Cuando dos vectores A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By, Bz) son perpendiculares entre sí, es decir, forman un ángulo recto (θ = π/2), se dice que son vectores ortogonales. Esta situación se denota como A ⊥ B. Dos vectores serán ortogonales cuando su producto escalar (también llamado producto punto y producto interno) es cero:
A⊥B
→
A · B = AxBx + AyBy + AzBz
→
θ = π/2
O
A⊥B
→
A ∙ B = |A| |B| cosθ = 0
Ya que cos (π/2) = 0.
Cuando dos vectores de A y B son ortogonales, forman un triángulo rectángulo, cuya hipotenusa es igual a la suma de los vectores.
Ángulo entre vectores. Ángulo entre dos vectores, trazados de un punto, se llama el ángulo más corto al cual hay que girar uno de los vectores alrededor de su inicio hasta la posición de co-dirección con el otro vector. El coseno del ángulo entre vectores equivale al producto escalar de dos vectores dividido en el producto de módulos de estos vectores. Fórmula de calculación del ángulo entre vectores
cos α =
a·b |a|·|b|