.3417 ,5 − 3,14 (180 + 360 ) +
[(2.3417 ,5 − 3,14 (180
+ 360 )
]
A1 = 2
−8(360 −180 )
8 2.3795 − 3,14 ( 200 + 400 ) +
PA2 [(2.3795
− 3,14 ( 200 + 400 ) 8
2
=1281 ,47 mm
:
]
2
− 8( 400 − 200 )
A1= 2
= 1422 ,75 mm
+Kiãøm tra âiãöu kiãûn A ≥ 2(D1+D2) (S1 CT(5-10)T86) PA1:1281,47>2(180+360)=1080mm PA2:1422,75>2(200+400)=1200mm
Thoía maín
+Kiãøm tra theo âiãöu kiãûn goïc äm
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 8
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
PA1:
D2 − D1 0 57 > 150 0 A
α = 180 0 −
(S1 CT(5-11)T86)
360 −180 57 0 = 171 ,99 0 1281 ,47 400 − 200 α = 180 0 − 57 0 = 171 ,99 0 1422 ,75
α = 180 0 −
PA2:
Tênh laûi L
caí hai âãöu thoaí maîn
( D2 − D1 ) 2 π L= 2 A + ( D2 + D1 ) + (S1 CT5-1 T83) 2 4A
PA1: L
= 2.1281 ,47 +
PA2:L=
2.1422 ,75 +
π 2
π 2
(180 + 360 ) +
(200 + 400 ) +
(360 −180 ) 2 = 3417 ,49 mm 4.1281 ,47
( 400 − 200 ) 2 = 3795 mm 4.1422 ,75
C . Xaïc âënh tiãút diãûn âai Chiãöu âaìy âai Chiãöu daìy âai δ choün theo tyí säú
δ δ ≤[ D1 D1
] (S1
CT5-12 T86) Ta coï:
δ 1 ≤ D1 40
δ=
D1 180 = = 4,5 ( PA1) 40 40
δ=
D1 200 = = 5 (PA2) 40 40
Âãø xaïc âënh chiãöu räüng âai ta xaïc âënh theo âiãöu kiãûn bãön moìn N .1000 0 c t c v c b cα
b ≥ vδ [δp ]
(S1 CT5-13 T86)
Trong âoï [ δp]o = 2,25 N/mm2 theo baíng (5-5)/89/TkCTM ( ÆÏng våïi σo = 1,8 N/mm2 ct : hãû säú xeït âeïn aính hæång chãú âäü taíi troüng cα : hãû säú xeït âeïn aính hæång goïc äm cv hãû säú xeït âeïn aính hæåíng cuía váûn täúc cb hãû säú xeït âeïn sæû bäú trê cuía bäü truyãön Theo Theo(I1 B5-7,5-8,5-6T90,89)ta coï ct=0,8 cα=0,97, cv=0,95 cb=1 PA1
5,04 .1000
b ≥ 13 ,67 .4,5.2,25 .0,8.0,97 .0,95
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
= 49 ,39 mm
Trang 9
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
5,04 .1000
PA2 b ≥ 15 ,18 .5.2,25 .0,8.0,97 .0,95
= 40 mm
Ta choün b theo baíng (5-4) /88/TkCTM PA1 : b = 50mm PA2 : b = 45mm 4.chiãöu räüng B cuía baïnh âai : B=1,1b+( 10 ÷15 )(S1 CT,5-14T91) PA1 B=1,1.50+10 = 65mm láúy B=70mm PA2 B=1,1.45+10 =59,5mm láúy B=60mm +Xaïc âënh læûc càng âai : S0= δ0δ.b (S1 CT,5-16 T91) PA1 S0=1,8.4,5 .50 = 405N PA2 S0=1,8.5.45=405 N Læûc taïc duûng lãn truûc : R=3S0.sin
α 2
(S1 CT5-17T91)
171 ,99 =1212N 2 171 ,99 R2=3.405sin 2 =1212N
R1=3.405.sin
Giai âoaûn III: qua hai phæång aïn thiãút kãú ta tháúy caí hai phæång aïn âãöu thoaí maín tuy nhiãn ta phaíi choün phæång aïn 1 vç phæång aïn naìy laìm bäü truyãön âai coï kêch thæåïc nhoí goün .Váûy ta âaî thiãút kãú bäü truyãön âai våïi caïc thäng säú hçnh hoüc
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 10
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
B. THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUYÃÖN TRONG HÄÜP GIAÍM TÄÚC Trong häüp giaím täúc coï hai càûp baïnh ràng àn khåïp, caïc häüp âäöng truûc vaì giäúng nhau, do âoï ta chè cáön tênh cho cáúp cháûm räöi aïp dung vaìo cho caí càûp cáúp nhanh (vç cáúp chaûm chëu mä men xoàõn låïn hån). Bäü truyãön cáúp cháûm . 1. choün váût liãûu vaì caïch nhiãût luyãûn . + Baïnh nhoí: Theïp 40XH , Täi caíi thiãûn .Tra baíng 6-1 (TTTKHTDÂCK) âæåüc cå tênh. Giåïi haûn bãön keïo: σ b = 850 [N/mm2] Giåïi haûn chaíy : σ ch = 600[N/mm2] Âäü cæïng : HB = 300 + Baïnh låïn: Tra baíng 6-1 (TTTKHTDÂCK choün theïp 40X , Täi caíi thiãûn . Cå tênh: Giåïi haûn bãön keïo: σ b = 950 [N/mm2] Giåïi haûn chaíy : σ ch = 700[N/mm2] Âäü cæïng : HB = 280 2. Âënh æïng suáút moíi tiãúp xuïc vaì æïng suáút moíi uäún a) ÆÏïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp + xaïc âënh æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp [σ ] tx= [σ ] N0tx.K, N Ta coï: (S1 CT3-1T38) våïi N
K,= 6 N 0 (S1CT3-2 T42) trong âoï td N0 :säú chu kyì cå såí âæåìng cong moíi tiãúp xuïc våïi N0=107 Ntâ:säú chu kyìtæång âæång Ntâ=60u
∑(
Mi M maî
) 3 .ni Ti
N1= 60.(13 .0,5+0,6 30,5).219.6.310.18
=26,7.107 Ta tháúy N1>N0 N2 =
N1 = 7,8.10 7 > No = 107 i
Do âoï K,=1 nãn
[σ ] tx=
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
[σ ] N0tx
Trang 11
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
[σ ] tx=2,6HB
Theo(S1 B3-9 T43) coï
[σ ] tx1=2,6.300=780 N
mm2
[σ ] tx2=2,6.280=728 N
mm2 b.Xaïc âënh æïng suáút uäún cho pheïp Khi baïnh ràng laìm viãûc 1 chiãöu
[σ ] u
1,5.σ −1 K n = (S1 CT3-5T42) nK σ ,,
,n hãû säú an toaìn n=1,5 ,K σ hãû säú táûp trung æïng suáút chán ràng láúy K σ =1,8 σ −1 = 0,4σbk
K,,hãû säú chu kyì æïng suáút uäún Ntd=60u
∑(
Mi M maî
K,,= 6
N0 N td
(S1CT3-7 T44)
) 6 .ni Ti
N1=60.1.[ 0,5.16 + 0,66.0,5] .227.4,5.340.20=21,8.107 N1 = 6,8.10 7 i N2 =
Do âoï
[σ ] u
=
1,5.σ −1 nK σ
[σ ]u1 = 1,5.0,4.850 1,5.1,8
[σ ]u 2 = 1,5.0,4.950 1,5.1,8
N1,N2 > N0 nãn K,,=1
= 188 ,89 N
= 211 ,11 N
mm 2
mm 2
3. Så bäü láúy hãû säú taíi troüng: Ksb = 1,3 4. Choün hãû säú chiãöu räüng baïnh ràng: ψ A = 0,45 5. Tênh khoaíng caïch truûc theo cäng thæïc: 1,05 .10 6 A ≥ ( i +1).3 [σ ] .i tx
2
K .N .ψ ..n A 2
1,05 .10 6 A ≥ ( 3,2 +1).3 728 .3,2
2
1,3.4,6 . 0,45 .71 =141 ,23 [ mm ]
Láúy A = 142[mm] Trong cäng thæïc trãn: N = 4,6 [KW] - Cäng suáút trãn truûc dáùn K = 1,3 - Hãû säú taíi troüng
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 12
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
6. Tênh váûn täúc voìng cuía baïnh ràng vaì choün cáúp chênh xaïc âãø chãú taûo baïnh ràng. v=
2.π . A.n1 2.π .142 .227 = = 0,8[ m / s ] 60 .1000 .( i + 1) 60 .1000 .4,2
theo(S1B3-11 T44) Ta choün cáúp chênh xaïc 9 7. Xaïc âënh hãû säú taíi troüng K vaì khoaíng caïch truûc. * Hãû säú taíi troüng K âæåüc tênh theo cäng thæïc: K = Ktt.Kâ Trong âoï: Ktt = 1,22 - Hãû säú taíi troüng Kâ - Hãû säú taíi troüng âäüng, choün theo cáúp chênh xaïc, váûn täúc voìng vaì âäü ràõn bãö màût ràng. Giaí sæí
b>
2,5.mn Sin β
Våïi cáúp chênh xaïc 9 vaì âäü cæïng ≤ 350 vaì váûn täúc voìng < 1 [m/s] Tra baíng 3-14 ta âæåüc: Kâ = 1,1 ⇒ K = 1,22.1,1 = 1,342 Sai säú ∆ K = | K - K sb| = 1,342 - 1,3 = 0,042 , sai säú laì 3,13% < 5% Láúy A = 142 mm . 8. Xaïc âënh mäâun, säú ràng, chiãöu räüng baïnh ràng + Mä âun âæåüc choün theo khoaíng caïch truûc A mn =(0,01 ÷ 0,02)A = (0,01 ÷ 0,02).142= (1,42 ÷ 2,84 )mm Choün m = mn = 2mm + Säú ràng baïnh dáùn: Z1 =
2A 2.142 = = 34 m(i +1) 2.( 3,2 +1)
ràng.
