PRIMERA FASE VECTOR UNITARIO
DESIGNA
π β· = 1ππππ’ππ
Fβ πΓ³ππ’ππ ππ ππ’πππ§π π ππππππ‘π’π
FUERZAS F= F Ξ»
Coordenadas
β· β π πππ£π ππππ πππππππππππ π’ππ ππ’πππ§π
F en AB
FAB= FAB ππ΄π΅
Μ
Μ
Μ
Μ
π΄π΅ π΄π΅
FAB= F
Problema 07. Sabiendo que la tensiΓ³n es de 425 lb en el cable AB y de 510 lb en el cable AC, determinar la magnitud y direcciΓ³n de la resultante de la Fuerzas ejercidas en A por los dos cables.
AB=150Lb AC=510Lb A= (-40,-45,0) B= (0, 0,60)
ο· ο
CABLE AB VECTOR UNITARIO
FAB= FAB Ξ»AB Ξ»AB =
40πβ45π+60π
β
= (40π₯40)+(45π₯45)+(60π₯60)
8
9
40πβ45π+60π 85
12
Ξ»AB = 17 π - 17 π +17 π ο REEMPLAZANDO 8 9 12 FAB= 425 (17 π - 17 π +17 π) FAB= 200i - 225j +300k ll FAB ll = β2002 + 2252 + 3002 = 425lb
ο·
CABLE AC
A (-40,45,0) C(60,0,60) FAC=510lb Ξ»AC =
100πβ45π+60π 125 4
9
12
Ξ»AC = 5 π - 25 π +25 π ο·
REEMPLAZANDO FAC = 408i -183.6j +244.8k
Resultante R = FAB + FAC R =200i -225j +300k 408i -183.6j +244.8K R=608i -408.6j +544.8k R= 913lb
EJERCICIO 9 Una barra de acero se dobla para formar un anillo semicircular con 36 in. De radio que esta sostenido parcialmente por los cables BD y BE, los cuales se unen al anillo en el punto B. Si la tensiΓ³n en el cable BE es de 60 lb, determine los componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el soporte colocado en E. FEB= FEB Ξ»EB coordenadas B-E E(0; 45; -48) B(36, 0, 0) FEB=60lb Ξ»EB =
36πβ45π+48π 7π 36π
FEB = 60(
7π
-
3π 7π
+
16π 2π
)
FEB = 28.8i β 36j + 38.4k
EQUILIBRIO βF = 0
βFX = 0 βΞ»i = 0
βFY = 0 βΞ»j = 0
βFZ = 0 βΞ»k = 0
EJERCΓCIO 10 2.121 Un contenedor de peso W esta suspendido del aro A. El cable BAC pasa a travΓ©s del aro y se une a los soportes fijos B y C. dos fuerzas P= Pi Y Q =Qk se aplican en el aro para mantener al recipiente en la posiciΓ³n mostrada. Determine P y Q, si W=376 N (Sugerencia: la tensiΓ³n es la misma en ambos tramos del BAC) Datos
P =Pi Q =Qk W=-376j FAB=?
FAC=?
FAB = FΞ»ab FAB = F ( FAB =
β130πβ400π+160π
β13πΉπ 4π
450
+
8πΉπ 9
+
16πΉπ 4π
)
πΉΜ
π΄πΆ = πΉππ΄πΆ πΉπ΄πΆ = πΉ [
β150π + 400π β 240π ] 490
πΉπ΄πΆ = β
15 40 24 πΉπ + πΉπ β πΉπ 49 49 49
En el eje βxβ β
13 15 πΉπ β πΉπ + ππ = 0 45 49 β
1312 πΉ+π = 0 2205 π = 131,2π
En el eje βyβ 8 40 πΉπ + πΉπ β 376π = 0 9 49 752 πΉ β 376 = 0 441 πΉ = 220,5π En el eje βzβ 16 24 πΉπ β πΉπ + ππ = 0 45 49 β
296 πΉ+π =0 2205 π = 29,6π
πΉΜ
AB = FAB*(
β12π β 12π β 6π
πΉΜ
AB =
6β3
2 -
3
6
πΉΜ
AB = πΉΜ
AE = FAE*( πΉΜ
AE =
4 13
2
1
3
3
FABi - FABj - FABk
πΉΜ
AC = FAC*( 1.61
)
18
12
4π β 12π β 3π
FACi -
)
13 12 13
3
FABj - FACk 3
β60cos(π)π β 10.39π β 6π ππ(π)π 12
80 cos(π) i -10.39j +80sππ(π)π
)
πΉΜ
AB =
β πΉπ₯ = 0 -
72cos(ΞΈ)+96 sen(ΞΈ)
