Control Remoto De Un Servomotor Mediante Radiofrecuencia

Control remoto de un servomotor mediante radiofrecuencia

Introducción En el ámbito de la transmisión analógica se sufre de muchos problemas como ser la perdida de información a medida la distancia aumenta, y cuando se trata de cantidad de información que se desea transmitir, la comunicación analógica no permite la transmisión de grandes cantidades de datos; por lo que actualmente se está optando por utilizar la transmisión digital ya que permite una mayor flexibilidad a la hora de transmisión.

Marco Metodológico

Situación Problema En lo que respeta a transmisión de datos entre analógico y digital existen ventaja y desventajas de cada una de ellas, se sabe que la trasmisión digital es más fiel y permite tener un ancho de banda más grande. En este caso se ha optado por una trasmisión digital. Se desea desarrollar un control digital para un servomotor mediante la utilización de radiofrecuencia, con la utilización de arduinos y otros componentes.

Variables de Investigación Variable independiente  Software controlador del servomotor. Variable dependiente  Comunicación digital entre el servomotor y el trasmisor de RF.

Objetivo general  Desarrollar un control digital remoto de servomotor con comunicación en radiofrecuencia utilizando integrados digitales. Objetivos específicos  Analizar el comportamiento de la señal de radiofrecuencia digital.  Evaluar que tan efectivo es el control remoto y su respectiva comunicación en un servomotor utilizando modulación PWM de Arduino.

 Dar a conocer la importancia de control digital en pequeñas y grandes aplicaciones tanto domésticas, aficionadas como en la industria

Cómo funcionan e interconectan los módulos RF Tx-Rx de 433 MHz con Arduino Cuando se aplica una lógica ALTA a la entrada de DATOS, el oscilador se ejecuta produciendo una onda portadora de salida de RF constante a 433.xx MHz y cuando la entrada de DATOS se lleva a la lógica BAJA, el oscilador se detiene. Esta técnica se conoce como Amplitude Shift Keying (ASK)

Transmisor de RF de 433MHz

El pin DATA acepta los datos digitales a transmitir VCC suministra energía para el transmisor. Esto puede ser cualquier voltaje de CC positivo entre 3.5V a 12V. Tenga en cuenta que la salida de RF es proporcional a la tensión de alimentación, es decir, a mayor voltaje, mayor será el rango GND es un pin de tierra La antena es un pin para antena externa. Como se mencionó anteriormente, tendrá que soldar un trozo de cable sólido de 17,3 cm a este pin para mejorar el alcance

VCC suministra energía para el receptor. A diferencia del transmisor, la tensión de alimentación para el receptor debe ser de 5V. Los pines DATA dan salida a los datos digitales recibidos. Los dos pines centrales están unidos internamente, por lo que puede usar cualquiera de los dos para la salida de datos. GND es un pin de tierra. La antena es un pin para la antena externa que a menudo no está marcada. Es la almohadilla en la parte inferior izquierda del módulo, justo al lado de la pequeña bobina. Una vez más, querrá soldar un trozo de cable sólido de 17,3 cm a este pin para mejorar el rango.

Cableado: conexión del transmisor de RF a 433 MHz y el receptor a Arduino UNO Transmisor

Receptor

Conclusiones  Se pudo realizar el diseño experimental de una red industrial a partir de un sistema semi-automatizado que se encargaba del control de llenado de un tanque, el cual contaba con bastante interacción por parte del usuario de dicho sistema.

 A partir de los conocimientos obtenidos en la clase, se optó por escoger los nuevos dispositivos anteriormente mencionados, ya que se adecuan más al proceso que se desea automatizar en su mayoría, para obtener mejores resultados. Se puede monitorizar y controlar el nivel de llenado de un tanque a partir de una red industrial.