+ Säú ràng baïnh bë dáùn: Z2 = i.Z1 = 3,2.34=109 ràng. + Chiãöu räüng baïnh ràng: b = 0,45. 142=63,9 våïi baïnh nhoí ta láúy b =64mm våi baïnh ràng låïn ta láúy b2= 56mm 9. Kiãøm nghiãûm æïng suáút bãön uäún cuía ràng: eKiãøm nghiãûm sæïc bãön uäún cuía ràng.
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 13
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
σ
u
=
19 ,1.10 6.k .N <[σ ]u1 N/mm2 y.m 2 n .Z .n.b
våïi baïnh nhoíta coï,n=227v/p N=4,6kw,b=64 Âãø tênh y ta tênh Ztd vç baïnh ràng truû ràng thàóng nãn do âoï ta coï y1=0,451 våïi baïnh låïn coï n=71 v/p ; y2=0,517(S1B3-18T52) N= 4,42 ; b=65 σ σ
19 ,1.10 6.1,342 .4,6
u1
= 0,451 .2 2.34 .227 .64
19 ,1.10 6.1,342 .4,42
u2= 0,517 .2 2.109 .71 .56
=132 ,32
N/mm2
=126 ,41 N/mm2
σ u1 < [σ ]u1 σ u2 < [σ ]u2 Váûy bäü truyãön thoaí maîn âiãöu kiãûn bãön uäún. g.Caïc thäng säú hçnh hoüc cuía bäü truyãön: + Mäâun: mn = 2 mm + Säú ràng: Z1 = 34 ; Z2 = 109 + Goc àn khåïp: α = 20o + Chiãöu räüng ràng: b1 = 64mm b2=56mm + Khoaíng caïch truûc: A =143mm + Âæåìng kênh voìng chia (voìng làn): d1 = mn . Z1 = 2 . 34= 68 mm d2 = mn . Z2 = 2 . 109 = 218mm + Âæåìng kênh voìng âènh: De1 = d1 + 2.mn =68 + 2.2 = 72 mm De2 = d2 + 2.mn = 218+ 2.2 = 222mm + Âæåìng kênh voìng chán ràng: Di1 = d1 - 2.mn = 68 - 2.2 = 63 mm Di2 = d2 - 2.mn = 218 -2.2=213mm 12. Tênh læûc taïc duûng lãn truûc: Váûy :
+ Læûc voìng: P =
P1 =
2.Mx d 2.193524 ,23 = 5692 68
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
N
Trang 14
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
P2 =
2.594521 ,13 = 5454 218
N
+ Læûc hæåïng tám: Pr = Ptaα Pr1 = 5692 . tg20 = 2072 N Pr2 = 5454tg20 =1985 N B.thiãút kãú bäü truyãön cáúp nhanh. 1. Choün váût liãûu vaì caïch nhiãût luyãûn+ Baïnh nhoí: Theïp 40XH , Täi caíi thiãûn .Tra baíng 6-1 (TTTKHTDÂCK) âæåüc cå tênh. Giåïi haûn bãön keïo: σ b = 850 [N/mm2] Giåïi haûn chaíy : σ ch = 600[N/mm2] Âäü cæïng : HB = 300 + Baïnh låïn: Tra baíng 6-1 (TTTKHTDÂCK choün theïp 40X , Täi caíi thiãûn . Cå tênh: Giåïi haûn bãön keïo: σ b = 950 [N/mm2] Giåïi haûn chaíy : σ ch = 700[N/mm2] Âäü cæïng : HB = 280 2. Âënh æïng suáút moíi tiãúp xuïc vaì æïng suáút moíi uäún a) ÆÏïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp + xaïc âënh æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp a) ÆÏïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp + xaïc âënh æïng suáút tiãúp xuïc cho pheïp [σ ] tx= [σ ] N0tx.K, N Ta coï: (S1 CT3-1T38) våïi K,= 6
N0 N td
(S1CT3-2 T42) trong âoï
N0 :säú chu kyì cå såí âæåìng cong moíi tiãúp xuïc våïi N0=107 Ntâ:säú chu kyìtæång âæång Ntâ=60u
∑(
Mi M maî
) 3 .ni Ti
N1= 60.(13 .0,5+0,6 30,5).725.4,5.340.20 =80,9.107 Ta tháúy N1>N0
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 15
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy N1 = 25 ,3.10 7 > No = 107 i
N2 =
[σ ] tx=
Do âoï K,=1 nãn
[σ ] N0tx
[σ ] tx=2,6HB
Theo(S1 B3-9 T43) coï
[σ ] tx1=2,6.300=780 N
mm2
[σ ] tx2=2,6.280=728 N
mm2 b.Xaïc âënh æïng suáút uäún cho pheïp Khi baïnh ràng laìm viãûc 1 chiãöu
[σ ] u
1,5.σ −1 K n = (S1 CT3-5T42) nK σ ,,
,n hãû säú an toaìn n=1,5 ,K σ hãû säú táûp trung æïng suáút chán ràng láúy K σ =1,8 σ −1 = 0,4σbk
K,,hãû säú chu kyì æïng suáút uäún
N
K,,= 6 N 0 (S1CT3-7 T44) td N0 :säú chu kyì cå såí âæåìng cong moíi tiãúp xuïc våïi N0=107 Ntâ:säú chu kyìtæång âæång
Ntd=60u
∑(
Mi M maî
) 6 .ni Ti
N1=60.1.[ 0,5.16 + 0,66.0,5] .725.4,5.340.20=69,6.107 N1 = 21,75 .10 7 i N2 =
Do âoï
[σ ] u
=
N1,N2 > N0 nãn K,,=1 1,5.σ −1 nK σ
[σ ]u1 = 1,5.0,4.850 1,5.1,8
[σ ]u 2 = 1,5.0,4.950 1,5.1,8
= 188 ,89 N
= 211 ,11 N
mm 2
mm 2
3. Så bäü láúy hãû säú taíi troüng: Ksb = 1,3 4. Choün hãû säú chiãöu räüng baïnh ràng: ψ A = 0,45 5 . khoaíng caïch truûc Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 16
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Do häüp giaím täúc âäöng truûc , nãn ta láúy Anh = Ach =142 mm 6. Tênh váûn täúc voìng cuía baïnh ràng vaì choün cáúp chênh xaïc âãø chãú taûo baïnh ràng. v=
2.π . A.n1 2.π .142 .725 = = 2,57[ m / s ] 60 .1000 .( i + 1) 60 .1000 .4,2
theo(S1B3-11 T46) Ta choün cáúp chênh xaïc 9 8. Xaïc âënh mäâun, säú ràng, chiãöu räüng baïnh ràng + Mä âun âæåüc choün theo khoaíng caïch truûc A mn =(0,01 ÷ 0,02)A = (0,01 ÷ 0,02).142= (1,42 ÷ 2,84 )mm Choün m = mn = 2mm + Säú ràng baïnh dáùn: Z1 =
2A 2.142 = = 34 m(i +1) 2.( 3,2 +1)
ràng.