2 4 FABi + 13 FACi + 80 cos(π) i=0 3
β πΉπ§ = 0 β
1 3 FABk- 3 FACk+80sππ(π)π = 0 3
2 4 *72cos(ΞΈ)+96 sen(ΞΈ)- FAC= 80 cos(π) 3 13
FAC=208sen(ΞΈ)+104cos(ΞΈ)
Si hubiese pedido la resultante: πΉ = β ππππ¨π© β ππ ππππ¨πͺ β ππβπ b)
π β€ π½ β€ πππ
π½=β
ππ¨π© = πππ΅
ππ¨πͺ =-104N
π½ = ππ
110.35
13.93
π½ = ππ
118.79
73.54
π½ = ππ
119.14
128.13
π½ = ππ
111.36
174
π½ = ππ
96
208
π½ = πππ
47.14
232.13
π½ = πππ
-72
104
GRAFICA DE FUERZA RESPECTO A ' π' 150
100
50
0 0
20
40
60
-50
-100
RPTA :
ππ. ππΒ° β€ π½ β€ πππ. πΒ°
80
100
120
140
160
180
200
MOMENTOS
ππππ(πΆ)
πΆ
ππππ(πΆ)
momento = ππππ(πΆ) * d
Punto de aplicaciΓ³n
perpendiculares
Tridimensional =vectores unitarios M=r *F Producto vectorial
K
J
I
i*j=k
j*i=-k
i*i=0
J*k=I
k*j=-I
j*j=0
k*i=j
i*k=-j
k*k=0
Ejemplo: r=2i F=3i+2j-2k M=(2i)(3i+2j-2k) M=6(0)+4k+4j
Ejercicio.13 3.22 los calotes AB y BC se sujetan al tronco de un Γ‘rbol muy grande para evitar que se caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC son de 555N y 660N, respectivamente, determine el momento respecto de O de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el Γ‘rbol en B.
ππ¨πͺ = ππππ΅ R = 7j A(-0,.75, 0, 6) B( 0, 7, 0) C( 4.25, 0, 1 ) Fuerza BC o
π.πππβππ+ππ
Μ
π©πͺ = πππ( π
π.ππ
)
Μ
π©πͺ = ππππ β ππππ + πππ π
Fuerza BA o
βπ.πππβππ+ππ
Μ
π©π¨ = πππ( π
π.ππ
)
Μ
π©π¨ = βπππ β ππππ + ππππ π Para la resultante Μ
= ππ. ππ β π. πππ + ππππ πΉ
Para el momento M=r*R M=(7j)(ππ. ππ β π. πππ + ππππ) M=3080i β 2061k
PYTEL 3RA EDICION P. 4.40 Una polea homogΓ©nea de 18 kg estΓ‘ unida a la barra ABC con un pasador en B. La masa de la barra es despreciable. El cable que pasa por la polea soporta una tensiΓ³n de 600 N. Determine las magnitudes de las reacciones en los soportes en A y C.
βππ = 0 (176.6 + 600) β 240 β (π
π β πππ 40) β 480 β (π
π β π ππ40) β 96 = 0 π
π = ((176.6 + 600) β 240)/((πππ 40 β 480) + (π ππ40 β 96)) π
π = 434.048 π. βπΉπ¦ = 0 πΆπ¦ + (π
π β πππ 40) = 176.6 + 600 πΆπ¦ = 2.34 π. βπΉπ₯ = 0 (π
π β π ππ40) + 600 = πΆπ₯ πΆπ₯ = 601.5 π.
RESOLUCION DEL EXAMEN (MECANICA) βπΉ = 0 βπΉπ₯ = 0
βπΉπ¦ = 0
βπΉπ§ = 0 βπ = 0
βππ₯ = 0
βππ¦ = 0
βππ§ = 0
βππ = 0 (π
ππ β πΉππ) + (π
ππ β πΉππ) + (π
ππ β β120πΎ) = 0 π
ππ = 2π
COORDENADAS: A ( 0 ; 2 ; 0 )
π
ππ = 4π
B(0;4;0)
π
ππ = 2π β 1.5πΎ
C(3;0;0) D ( -3 ; 0 ; 2)
ππ
πΉππ = πΉππ β (ππ) = πΉππ β πΉππ = β
3 β17
β πΉππ(π) β ππ ππ
2 β β17
πΉππ = πΉππ β ( ) = πΉππ β 3
β3πβ2π½+2π β17
πΉππ(π) +
2 β17
β πΉππ(π)
3πβ4π½+0π 5
4
πΉππ = 5 β πΉππ(π) β 5 β πΉππ(π) REMPLAZANDO: (2j)(-3i-2j+2k)(Fad/4.12 )+(4j)(3i-4j)(Fbc/5)+(2j-1.5)(-120k)=0
JUNTAR (i) 4 β β17
πΉππ β 240 = 0
6 β β17
πΉππ β
12 πΉππ 5
=0
πΉππ = 60β17 πΏπ. πΉππ = 150 πΏπ.
