Curs3.ppt

SINTEZA MECANISMELOR CU CUPLE INFERIOARE Sinteza structurala

tipul mecanismului

Sinteza configuratiei si a cinematicii

realizarea de poziţii impuse pentru un element condus

numărul de elemente generarea funcţiilor gradul de mobilitate traiectorii impuse pentru un element condus cerinţe de gabarit

1. Sinteza structurală

4

C B

2

B

C

2

5

3

3

1 D

A

M  3  n  2  c5  1 3  c  e2  5 n  e 1 2 

C 2 F

4 5 1 A

3

1

D

A

B

2

1

3

G E

e

2

4

6

8

10

......

c5

1

4

7

10

13

......

e  2   c5  1

e  4   c5  4

2 1

1

5

2

lanţul Watt 4

3

e  6   c5  7

6

3 6

lanţul Stephenson

2

4

5 1

2. Sinteza configuraţiei 2.1. Sinteza mecanismelor pentru realizarea de poziţii impuse

B1 Bo A1 A2 B2

Ao

Metoda analitica

Se cunosc: Necunoscute:

C1

y

C2



B1

 xC  xB  l2  cos (C ) :   yC  yB  l2  sin 

B2 D

A O

xB , yB , l2 ,  l1, l3 , x A , y A , x D , y D

x

xB  xA 2   yB  y A 2  l12 xC  xD 2   yC  yD 2  l32 

 xCi  xBi  l2  cosi unde   yCi  yBi  l2  sin i

i  1,2

2 2 2      x  x  y  y  l  Bi A Bi A 1 unde i = 1,2  2 2 2  xCi  xD    yCi  yD   l3

Metoda geometrica

C1

C1

C2

C2 C3

B2

B1

B2 B1 D

A

B3 A

P

D

2.2. Sinteza mecanismelor pentru realizarea unor traiectorii impuse B C

M

A D y

y

B

B

C C

A O

A x

O

x

A0 M  A0 A  AM  A0 B0  B0 B  BM

2.3. Curbe de bielă

B

A l2

 x  l1 cos 1  l2' cos 2'  l0  l3 cos 3  l2" cos 2"   y  l1 sin 1  l2' sin 2'  l3 sin 3  l2" sin  2"  "     ' 2  2

l3 ' 

l1  A0=O

 A cos 2'  B sin 2'  C   A' cos 2'  B' sin 2'  C' A B 0   AB' A' B  W A' B' 1  2 

C B  CB'C ' B  U C ' B' A C  AC ' A' C  V A' C '

 B0

''  x

U  cos  2 '  W  V  sin 2 '  W 

 A  2l2 ' x;  B  2l ' y; 2  C  x 2  y 2  l '2  l 2 ; 2 1   A'  2l2 " x  l0 cos   2l2 "sin  ;  B'  2l2 " x  l0 sin   2l2 " cos  ;  C '   x  l0 2  y 2  l2 "2  l32





l'2

l"2



M(x,y)

y

U 2 V 2  W 2

Teorema lui Roberts Una şi aceeaşi curbă de bielă poate fi realizată de trei mecanisme patrulatere articulate diferite.

D

E

c

b A

G

C

B

Ao

d Bo I

H a

e

J

a

F