+ Säú ràng baïnh bë dáùn: Z2 = i.Z1 = 3,2.34=109 ràng. + Chiãöu räüng baïnh ràng: b = 0,45. 142=63,9 våïi baïnh nhoí ta láúy b =64mm våi baïnh ràng låïn ta láúy b2= 56mm 9. Kiãøm nghiãûm æïng suáút bãön uäún cuía ràng: σ
u
19 ,1.10 6.k .N = <[σ ]u1 N/mm2 y.m 2 n .Z .n.b
våïi baïnh nho íta coï,n = 725 v/p N=4,79kw,b=64 Âãø tênh y ta tênh Ztd vç baïnh ràng truû ràng thàóng nãn do âoï ta coï y1=0,451 våïi baïnh låïn coï n=277 v/p ; y2=0,517(S1B3-18T52) N= 4,6 ; b=65 σ σ
u1
19 ,1.10 6.1,3.4,79 = 0,451 .2 2.34 .725 .64 = 41,8 N/mm2 19 ,1.10 6.1,3.4,6
u2= 0,517 .2 2.109 .227 .56
= 39 ,9 N/mm2
σ u1 < [σ ]u1 σ u2 < [σ ]u2 Váûy bäü truyãön thoaí maîn âiãöu kiãûn bãön uäún.
Váûy :
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 17
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
. g.Caïc thäng säú hçnh hoüc cuía bäü truyãön: + Mäâun: mn = 2 mm + Säú ràng: Z1 = 34 ; Z2 = 109 + Goc àn khåïp: α = 20o + Chiãöu räüng ràng: b1 = 64mm b2=56mm + Khoaíng caïch truûc: A =143mm + Âæåìng kênh voìng chia (voìng làn): d1 = mn . Z1 = 2 . 34= 68 mm d2 = mn . Z2 = 2 . 109 = 218mm + Âæåìng kênh voìng âènh: De1 = d1 + 2.mn =68 + 2.2 = 72 mm De2 = d2 + 2.mn = 218+ 2.2 = 222mm + Âæåìng kênh voìng chán ràng: Di1 = d1 - 2.mn = 68 - 2,5.2 = 63 mm Di2 = d2 - 2.mn = 218 -2,5.2=213mm 12. Tênh læûc taïc duûng lãn truûc: + Læûc voìng: P =
P1 = P2 =
2.Mx d 2.63095 ,86 =1856 68
N
2.193524 ,23 =1775 218
N
+ Læûc hæåïng tám: Pr = Ptaα Pr1 = 1856 . tg20 = 676 N Pr2 = 1775 . tg20 = 646 N
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 18
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Pháön III:
THIÃÚT KÃÚ TRUÛC VAÌ THEN
Thiãút kãú truûc: 1. Choün váût liãûu
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 19
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
2. Tênh sæïc bãön truûc: a) Tênh så bäü: Âæåìng kênh så bäü cuía truûc âæåüc tênh theo cäng thæïc d ≥ C .3
N , [mm ] n
Trong âoï:d - âæåìng kênh truûc N - Cäng suáút truyãön [KW] N - säú voìng quay trong mäüt phuït cuía truûc C = 120 - hãû säú, tênh phuû thuäüc vaìo [τ ]x + Truûc I: N = 3,68 [KW] n = 960 [vg/ph] ⇒ d 1 ≥120 .3
3,68 = 20 [ mm ] 960
+ Truûc II:
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 20
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
N =3,29 [KW] n = 180 [vg/ph] ⇒ d2
≥120 .3
3,29 = 30 [ mm ] 180
+ Truûc III: N = 3,16 [KW] n =60 [vg/ph] ⇒ d 3 ≥120 .3
3,16 = 44 [ mm ] 60
Âãø chuáøn bë cho bæåïc tênh gáön âuïng tiãúp theo ta coï thãø láúy d2 = 30 [mm] Tra baíng 14P (TKCTM - Nxb GD) choün âæåüc äø bi âåî cåî trung coï chiãöu räüng B = 19 [mm] b) Tênh gáön âuïng: Âãø tênh gáön âuïng ta xeït taïc duûng âäöng thåìi cuía caïc mä men uäún láùn mä men xoàõn âãún sæïc bãön cuía truûc. Trë säú mä men xoàõn âaî biãút, chè cáön tênh trë soï mä men uäún. Âãø tênh kêch thæåïc chiãöu daìi cuía truûc choün caïc kêch thæåïc sau: + Khoaíng caïch tæì màût bãn cuía chi tiãút quay âãún thaình trong cuía häüp giaím täúc a = 10 [mm]; + Khoaíng caïch giæîa hai âáöu truûc I vaì III: C = 10 [mm] + Khoaíng caïch tæì màût bãn cuía chi tiãút quay âãún thaình trong cuía häüp giaím täúc l2 = 10 [mm] + Chiãöu daìy nàõp: l3 = 30 [mm] + Khoaíng caïch tæì màût bãn cuía chi tiãút quay ngoaìi häüp âãún äø: l4 = 8 [mm] + Chiãöu daìy cuía caïc pháön mayå làõp våïi truûc âæåüc tênh theo chiãöu daìy cuía âéa xêch hoàûc näúi truûc âaìn häöi. * Tênh caïc giaï trë khaïc: b 19 B 57 + l2 + a + 1 = + 10 + 10 + = 55,5[ mm ] 2 2 2 2 b 19 57 B + 8 + 10 + = 53,5[ mm ] l I1 = + a + d + 1 = 2 2 2 2 lI 2 =
lII1 = lI1 = 55,5 [mm] l III 1 =
b B 19 63 +a+d + 2 = + 10 + 8 + = 56,5[ mm ] 2 2 2 2
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 21
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
lII2 = lI2 + lIII1 + C + B = 53,5 + 56,5 + 10 + 19 = 139 [mm] lIII2 = lII3 = 58,5 [mm] B 19 + l 3 + l 4 + l âx = + 30 + 14 + 8 = 61,5[ mm ] 2 2 B b 2 19 63 lII3 = 2 + l 2 + a + 2 = 2 + 10 + 10 + 2 = 58,5[ mm ] l III 1 =
Så âäö phán têch læûc
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 22
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Coï:
P1 = 1595 [N] lI1= 53,5 [mm] Pr1 = 590 [N] lI2= 55,5 [mm] [N] d1=78[mm] (âæåìng kênh voìng làn) Tênh phaín læûc åí caïc gäúi truûc:
∑m
Ay
= Pr1. l I 1 − R By .( l I 1 + l I 2 ) = 0
⇒ R By =
2 Pr1. l I 1 590 .53,3.2 = = 293 ,8[ N ] 2.( l I 1 + l I 2 ) 2.( 53,5 + 55,5)
RAy = Pr1 - RBy = 590-293,8=296.1 [N]
∑m
Ax
= P1. l I 1 − R Bx .( l I 1 + l I 2 ) = 0
⇒ R Bx =
P1.l I 1 1595 .53,5 = = 782 ,8[ N ] .( l I 1 + l I 2 ) 53,5 + 55,5
RAx = P1 - RBx = 1595-782,8 = 812,13 [N] Tênh mä men uäún åí tiãút diãûn chëu taíi låïn n-n: Mu =