P.2.44 Determine la magnitud del momento de la fuerza de 150 N respecto al punto O y encuentre los cosenos directores del vector momento.
CORDENADAS: π΄ (β50 ; 40; 20β3 ) π΅ (β50 ; 60; 0 ) π΅π΄
πΉ = 150 π΅π΄ = 150 β
β20π+20β3π 40
πΉ = β75π + 75β3π
HALLANDO EL RADIO π
ππ = β50π + 40π + 20β3π
500N
300N
50 N-m 30 N-m
500
300
i
j
k
i
j
r
-50
40
20β 3
-50
40
R
0
-75
75β 3
0
-75
M= 7794.2i + 6495.2j + 3750k M=β 7794.2i + 6495.2j + 3750k
M= 10816.7 N-mm COSENOS DIRECTORES: 77794.2
COSΞΈX=10816.7=0.72 6495.2
COSΞΈY=10816.7=0.6 3750
COSΞΈZ= 10816.7=0.347
4.88 Determinar la tensiΓ³n en el cable en B si el cilindro uniforme pesa 350lb ignore la fricciΓ³n y peso de la barra AB
350 lb
R1 R2
40
T
Ξ£Fy =0
350 = R2cos(40) 10.5 pie 6.43 A
3 pies 3 Tan25 = π΄π·
25 AD = 6.43 pies
Ξ£MA = 0 (456.9)(6.43) β T(10.5) = 0 T = 280 LB
EXAMEN MINAS 1. Ξ£MO = 0 Rbo x Fba + Rco x Fca = 0 Coordenadas B(4.2,2,0) , A(0,0,2) , C(2,3,0) 42πΌβ2π½+2πΎ ) β641/5
FBA = 80(
FBA = -66.36i -31.60j +31.60k β2πβ3π½+2πΎ ) β17
FCA = 60(
FCA = -29.10i β 43.66j + 29.10k Rbs = -4.2i β 2j Reemplazando
Rco = -2i β 3j
R2 = 456.9 lb
(-4.2i β 2j)(-66.36i β 31.60j + 31.60k) + (-2i β 9j) (-29.10i β 43.66j + 29.10k)
i
j
k
i
j
r
-4.2
-2
0
-4.2
-2
F
-66.36
-31.60
-66.36
-31.60
31.60
-63.2i + 132.72k -132.72k + 132.72j
i
j
k
r
-2
-3
0
F
-29.1
-43.66
29.1
-87.3i + 87.32k - 87.3k + 38.2j M = -150i + 190.92j + 0k COORDENADAS A(1,-2,0) , B(2,3,0) , C(-2,3,0) , D(0,0,6) ββ1π+6π 6π ) β41
FAD = 100K(
i
j
-2
-3
-29.1
-43.66
FASEII linea
CENTROIDES
area Volumen
FIGURA RECTANGULAR
TABLAS
FIGURA IRREGULAR
F(X) INTEGRALES Fβ(X)
2 π΅ 3 B
RESPECTO A UN PUNTO PRIMERO DE AREA Px+e 8.15 X = Ξ£xi Ai/Ξ£Ai X=
π1π΄1+π2π΄2+π3π΄3 π΄1+π΄2+π΄3
50
4
40
4π
25
3
X1 = 25mm A1 = 50x80 = 4000mm2 X2 = 50 +
4(40) 3π
= 66.98
A2 = Ο (40)2 / 2 = 800Ο X3 = 30 A3 = Ο(15)2 = 225Ο X = 52.58 Y1 = 20
Ejercicio 2
x = 0.0557 cosΞ± = cosB =
3 4.8
Ξ± = B = 51.32
A = Ξ± R2 X1 = 0 Y1 = 0
R = 4.8 Y = 22senΞ±/3Ξ±
360 102.64
2 Ο rad x rad
Rad es Adimensional
1.- Fig. 8.20 π₯1 = 0.5
π₯2 = 0
π₯3 = 15
