Contenido Actuadores Lineales..docx

CONTENIDO. Elementos de trabajo (nivel 5). Funcionamiento de un cilindro neumático. Un cilindro neumático funciona por aire comprimido, este genera una presión en una área determinada. La función principal de un cilindro neumático es convertir la energía neumática de presión en energía mecánica para realizar un proceso automatizado. Este recibe la orden de accionarse por medio de una válvula neumática o electromagnética, las cuales son las que permiten o niegan el paso del aire comprimido. ¿Qué factores tomar en cuenta al utilizar un cilindro neumático? Al utilizar un cilindro neumático primero se debe elegir el cilindro que mejor se acomode según las necesidades que se requiera, ya que no todos los cilindros neumáticos son iguales y esto depende de cinco factores: 1. La fuerza que se genera al avanzar y retroceder el vástago. 2. La distancia que recorre el vástago. 3. La velocidad de entrada y salida máxima de vástago. 4. El rango de presiones en que puede trabajar el cilindro referente a la presión de trabajo de las dos cámaras. 5. La gran mayoría de los cilindros tienen carios tipos de sujeciones (esto es algo auxiliar al propio cilindro y puede ser de libre elección). ¿Problemas que se pueden encontrar con un cilindro neumático?

Cuando utilizamos un cilindro y este no avanza o no realiza la acción programada en el sistema o circuito neumático, entonces nos encontramos con una falla y algunas de las causas podrían ser:  Atoramiento externo.  Fugas internas.  Falta de aire  No hay presión suficiente.  Fugas externas.  Válvulas de mando no accionan.  Válvulas de mando dañada o defectuosa.

Actuador lineal con vástago. En los Actuadores lineales encontramos dos tipos fundamentales: 1. Cilindro de simple efecto: sólo pueden efectuar trabajo en una dirección 2. Cilindro de doble efecto: efectúan trabajo en ambas direcciones 1. Actuador lineal de simple efecto. El vástago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de recuperación de posición, al suministrarle aire comprimido el émbolo modifica su posición y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posición inicial del émbolo (se genera trabajo en un sentido). Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de simple efecto con carreras de hasta 100 mm.

2. Actuador lineal de doble efecto. Recibe aire comprimido por una cámara, purgándose el lado contrario, con lo que el vástago cambia de posición. Cuando el aire cambia de dirección y se intercambian las cámaras de llenado y de evacuación el vástago recupera la posición primitiva. La fuerza del émbolo es mayor en el avance que en el retroceso debido a la mayor sección sobre la que presiona el aire, ya que en la otra cámara se tiene que descontar la superficie del vástago. Estos cilindros pueden desarrollar trabajo en las dos direcciones y además pueden presentar carreras significativamente mayores a las de los cilindros de simple efecto.

De doble efecto con amortiguador: se utilizan cuando la masa que traslada el cilindro son muy grandes, para evitar un choque y daños se utiliza un sistema amortiguador.

Actuador lineal sin vástago. Estos actuadores se caracterizan por no tener un vástago acoplado al émbolo, pero se desplazan por una guía lineal. Estos tienen dos entradas de aire comprimido, similar al de efecto doble, lo que hace que pueda desplazarse en dos direcciones, al igual que generar un trabajo de igual magnitud en ambas direcciones. Al igual que otros actuadores, su diseño sencillo le permite acoplarse con facilidad para diversas aplicaciones como manipulación de piezas, montaje de elementos automáticos y posicionamientos de precisión.

Actuadores giratorios. 1 De giro limitado Como los cilindros de giro, éste también puede realizar un movimiento angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300°. La estanquidad presenta dificultades y el diámetro o el ancho permiten a menudo obtener sólo pares de fuerza pequeños. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumática, pero en hidráulica se ven con frecuencia.

2 De giro libre En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, según el sentido del émbolo. Los ángulos de giro corrientes pueden ser de 45° , 90° , 180° , 290° hasta 720° . Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es función de la presión, de la superficie del émbolo y de la desmultiplicación. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, regular acondicionadores de aire, accionar válvulas de cierre, válvulas de tapa, etc.

De giro neumático de un solo sentido de giro: son motores que solo van en un solo sentido. De giro neumático con dos sentidos de giro: son motores que pueden ir en dos sentidos.