M uy2 + M ux2 =
20394
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
2
+ 43449
2
= 47997 [ N .mm ]
Trang 23
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Tênh âæåìng kênh truûc åí tiãút diãûn chëu taíi låïn n-n: Mä men tæång âæång M tâ = M u2 + 0,75 M x2 = 47997 2 + 0,75 .61304 ,26 2 = 62965 ,8[ N .mm ] Láúy [δ ] = 48 [N/mm2] (TKCTM - Nxb GD) dI ≥ 3
M td 62965 ,8 =3 = 23,6 [ mm ] 0,1[δ ] 0,1.48
Láúy dI = 32[mm] Vç truûc coï raînh then nãn âæåìng kênh truûc láúy låïn hån so våïi tênh toaïn. Truûc II:
Coï:
P2 = 1595[N] Pr2 = 590[N]
P3 =4451[N] lII1= 59 [mm] Pr3 = 1620[N]lII2= 128[mm]
Tênh phaín læûc åí caïc gäúi truûc:
∑m
Cy
= Pr 3. l II 3 + Pr 2 .( l II 3 + l II 2 ) − R Dy .( .l II 1 + l II 2 + l II 3 ) = 0
⇒ R Dy = =
Pr 3. l II 3 + Pr 2 .( l II 3 + l II 2 ) ( l II 1 + l II 2 + l II 3 )
1620 .58 ,5 + 590 (58 ,5 +139 , ) =835 ,1[ N ] 58 ,5 + 55 ,5 +139
RCy = Pr3 + Pr2 - RDy = 590+1620-835,1 =1374,8 [N] Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 24
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
∑m
Cx
= −P3. l II 3 + P2 .( l ii 3 + l II 2 ) − R Dx .( l II 1 + l II 2 + l II 3 ) = 0
⇒ RD =
− P3. l II 3 + P2 .( l II 1 + l II 2 ) − 4451 .58,5 + 1595 (58,5 + 139 ) = = 215,9[ N ] ( l II 1 + l II 2 + l II 3 ) 58,5 + 139 + 55,5
RCx = -P2 + P3 + RDx = -1595+215,9+4451 = 3071,9 [N] Tênh mä men uäún åí tiãút diãûn nguy hiãøm M = M +M Mä men uäún täøng cäüng: ÅÍ tiãút diãûn e-e: M ue −e = 104773 ,5 2 + 20153 ,2 2 = 227140 [ N .mm ] M ui −i = 311535 2 + 573 ,3 2 = 31140 [ N .mm ] ÅÍ tiãút diãûn i-i: Tênh âæåìng kênh truûc åí caïc tiãút diãûn nguy hiãøm tênh theo cäng thæïc: 2 uy
u
dI ≥ 3
2 ux
M td ; [ mm ] 0,1[δ ]
Láúy [δ ] = 48 [N/mm2] (TKCTM - Nxb GD) Mä men tæång âæång Mtâ: M tâ = M u2 + 0,75 M x2 ÅÍ tiãút diãûn e-e: M tâe −e = 227140 2 + 0,75 .174552 d e −e ≥ 3
ÅÍ tiãút diãûn i-i: d i −i ≥ 3
,77 2 = 259351 [ N .mm ]
259351 = 37 ,45 [ mm ] 0,1.48
M tâi −i =
43919
2
+ 0,75 .174552 ,77 2 = 132664 [ N .mm ]
132664 = 30 [ mm ] 0,1.48
Vç truûc coï raînh then âãø cäú âënh baïnh ràng theo phæång tiãúp tuyãún nãn âæåìng kênh truûc láúy låïn hån so våïi tênh toaïn. de-e = 40 [mm];di-i = 37 [mm] Âæåìng kênh làõp äø làn φ 35mm. Truûc III: Biãøu âäö näüi læûc trang bãn Caïc thäng säú: P4 = 4451 [N]; lIII1 = 56,5 [mm] Pr4 = 1620 [N]; lIII2 = 58,5 [mm] lIII1 = 61,5 [mm] Vç truûc 3 näúi våïi khåïp näúi nãn ta phaíi choün khåïp näúi .Ta choün loaûi khåïp näúi voìng âaìn häöi Ta choün khåïp näúi så bäü theo(I1B9-11T234)tacoï säú liãûu sau :D=170mm ,d0=36mm,l=112mm,
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 25
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Tênh
læûc
khåïp
näúi
taïc
duûng
lãn
truûc
ta
coï
2M x 2.502966 ,7 = = 8112 ,4 D0 124
(D0=D-d0-10=124) Tênh phaín læûc åí caïc gäúi truûc
∑m
Ey
= Pr 4. l III 2 − R Fy .( l III 1 + l III 2 ) = 0
⇒ R Fy =
Pr 4. l III 2 = ( l III 1 + l III 2 )
(1620 .58,5) = 824 [ N ] .( 58,5 + 56 .5) REy = Pr4 + RFy = 1620+824 = 2444 [N]
∑m
Ex
= P4. l III 2 − R Fx .( l III 1 + l III 2 ) + Pk .l III 3 = 0
⇒ R Fx =
P41 . l III 2 + Pk l III 3 4451 .58,5 + 61,5.8112 ,4 = = 2414 [ N ] ( l III 1 + l III 2 ) ( 58,5 + 56 ,5)
REx = PK+ P4 - RFx = 8112,2+4451-2414 = 6708 [N] Tênh mä men uäún åí tiãút diãûn nguy hiãøm: ÅÍ tiãút diãûn n-n: M un −n = PK .l III 3 = 8112 ,2.59 ,5[ N .mm ]
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 26
Pk=
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
ÅÍ tiãút diãûn m-m:
2 M u = M uy + M ux2
M um −m = 191930
2
+13639
2
= 235456 [ N .mm ]
Tênh âæåìng kênh truûc åí caïc tiãút diãûn nguy hiãøm tênh theo cäng thæïc: M td ; [ mm ] 0,1[δ ]
dI ≥ 3
Láúy [δ ] = 48[N/mm2] M tâ = M + 0,75 M 2 u
Mä men tæång âæång Mtâ:
2 x
ÅÍ tiãút diãûn n-n:
M tân −n = 235956
d n −n ≥ 3
ÅÍ tiãút diãûn m-m:
+ 0,75 .502966 ,7 2 = 472088 [ N .mm ]
2
472088 = 38 [ mm ] 0,1.48
M tâm −m = 216447
d m −m ≥ 3
2
+ 0,75 .125809
2
= 242322 ,57 [ N .mm ]
242322 ,57 = 37 ,8 [ mm ] 0,1.48
Vç truûc coï raînh then âãø cäú âënh baïnh ràng theo phæång tiãúp tuyãún nãn âæåìng kênh truûc láúy låïn hån so våïi tênh toaïn. dn-n = 38 [mm];dm-m = 45 [mm] âæåìng kênhlàõp äø làn d=40 c) Tênh chênh xaïc truûc (Kiãøm nghiãûm truûc theo hãû säú an toaìn) Hãû säú an toaìn âæåüc tênh theo cäng thæïc nσ .nτ
n=
≥ [ n ] (I1CT7-5T120)
nσ2 + nτ2
nσ - hãû säú an toaìn chè xeït riãng æïng suáút phaïp nσ =
σ −1
kσ .σ a + ψ σ σ m ε σ .β
Vç truûc quay nãn æïng suáút phaïp (uäún) biãún âäøi theo chu kyì âäúi xæïng σ
a
=σ
nσ =
max
=σ
min
σ −1
=
Mu ; σ W
m
=0
kσ .σ a εσ β
nε - hãû säú an toaìn chè xeït riãng æïng suáút tiãúp nτ =