π¦1 = 1
π¦2 = 5.5
π¦3 = 10
π΄1 = 14
π΄2 = 7
π΄3 = 18
π₯Μ
= 0.87ππ’ππ π¦Μ
= 5.90ππ’ππ
2.- fig. 8.31
π₯1 = 0
π₯2 = 30ππ
π₯3 = 102ππ 2Γ42 ππ π
π¦1 = 62.5ππ π¦2 = 0
π¦3 =
πΏ1 = 125ππ πΏ2 = 60ππ
πΏ3 = 42 πππ
π₯Μ
= 48.14ππ π¦Μ
= 35.78ππ
3.- fig. 8.52
π₯1 = 8.5pulg
π₯2 = 4ππ’ππ
π¦1 = 4ππ’ππ
π¦2 = 4ππ’ππ
π1 = 1.75ππ’ππ
π2 = 1.75ππ’ππ
π1 = 476ππ’ππ3 π2 = β116.14ππ’ππ3
π₯Μ
= 9.95 ππ’ππ π¦Μ
=4 ππ’ππ π§Μ
=1.75 ππ’ππ
TEOREMA DE PAPPUS-GULDINUS
h=20 r=20
π£ = 2ππ₯Μ
π΄ π£ = 2π10(400) π£ = 8000π
ο· ο·
Al revolucionar una longitud se genera un area. Al revolucionar un Γ‘rea se genera un volumen.
ejemplos:
Fig. 8.76
π₯1 = 3pulg
π₯2 = 5.33ππ’ππ
π΄1 = 24ππ’ππ2 π΄2 = 24ππ’ππ2 π₯Μ
= 4.17ππ’ππ
π£ = 2π(4.17)(48) π£ = 1256.13ππ’ππ3
FIG. 8.78 Respecto βyβ 5
π₯1 = 3pulg
20
π₯2 = 3π ππ’ππ
π΄1 = 10ππ’ππ2 π΄2 = π₯Μ
= 1.97ππ’ππ
π£ = 2π(1.97)(29.63) π£ = 366.76ππ’ππ3
25π ππ’ππ2 4
ESTRUCTURAS
(Armaduras)(Cerchas)
1
2 5
6
2
π π
-
5 nodos
-
6 elementos
-
TracciΓ³n
-
CompresiΓ³n
3
4 ππππ
ELEMENTO AB
A T
AnΓ‘lisis INCOGNITAS -
NODOS (2 incΓ³gnitas)
-
SECCIONES (3 incΓ³gnitas)
FG
Aβ Bβ FG
T B PROBLEMAS: 4.136.
Tan(π) =
2 4
π = 26.56Β° NODO βAβ
β πΉπ¦ = 0 πΉπ΄π΅ π ππ(π) = 160ππ πΉπ΄π΅ = 357.8ππ
FAB π FAD πΉπ΄π΅ πππ (π)
160kN
β πΉπ₯ = 0 πΉπ΄π΅ cos(π) = πΉπ΄π· πΉπ΄π· = 357.8 cos(26.56) πΉπ΄π· = 320ππ
NODO βDβ
β πΉπ₯ = 0
πΉπ·π΅ 320ππ
πΉπ·πΈ
πΉπ·πΈ = 320ππ β πΉπ¦ = 0
160ππ
πΉπ·π΅ = 160ππ
2 π₯ = 4 2 π₯=1 2 tan(π½) =
x 2
2 1
π½ = 63.44Β°
2
Y
FBC
26.56
B
X
63.44
63.44
FBE
160 KN
β πΉπ=0 357.8 π ππ(63.44) = πΉπ΅πΈπ ππ(63.44) + πΉπ΅πΆπππ (26.56) β πΉπ=0 357.8 πππ (63.44) + 160 + πΉπ΅πΈπππ (63.44) = πΉπ΅πΆπ ππ(26.56)
πΉπ΅πΈ = β178.92 πΎπ πΉπ΅πΆ = 536.72 πΎπ
β πΉπ = 0 β πΉπ = 0 β ππ = 0
800 LB
A 3
C
D
4
150 LB B
E F 3 A
EY
AX A 6
AY
MOMENTOS β ππ΄ = 0 1500(4) + 8000(9) β πΈπ(12) = 0 πΈπ = 6500 πΏπ΅
β ππ· = 0 6500(3)- πΉπΉπΈ (4)=0 πΉπΉπΈ = 4875ππ
(T)
β πΉπ = 0 πΉπΉπ· πππ πΌ+6500=8000 5 πΉπΉπ· = 1500( ) 4 πΉπΉπΈ = 1875ππ
Β©
β πΉπ = 0 3
πΉπΆπ· β 1875(5)+4875=0 πΉπΆπ· = 3750ππ
Β©
Problema 26 4.161 Determine las fuerzas en los miembros BC, CE y FG.
