Dinamica De Sistemas De Primer Orden Con Tiempo Muerto-zapana Jimenez Jerry.docx

DINAMICA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN CON TIEMPO MUERTO DINAMICA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN CON TIEMPO MUERTO

a) RESPUESTA PASO DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN CON TIEMPO MUERTO

m=tf(5,[1 1]) funcion=tf(5,[1 +1]) funcion.OutputDelay=0.5 step(m,funcion) title (' Respuesta Paso de un Sistema de Primer Orden con Tiempo Muerto '); xlabel ('Tiempo'); ylabel ('Respuesta');

b) RESPUESTA RAMPA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN CON TIEMPO MUERTO

K = 1; tau = 1; num = K; den = [tau 1]; t=[0:1:10]; ramp=t; yr = lsim (num,den,ramp,t); plot (t,yr,t,ramp); title ('Respuesta a una rampa'); xlabel ('tiempo(seg)'); ylabel ('Respuesta'); grid;

c) RESPUESTA SINUSOIDAL DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN CON TIEMPO MUERTO

x=linspace(0,90*pi,50); y=sin(x); plot(x,y) title('Respuesta Sinusoidal de un Sistema de Primer Orden '); xlabel ('Tiempo'); ylabel ('Respuesta'); grid

DINAMICA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN CON TIEMPO MUERTO SEGUNDO ORDEN a) PRIMER CASO: 2 RAÍCES REALES DISTINTAS

t = [0:0.2:20]; wn = 1; d = 2; num = [wn^2]; den = [1,2*d*wn,wn^2]; ye = step (num,den,t); plot (t,ye); title ('Respuesta a un escalón unitario'); xlabel ('tiempo(seg)'); ylabel ('Respuesta'); grid;

b) SEGUNDO CASO: 2 RAÍCES REALES IGUALES (CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO)

d = 1; den = [1,2*d*wn,wn^2]; ye = step (num,den,t); plot (t,ye); title ('Respuesta a un escalón unitario'); xlabel ('tiempo(seg)'); ylabel ('Respuesta'); grid;

c) TERCER CASO: DOS RAÍCES COMPLEJAS CONJUGADAS

d = 0.5; den = [1,2*d*wn,wn^2]; ye = step (num,den,t); plot (t,ye); title ('Respuesta a un escalón unitario'); xlabel ('tiempo(seg)'); ylabel ('Respuesta'); grid;

d) CUARTO CASO: SISTEMA EN PUNTO CRÍTICO DE OSCILACIÓN

d = 0; den = [1,2*d*wn,wn^2]; ye = step (num,den,t); plot (t,ye); title ('Respuesta a un escalón unitario'); xlabel ('tiempo(seg)'); ylabel ('Respuesta'); grid;

e) QUINTO CASO: SISTEMA INESTABLE

d = -0.1; den = [1,2*d*wn,wn^2]; ye = step (num,den,t); plot(t,ye); title ('Respuesta a un escalón unitario'); xlabel ('tiempo(seg)'); ylabel ('Respuesta'); grid;