τ −1
kτ .τ a + ψ τ στ m ε τ σ.β
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 27
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Bäü truyãön laìm viãûc mäüt chiãöu nãn æïng suáút tiãúp (xoàõn) biãún âäøi theo chu kyì maûch âäüng. τ σ
a
= τ
min
=
τ max 2
=
Mx 2.Wo ;
- giåïi haûn moíi uäún σ -1 = 0,45.σ b = 0,45.600 = 270 [N/mm2] (truûc laìm bàòng theïp 45 nãn coï σ b = 600 [N/mm2] τ -1 - giåïi haûn moíi xoàõn τ -1 = 0,25.σ b = 0,25.600 = 150 [N/mm2] ψ σ vaì ψ τ - hãû säú xeït âãún aính hæåíng cuía trë säú æïng suáút trung bçnh âãún sæïc bãön moíi Våïi theïp cacbon trung bçnh coï thãø láúy ψ σ =0,1; ψ τ = 1 β - hãû säú tàng bãön: ÅÍ âáy khäng duìng caïc biãûn phaïp tàng bãön nãn láúy β = 1 ε σ vaì ε τ - hãû säú kêch thæåïc: xeït aính hæåíng cuía kêch thæåïc tiãút diãûn truûc âãún giåïi haûn moíi ( tra baíng 7-4). kσ vaì kτ - hãû säú táûp trung æïng suáút thæûc tãú khi uäún va xoàõn [n] - hãû säú an toaìn cho pheïp: trong âiãöu kiãûn laìm viãûc bçnh thæåìng láúy [n] = 2 vç truûc III laì truûc chëu taíi låïn nháút nãn ta chè tênh chênh xaïc cho truûc III * tai tiãúp diãûn m-m d=45 Choün hãû säú kσ , kτ , ε σ vaì ε τ Theo(S1B7-4T120) ε σ = 0,83 ε τ = 0,71 Theo(S1B7-8T120) táûp trung cho raînh then kσ = 1,63 kτ = 1,5 -1
Tyí säú:
w=
πd 3 32
=
kσ
=
1,63 = 1,96 0,83
εσ kτ 1,5 = = 2,1 ετ 0,71
3,14 .45 3 = 8941 ,6 32
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 28
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
w0=
πd 3 16
=
3,14 .45 3 = 17883 16
vç truûc laìm viãûc mäüt chiãöu vaì æïng suáút thay âäøi theo chu kyì maûch âäüng Mu= 216447 Mx= 502966,7 σa =
M u 216447 = = 24,2 W 8941 ,6
τa =
Mx 502966 ,7 = = 3,5 2W0 2.17883
nσ =
nτ =
σ −1 270 = = 5,69 kσ 1,96.24,2 σa εσ τ −1 kτ .τ a + ψ τ στ m ε τ σ.β
=
150 = 19,9 2,2.3,5 + 0,05.3,5
Hãû säú an toaìn n=
nσ .nτ nσ2 + nτ2
=
5,69.19,9 = 4,4 ≥ [ n ] 5,69 + 19,9
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 29
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
II. Kãút cáúu truûc Hçnh daïng cáúu taûo truûc âæåüc xaïc âënh båíi: + Vë trê vaì säú læåüng caïc chi tiãút làõp trãn noï + Caïc kiãøu làõp vaì phæång phaïp cäú âënh caïc paít trãn truûc + Kãút cáúu, loaûi vaì kêch thæåïc cuía äø truûc + Cäng nghãû chãú taûo truûc Baïn kênh goïc læåüng cuía pháön truûc mang chi tiãút maïy
truûc truûc
45o
r r1 baûc
s baûc
Ta láûp baíng: Âæåìng d 32 kênh truûc Baïn kênh r 2 goïc læåüng r1 = s 2.5
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
37
40
45
2 2,5
2 2,5
2 2,5
Trang 30
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Baïn kênh goïc læåüng cuía pháön truûc khäng mang chi tiãút maïy R D d Tra baíng 7-16 (TKCTM - Nxb GD) choün âæåüc R = 2,5 [mm] Âäü vaït cuía caïc pháön truûc (khäng duìng cho chi tiãút càõt ren), tra baíng 7-17 45o a d
d
α Baíng caïc giaï trë choün: Âæåìng kênh truûc 32 37 40 45
C
a
2 2 2 2, 5
3 3 3 5
α 30 o
III. Tênh then Âãø cäú âënh baïnh ràng theo phæång tiãúp tuyãún hoàûc truyãön mä men xoàõn tæì baïnh ràng âãún truûc hoàûc ngæåüc laûi ta cáön duìng then. * Âiãöu kiãûn bãön dáúp trãn màût caûnh laìm viãûc tênh theo cäng thæïc sau: σd =
2. M x ≤ [σ ]d d .K .l
* Âiãöu kiãûn bãön dáúp trãn màût tiãúp xuïc giæîa truûc vaì then σd =
2.M x d .k .l
≤ [σ ]d
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 31
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
* Âiãöu kiãûn bãön càõt cuía then τc =
2. M x ≤ [τ ]c d .b.l
Trong âoï: Mx: Mä men xoàõn cáön truyãön d : Âæåìng kênh truûc, láúy åí caïc vë trê làõp baïnh ràng l : Chiãöu daìi then: l = lm b : Chiãöu räüng then k vaì t: Pháön then làõp trong raînh cuía vaì trong raînh cuía mayå l, b, K, t: tra baíng 7-2a σ d, τ c : æïng suáút dáûp vaì càõt thæûc tãú [σ ]d, [τ ]c: æïng suáút dáûp vaì càõt cho pheïp, baíng 7-20, 7-21 truc I âæåìng kênh truûc làõp baïnh ràng d=32 tra baíng 7-23 kêch thæåïc danh nghéa then d = 32 läù t1=3,6
b = 10 h =8 k= 4,2 lthen =0,8B =0,8.52=41,6 * kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp σd =
2.M x 2.36608 = =16 ,8 ≤ d .k .l 32 .4,2.41,6
chiãöu sáu raînh
kiãøu 1 trãn truûc t =4,5 trãn
[σ ]d
* Âiãöu kiãûn bãön càõt cuía then τc =
2.M x 2.36608 = =7 ≤ d .b.l 32 .10 .41,6
[τ ]c
truc II âæåìng kênh truûc làõp baïnh ràng d=37 tra baíng 7-23 kêch thæåïc danh nghéa then d = 37 läù t1=3,6
b = 12 k= 4,4
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
h =8
chiãöu sáu raînh
kiãøu 1 trãn truûc t =4,5 trãn
Trang 32
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
lthen =0,8B =0,8.52=41,6 * kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp σd =