Ξ² ΞΈ
2
π‘ππΌ =
9
πΌ = 12.52
π‘ππ½ =
2 3
π½ = 33.7
π‘ππ =
6 4
π = 56.3
Ξ±
β ππΆ = 0 πΉπΉπΊ πππ (12.52) (2.67) β (560)(3) = 0 πΉπΉπΊ = 644.54Β©
FBC Ξ² FCE
FFG
Nudo C β πΉπ¦ = 0
πΉπΉπΊ π ππ(πΌ) + πΉπΆπΈ πππ (π) β 1120 = 0 πΉπΆπΈ =
1120 β 139.72 πππ (π)
πΉπΆπΈ = 1766.77Β©
β ππΊ = 0
βπΉπΆπΈ π ππ(π)(2.67) + πΉπ΅πΆ (2.67) β (560)(3) = 0 2.67πΉπ΅πΆ β 3924.55 β 1680 = 0 πΉπ΅πΆ =
5604.55 2.67
πΉπ΅πΆ = 2099.6 (π‘)
ΞΈ
Ξ±
Problema 27 5.62 En una pieza de acero de 1 pulg. de espesor se taladra un agujero de ΒΎ pulg. de diametro y despues se avellana como se muestra la figura. Determine el volumen de acero removido durante el proceso de avellanado.
Xi
Ai
XiAi 5/8β
1 2
3 16 3 1 1 + ( ) 8 3 4
β
πΜ
= πΜ
=
65 768 13 32
3 β1 8 1 1 1 β β 4 4 2 13 32
9 128 11 768 65 768
3/8β
5 24
5 13 π = 2π( )( ) 24 32 π = 0.5317 ππ3
5.116) Un alambre delgado de acero de secciΓ³n transversal uniforme se dobla en la forma mostrada. Localiza su centro de gravedad..
CABLE OA AB BC CO
L 1 2.6 3.77 2.4 9.77
Μ
π 0 1.2 1.53 0
Μ
L.π 0 3.12 5.77 0 8.89
Μ
π 0.5 0.5 0 0
Μ
= 0.91m πΏ Μ
= 0.18m π Μ
= 0.89m π
Μ
L.π 0.5 1.3 0 0 1.8
πΜ
0 0 1.53 1.2
L.πΜ
0 0 5.77 2.88 8.65
4.156) Determine el Γ‘ngulo ΞΈ que maximiza la fuerza de tensiΓ³n en el miembro BC y calcule el valor mΓ‘ximo de esta fuerza.
π΄ππΉ = 0 2(πΉπ΅πΆ π ππ(45)) = 4 β 42(π ππ(π)) + 4 β 42(πππ (π)) πΉπ΅πΆ = 84 β β2(π ππ(π) + πππ (π))
π·ππππ£ππππ πππ (π) β π ππ(π) = 0 π ππ(π) = πππ (π) π ππ(π) =1 πππ (π) π‘ππ(π) = 1 π = 45Β°
π
πππππππ§ππππ πΉπ΅πΆ = 84 β β2(π ππ(45) + πππ (45)) πΉπ΅πΆ = 168ππ
4.160 Si PCD = 6000 lb y PGD = 1000 lb (las dos de compresiΓ³n), encuentre P y Q.
60000 lb
1000 lb
FDK
RD
βFy=0 RD β 6000 β 1000 cos 33.7 = 0 RD = 6831,9
βMK = 0 18 Q + 4 P = 6831,9
β¦. (1)
βMJ = 0 6000 (4) β 6 (3) β 6 (6) β P (4) = 0 9 Q + 4P = 6000 (4)
β¦. (2)
Reemplazando 2 en 1 Q = 370 lb
P = 5168 lb
4.164.- Determine las fuerzas en los miembros, CD, IJ y NJ de la armadura K en tΓ©rminos de P. 60000 lb
GX
GY
AY
MG=0 P(a)+P(2a) +P(3a) +P(4a) +P(5a)=Ay(6a) 15Pa=6Aya Ay=2.5P
β ππ· = 0
Fnj(cos26.6)(a)-4P(a)-P(a) -P(2a)+5/2(3a)=0 Fnj=0.56p