2.M x 2.174552 ,77 = = 42 ,6 ≤ d .k .l 37 .4,4.41,6
[σ ]d
* Âiãöu kiãûn bãön càõt cuía then τc =
2.M x 2.174552 ,77 = =15 ,6 ≤ d .b.l 37 .12 .41,6
[τ ]c
truc II âæåìng kênh truûc làõp baïnh ràng d=40 tra baíng 7-23 kêch thæåïc danh nghéa then d = 40 läù t1=3,6
b = 12 h =8 k= 4,4 lthen =0,8B =0,8.58=46,4 * kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp σd =
2.M x 2.144549 = = 35 ,2 ≤ d .k .l 40 .4,4.46 ,4
chiãöu sáu raînh
kiãøu 1 trãn truûc t =4,5 trãn
[σ ]d
* Âiãöu kiãûn bãön càõt cuía then τc =
2.M x 2.144549 = = 13 ≤ d .b.l 40 .12 .46 ,4
[τ ]c
truc III âæåìng kênh truûc làõp baïnh ràng d=45 tra baíng 7-23 kêch thæåïc danh nghéa then d = 45 b = 14 h =9 trãn läù t1=4,1 k= 5,0 lthen =0,8B =0,8.52=46,4 * kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp σd =
2.M x 2.502966 ,7 = = 90 ≤ d .k .l 45 .5.46 ,4
chiãöu sáu raînh kiãøu 1 trãn truûc t = 5,0
[σ ]d
* Âiãöu kiãûn bãön càõt cuía then
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 33
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy τc =
2.M x 2.502966 ,7 = = 32 ≤ d .b.l 45 .14 .46 ,4
[τ ]c
truc III âæåìng kênh truûc làõp khåïp näúi tra baíng 7-23 kêch thæåïc danh nghéa then
chiãöu sáu raînh kiãøu 1 trãn truûc t =4,5 trãn
d = 34 läù t1=3,6
b = 10 h =8 k= 4,2 lthen =0,8B =0,8.30=24 * kiãøm nghiãûm sæïc bãön dáûp
σd =
2.M x 2.502966 ,7 = =120 d .k .l 34 .4,2.24
≤ [σ ]d
* Âiãöu kiãûn bãön càõt cuía then τc =
2.M x 2.502966 ,7 = = 96 ≤ d .b.l 34.10 .24
[τ ]c
Ta coï baíng sau: Vë trê then Baïnh ràng nhoí Baïnh ràng låïn Baïnh ràng nhoí Baïnh ràng låïn Làõp khåïp näúi
d l 3 2 3 7 4 0 4 5 3 4
b× h
41, 10× 8 6 41, 12× 8 6 46, 12× 8 4 46, 14× 9 4 24 10× 8
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
k 4, 2 4, 4 4, 4 5
t 4, 5 4, 5 4, 5 5
Mx
3660 8 1745 5,7 1745 5,7 5029 66 4, 4, 5029 2 5 66
δ
τ
[δ ]d 16,8 7 15 0 42,6 15,6 15 0 35,2 13 15 0 24,1 8,6 15 0 120 96 15 0 d
[τ ] c
12 0 12 0 12 0 12 0 12 0
Trang 34
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Nhæ váûy táút caí caïc then âãöu âaím baío âiãöu kiãûn bãön dáûp vaì càõt
Pháön IV: THIÃÚT KÃÚ GÄÚI ÂÅÎ TRUÛC I. Choün äø làn Caí ba truûc âãöu khäng coï læûc doüc truûc, do âoï ta choün äø bi, âåî chàûn âãø laìm gäúi âåî truûc Våïi truûc1 d=50mm säú voìng quay n=539 v/p ta choün så bäü coï säú hiãûu 307 ,hãû säú laìm viãûcC=8000
Kiãøm tra C
C = Q(nh)0,3 ≤ Cbaíng n =539 v/ph h = 6000giåì
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 35
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Kt = 1,2 Kn = 1 : Nhiãût âäü laìm viãûc dæåïi 100o C KV = 1 : khi voìng trong cuía äø quay. Màût khaïc coï : R = R + R = 812 ,13 + 296 ,1 = 825 .5 N R = R + R = 835 ,1 + 215 ,9 =865 ,4 N Ta tênh theo gäúi coï læûc tæûa låïn Q=RE=865,4N=86,5dNa A
2 Ax
2 Ay
B
2 Bx
2 By
2
2
2
2
C=86,5.(6000.539)0,3=7987
Våïi truûc2 : d=40mm säú voìng quay n=180v/p ta choün så bäü coï säú hiãûu 308 ,hãû säú laìm viãûcC=8000
Kiãøm tra C
Trang 36
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
ÅÍ âáy:
n =180 v/ph h = 6000giåì
Kt = 1,2 Kn = 1 : Nhiãût âäü laìm viãûc dæåïi 100o C KV = 1 : khi voìng trong cuía äø quay. Màût khaïc coï : R = R + R = 1374 ,8 + 3071 ,9 = 3365 ,5 N R = R +R = 835 ,1 + 215 ,9 =865 ,4 N Ta tênh theo gäúi coï læûc tæûa låïn Q=RC=3365,5N=336,5dNa C
2 Cx
D
2 Dx
2 Cy
2 Dy
2
2
2
2
C=336,5.(6000.180)0,3
Kiãøm tra C
C = Q(nh)0,3 ≤ Cbaíng n =60 v/ph
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 37
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
h =6000 giåì Kt = 1,2 Kn = 1 : Nhiãût âäü laìm viãûc dæåïi 100o C KV = 1 : khi voìng trong cuía äø quay. Màût khaïc coï : R = R + R = 2444 + 6708 = 7139 ,35 N R = R + R = 824 + 2414 = 2550 .75 N Ta tênh theo gäúi coï læûc Q=RE=7139,35N=713,935dNa E
2 Ex
2 Ey
F
2 Fx
2 Fy
2
2
2
2
tæûa
låïn
C=713,93.(6000.60)0,3 =33154
Hçnh a
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Hçnh b
Trang 38
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
2) Cäú âënh äø trong häüp Âàût voìng ngoaìi cuía äø vaìo giæîa màût tyì cuía nàõp äø vaì vai läù trong häüp. Kãt cáúu hçnh b) III. Choün kiãøu làõp vaì cáúu taûo häø làõp äø + Làõp ä làn vaìo truûc theo hãû läù, kiãøu T2ä + Làõp ä làn vaìo voí theo hãû truûc, kiãøu L1ä + Âäúi våïi voìng quay, choün kiãøu làõp bàòng âäü däi âãø caïc màût o træåüt theo bãö màût cuía truûc. IV. ÄÚng loït vaì nàõp äø. * ÄÚng loït âæåüc chãú taûo bàòng gang GX15-32 Coï hai loaûi nàõp äø: Nàõp äø kên vaì nàõp äø thuíng âãø truûc nàõp xuyãn qua. Âäúi våïi nàõp äø kên láúy bãö màût coï âæåìng kênh D laìm chuáøn âënh tán theo kiãøu làõp L1ä, L3ä. Kãút cáúu âæåüc trçnh trong hçnh veî.
+ Bãö màût tiãúp xuïc cuía nàõp våïi âáöu muït keûp chàût cáön âæåüc gia cäng âaût âäü nhàôn ≥ ∇ 3 + Kêch thæåïc chäø làõp nàõp tra baíng 10-10b - Caïc tám läù nàõp láúy caïch meïp läù mäüt khoaíng bàòng (0,8÷ 1)d3; d3- âæåìng kênh vêt. - Âæåìng kênh ngoaìi cuía màût bêch: Db = D + δ = D + 4,4d3 - Chiãöu daìi bêch nàõp äø láúy bàòng (0,7 ÷ 0,8) chiãöu daìi voí häüp. - Trë säú d3 vaì säú bu läng láúy theo baíng 10-10b âæåüc M8, M10, säú bu läng laì 6. Truûc I: d3 = 8; DIb =72 + 4,4.8 = 107,2 [mm] TruûcII: d3 = 10; DIIb =80 + 4,4.8 = 115,2 [mm]
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 39
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Truûc III: d3 = 8; DIIIb =80+ 4,4.8 = 115,2 [mm] V. Cäú âënh truûc theo phæång doüc truûc Så âäö nguyãn lyï nhæ hçnh veî:
h
L a l
Truûc âæåüc cäú âënh bàòng caïc nàõp äø, voìng trong äø âæåüc tyì lãn vai truûc, voìng ngoaìi âæåüc tyì lãn nàõp äø. Taï chè ccoï âënh mäüt âáöu coìn âáöu kia “tuyì âäüng”. Âiãöu chènh âäü däi cuía äø bàòng vêt. VI.Bäi trån äø làn Bäü pháûn äø làn âæåüc bäi trån bàòng måî, vç váûn täúc bäü truyãön beï nãn dáöu khäng thãø bàõn toeï lãn trãn âæåüc. Måî duìng bäi trån choün trong baíng 8-28, nhiãût âäü laìm viãûc 60÷ 100oC vaì säú voìng quay < 1500 vg/ph choün måî T Læåüng måî cho vaìo láön âáöu trong bäü pháûn äø theo qui âënh: + Säú voìng quay nhoí vaì trung bçnh, måî láúp âáöu dæåïi 2/3 thãø têch räùng cuía bäü pháûn äø. + Voìng quay låïn: Dæåïi 1/3 ÷ 2/3 thãø têch trãn. VII.Che kên äø làn Âãø che kên caïc âáöu truûc ra, traïnh sæû xám nháûp cuía buûi, taûp cháút, ngàn måî train ra ngoaìi ta duìng voìng phåït. Tra baíng 8-29 âæåüc; Truûc I: D = 48 [mm] ⇒ d = 35 [mm]; d1 = 36 [mm]; d2 = 34 [mm] a = 9 [mm]; b = 6,5 [mm]; So= 12 [mm] Truûc III: D=59 ⇒ d = 40 [mm]; d1 = 41 [mm]; d2 = 39 [mm] a = 9 [mm]; b = 6,5 [mm]; So= 12 [mm Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 40
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Pháön V:
KHÅÏP NÄÚI TRUÛC
Ta duìng näúi truûc voìng âaìn häöi laìm näúi truûc. Váût liãûu: Näúi truûc laì gang GX21-40, chäút laì theïp 45, thæåìng hoaï. Khåïp näúi truûc âæåüc tênh toaïn theo mä men ténh Mt = K.Mx ; Våïi K = 1,3; Mx = 47[N.m] ⇒ Mt = 1,3.47 = 61 [N.m] Tra baíng 9-11 choün âæåüc caïc kêch thæåïc chuí yãúu cuía näúi truûc. d = 26 [mm]; D = 120 [mm] C = 3 [mm]; dc = 14 [mm] do = 28 [mm]; lc = 33 [mm] l = 62 [mm]; Ren M10 Säú chäút Z = 4 lv = 28 [mm], âæåìng kênh ngoaìi 27 [mm] * Kiãøm tra âiãöu kiãûn bãön dáûp cuía voìng âaìn häöi Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 41
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
σd =
2. K . M x Z .Do .l v .d c
≤ [σ ]d
Do = D - do - 14 = 120-28-14 = 78 [mm] [σ ]d = 2,5 [N/mm2] σd =
2.1,3.47060 =1 ≤ 4.78 .28 .14
[σ ]d
* Kiãøm tra âiãöu kiãûn bãön uäún cuía chäút. σu =
K .M x .l c ≤ [σ ]u 0,1.Z .d c3 .Do
[σ ]d = 70 [N/mm2] σd =
1,3.47060 .33 = 23,58 ≤ 0,1.4.78 .14 3
[σ ]u
Nhæ váûy khåïp âaìn häöi âaî âaím baío vãö âäü bãön.
Pháön VI: THIÃÚT KÃÚ CÁÚU TAÛO CAÏC CHI TIÃÚT MAÏY, BÄI TRÅN & LÀÕP HÄÜI GIAÍM TÄÚC. Cáúu taûo baïnh ràng Baïnh ràng âæåüc duìng trong häüp giaím täúc laì baïnh ràng truû ràng thàóng Trong âoï:mn = 2 - mä âun phaïp tuyãún b: - bãö räüng baïnh ràng b1 = 52 [mm]; b2 = 58 [mm] ⇒ Sin110o6’ = 0,1839 >
3,14 .2 = 0,12 52
Phäi âæåüc chãú taûo tæì phæång phaïp âuïc, váût liãûu bàòng gang. Kãút cáúu nhæ hçnh veî
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 42
δο
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
* Baïnh ràng nhoí:
coï B1 = 57 [mm] D1e =63[mm] Vç De beï nãn ta laìm liãön mäüt khäúi. * Baïnh ràng låïn: coï B2 = 50[mm] D2e =203[mm] + Truûc I: d = 32[mm] Dm = 1,8.d = 1,8.32 = 57,6[mm] lm = 1,2.d = 1,2.32 = 38,4[mm] δ o = 3.m = 3.2 = 6 [mm] Do = Di - 2. δ o = 194 - 2.6 = 182[mm] D1 = 0,5(Do + Dm) = 0,5(182+57,6) = 119,8[mm] + Truûc II: d = 40[mm] Dm = 1,8.d = 1,8.40 = 72[mm] D0=182 D1 = 0,5(Do + Dm) = 0,5(72 + 182) = 254[mm] C = 0,2.B = 0,2.54 = 10,8 ≈ 11[mm] III. Cáúu taûo voí maïy Voí maïy âæåüc âuïc bang gang xaïm. Nhæîng nåi cáön yãu cáöu vãö âäü cæïng thç laìm thãm gán chëu læûc. + Chiãöu daìy thaình thán häüp (voí maïy) δ = 0.025.A + 3 = 0,025.129 + 3 = 6,225[mm] láúy δ = 8 [mm] + Chiãöu daìy thaình nàõp δ 1 = 0.02.A + 3 = 0,02.129 + 3 = 5,58[mm] láúy δ = 8,5 [mm] + Chiãöu daìy màût bêch dæåïi cuía thán häüp b = 1,5.δ = 1,5.8 = 12 [mm] + Chiãöu daìy màût bêch trãn cuía nàõp häüp b1 = 1,5.δ 1 = 1,5.8,5 = 12,75 [mm] Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 43
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
+ Chiãöu daìy màût âãú pháön khäng coï pháön läöi: p = 2,35.δ = 2,35.8 = 18,5[mm] + Chiãöu daìy gán åí thán häüp: m = 0,9.δ = 0,9.8 = 7,2 [mm] + Chiãöu daìy gán åí nàõp häüp: m1 = 0,9.δ 1 = 0,9.8,5 = 7,7 [mm] + Âuong kênh bu läng nãön dn=0,036.A+12=0,036.129+12=16,6 + Âæåìng kênh bu läng: - ÅÍ caûnh äø: d1 = 0,7.dn = 0,7.16,6 = 11,65[mm] - Gheïp caïc màût bêch vaì nàõp thán: d2 = 0,5.dn =0,5.16,6 = 8,3[mm] - Gheïp nàõp äø: d3 = 8 [mm] (M8) - Gheïp nàõp cæía thàm: d4 = 8 [mm] (M8x12) + khoaíng caïnh C1 tæì màût ngoaìi cuía voí âãún tám bu läng: C1 =14[mm] + Chiãöu räüng màût bêch k: k = C1 + C2; C2 = 12[mm] ⇒ k = 14 + 12 = 26[mm] + Kêch thæåïc pháön läöi: Rδ = C2 = 12[mm] r1 = 0,2.C2 =0,2.12 = 2,4[mm] + Chiãöu räüng màût bêch chäù làõp äø: l = k + 2 = 26 + 2 = 28[mm] + Âæåìng kênh bu läng voìng d: Coï A1xA2 = 129x129 Tra baíng 10-11b ⇒ troüng læåüng 180kg Tra baíng 10-11a ⇒ choün loaûi M10 Khäúi læåüng 1 vêt 0,111 kg L+B 200
Säú læåüng bu läng nãön:
n=
Choün så bäü L = 480[mm];
B = 390[mm]
⇒n=
480 + 390 ≈ 4,25 200
Tra baíng 10-13 choün n = 6 bu läng * Kêch thæåïc nuït thaïo dáöu: Nuït thaïo dáöu duìng âãø xaí dáöu khi cáön Âaïy häüp âåüc laìm nghiãng mäüt goïc 1÷ 2o vãö phêa thaïo dáöu, chäù thaïo dáöu âæåüc laìm håi loîm xuäúng.
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 44
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
* Chán âãú: Màût chán âãú khäng laìm phàóng maì laìm hai dáùy läöi song song. * Màût thäng håi: Âãø thäng håi khi dáöu bë noïng * Chäút âënh vë: Duìng chäút âënh vë hçnh truû âãø âënh vë tæång âäúi giæîa nàõp vaì thán häüp khi làõp. Âæåìng kênh chäút: d = 5[mm] * Cæía thàm: Âãø quan saït caïc chi tiãút maïy trong häüp vaì roït dáöu vaìo häüp thç trãn nàõp häüp ta laìm cæía thàm (hçnh veî).
* Bu läng voìng: Âãø náng vaì váûn chuyãøn häüp giaím täúc ngæåìi ta duìng bu läng voìng trãn nàõp. Kêch thæåïc bu läng voìng choün theo khäi læåüng häüp giaím täúc. Häüp giaím täúc baïnh ràng truû hai cáúp âäöng truûc Coï: A1xA2 = 129x129 tra baíng choün âæåüc loaûi bu läng voìng M10. * Màõt dáöu: kiãøm tra mæïc dáöu trong häüp giaím täúc * Tênh toaïn vaì choün dáöu bäi trån häüp giaím täúc: Muûc âêch cuía viãûc bäi trån caïc chi tiãút maïy laì âãø baío vãû bãö màût caïc chi tiãút maïy khäng bë rè, giaím ma saït, hao moìn, thoaït nhiãût, loüc buûi báøn, giaím tiãúng äön, dao âäüng. Khaí nàng laìm viãûc vaì tuäøi thoü cuía maïy phuû thuäüc nhiãöu vaìo viãûc choün váût liãûu bäi trån vaì loït kên. 1) Váût liãûu bäi trån Váût liãûu bäi trån laì dáöu khoaïng vaì måî, khi choün dáöu cáön tênh âãún nhiãût âäü âäng âàûc, nhiãût âäü bäi trån. 2) Bäi trån bäü truyãön baïnh ràng Bäü truyãön baïnh ràng âæåüc bäi trån bàòng phæång phaïp ngám dáöu. Chiãöu sáu ngám dáöu åí baïnh ràng cáúp cháûm khoaíng 1/3 baïn kênh baïnh ràng låïn, baïnh ràng nhoí âæåüc bäi trån nhåì baïnh ràng låïn vung toeï lãn. Dung læåüng bäi trån phaíi láúy âuí låïn âãø âaím baío bäi trån täút. Nhiãût âäü dáöu bäi trån < 90oC Choün loaûi dáöu bäi trån:
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 45
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Váût liãûu baïnh ràng laì theïp Thæåìng hoaï, váûn täúc voìng 1 ÷ 2,5 Giåïi haûn bãön keïo: 470 ÷ 1000 [N/mm2] Tra baíng 10-17 vaì 10-20 ta choün âæåüc dáöu MC-14. Trong häüp giaím täúc coï duìng voìng chàõn âãø ngàn caïch dáöu trong häüp vaì måî trong äø.
Pháön VII:
CHOÜN KIÃØU LÀÕP VAÌ DUNG SAI LÀÕP GHEÏP
Hãû thäúng làõp gheïp: Coï 3 loaûi mäúi gheïp + Mäúi gheïp coï âäü håí + Mäúi gheïp trung gian + Mäúi gheïp coï âäü däi I. Gheïp coï âäü håí Gheïp coï âäü håí thç truûc vaì läù coï chuyãøn âäüng tæång âäúi âäúi våïi nhau âãø bäi trån, yãu cáöu nåí vç nhiãût laì bàòng nhau, nhiãût âäü làõp bàòng nhiãût âäü laìm viãûc. Âäü håí: S=D-d Âäü håí låïn nháút: Smax = Dmax - dmin Âäü håí nhoí nháút: Smin = Dmin - dmax Âäü håí trung bçnh: S tb =
S max + S min 2
Dung sai làõp gheïp: Smax - Smin = (ES - is)(IS - es) II. Gheïp trung gian Truyãön mä men xoàõn vaì læûc doüc truûc nhoí, hai chi tiãút coï thãø chuyãøn âäüng tæång âäúi âäúi våïi nhau, mäúi gheïp dãù thaïo làõp, âäü âäöng tám cao. III. Gheïp coï âäü däi Truyãön âæåüc mä men xoàõn låïn, khäng coï sæû chuyãøn âäüng tæång däúi giæîa hai chi tiãút, âaím baío âäü âäöng tám giæîa truûc vaì läù, âæåüc duìng cho mäúi gheïp êt thaïo làõp, thay thãú. Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 46
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
* Âäúi våïi äø bi: + Voìng trong äø bi làõp våïi truûc theo hãû thäúng läù, kiãøu làõp trung gian. Våïi kiãøu làõp naìy ta âaím baío âäü khêt cáön thiãút vaì làõp âæåüc dãø daìng. Mäúi gheïp: H7/k6 + Voìng ngoaìi äø bi làõp våïi voí häüp theo hãû thäúng truûc, kiãøu làõp trung gian.Mäúi gheïp: Js7/h6 * Âäúi våïi äø âuîa cän âåî chàûn: + Voìng trong äø làõp våïi truûc theo hãû thäúng läù, kiãøu làõp trung gian.Mäúi gheïp:H7/js6 + Voìng ngoaìi äø làõp våïi voí häüp theo hãû thäúng truûc, kiãøu làõp trung gian. Mäúi gheïp: Js7/h7 * Baïnh ràng: Làõp våïi truûc theo hãû thäúng läù, kiãøu làõp trung gian. Mäúi gheïp: Js7/h6 * Âéa xêch: Làõp våïi truûc theo hãû thäúng läù, kiãøu làõp trung gian. Mäúi gheïp: Js7/h6 * Khåïp näúi truûc: Làõp våïi truûc theo hãû thäúng läù, kiãøu làõp trung gian.Mäúi gheïp:Js7/h6 * Voìng chàûn: Kiãøu làõp coï khe håí, theo hãû thäúng truûc. * Nàõp äø: Theo hãû thäúng läù, kiãøu làõp coï khe håí. * Màût bêch âënh tám cuía nàõp vaì thán häüp: Theo hãû thäúng läù làõp coï khe håí.
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 47
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy
Pháön I : CHOÜN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN & PHÁN PHÄÚI TYÍ SÄÚ TRUYÃÖN Choün âäüng cå âiãûn: B. Thiãút kãú bäü truyãön trong häüp giaím täúc
Pháön III: THIÃÚT KÃÚ TRUÛC VAÌ THEN Thiãút kãú truûc: II. Kãút cáúu truûc III. Tênh then
Pháön IV: THIÃÚT KÃÚ GÄÚI ÂÅÎ TRUÛC I. Choün äø làn II. Caïc phæång phaïp cäú âënh äø trãn truûc vaì trong voí häp III. Choün kiãøu làõp vaì cáúu taûo häø làõp äø IV. ÄÚng loït vaì nàõp äø. V. Cäú âënh truûc theo phæång doüc truûc VI.Bäi trån äø làn VII.Che kên äø làn
Pháön V: KHÅÏP NÄÚI TRUÛC Pháön VI: THIÃÚT KÃÚ CÁÚU TAÛO CAÏC CHI TIÃÚT MAÏY, BÄI TRÅN & LÀÕP HÄÜI GIAÍM TÄÚC. Cáúu taûo baïnh ràng III. Cáúu taûo voí maïy
Pháön VII: CHOÜN KIÃØU LÀÕP VAÌ DUNG SAI LÀÕP GHEÏP I. Gheïp coï âäü håí
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 48
Âäö aïn män hoüc Chi Tiãút Maïy II. Gheïp trung gian III. Gheïp coï âäü däi
Pháön VIII: CHÃÚ TAÛO TRUÛC III
Hoaìng Minh Thiãûn / Låïp 02C4
Trang 49