Comanda Semafoarelor Cu Ap Micro

Comanda semafoarelor dintr-o intersecţie

Tema de proiectare

Folosind un echipament AP MICRO, să se realizeze comanda semafoarelor unei intersecţii stradale, în concordanţă cu ciclul de funcţionare impus. Ciclul se compune din două tacte pentru cele două direcţii N de acces: N - S şi E - V. Conflictele ce pot să apară datorită utilizării a numai două VN tacte se vor rezolva prin acordarea priorităţilor de trecere GN RE GE VE conform regulamentului de RN circulaţie. Un tact durează 30 sec. Fiecare tact se compune din două perioade: V E - Perioada principală, când este aprinsă continuu o culoare (T10: V pentru N - S şi R RS pentru E - V şi respectiv, T20: GS VV GV RV R pentru N - S şi V pentru E V), care durează 25 sec. VS - Perioada de tranziţie (5 sec.), când se aprinde pe lângă culoarea activă în tactul curent S şi lampa galbenă pe toate semafoarele, luminând intermitent (T12 şi respectiv, T21). Se va prevedea un comutator care să selecteze fie funcţionarea ciclică continuă, fie doar aprinderea intermitentă a tuturor lămpilor galbene (pe durata nopţii, când traficul este mult diminuat şi nu se justifică funcţionarea semafoarelor).

Comanda semafoarelor cu AP MICRO - 1

1. Reprezentări ale ciclului de funcţionare (pentru două tacte) Tact Principal Tranziţie T10 T1 T12 T20 T2 T21

Axa N-S V V+G R R+G

T1 (30 sec.)

Durata

E-V R R+G V V+G

25 sec. 5 sec. 25 sec. 5 sec.

30 sec. 30 sec.

T2 (30 sec.)

N-S

V

V+G

R

R+G

E-V

R

R+G

V

V+G

T10 (25 sec.)

T12 (5 sec.)

T20 (25 sec.)

T21 (5 sec.)

2. Alocarea variabilelor AP MICRO INTRĂRI Selecţie tip ciclu ("1" - ciclu continuu; "0" - ciclu de noapte I0 TEMPORIZĂRI Durata activă pentru T10 şi T20 (25 sec.) T0 Durata de tranziţie pentru T12 şi T21 (5 sec.) T1 T32 Oscilator pentru semnalizări intermitente (1 sec.; factor de umplere 1/2) IEŞIRI Comndă aprindere lampă Roşie semafor Nord (RN) E0 Comndă aprindere lampă Galbenă semafor Nord (GN) E1 Comndă aprindere lampă Verde semafor Nord (VN) E2 Comndă aprindere lampă Roşie semafor Sud (RS) E3 Comndă aprindere lampă Galbenă semafor Sud (GS) E4 Comndă aprindere lampă Verde semafor Sud (VS) E5 Comndă aprindere lampă Roşie semafor Est (RE) E6 Comndă aprindere lampă Galbenă semafor Est (GE) E7 Comndă aprindere lampă Verde semafor Est (VE) E8 Comndă aprindere lampă Roşie semafor Vest (RV) E9 E10 Comndă aprindere lampă Galbenă semafor Vest (GV) E11 Comndă aprindere lampă Verde semafor Vest (VV) 3. Activare ieşiri Tact T10 T12 T20 T21

Canale active Continuu Intermitent E2, E5, E6, E9 E2, E5, E6, E9 E1, E4, E7, E10 E0, E3, E8, E11 E0, E3, E8, E11 E1, E4, E7, E10 Comanda semafoarelor cu AP MICRO - 2

4. Organizarea programului START

I0

0

1 Ciclu T10 T12 T20 T21

Galben intermitent

5. Schema logică M0 (+M4) S

T0 (25 sec.)

M1

Q

I0

R

M100

E(T10)

S

T1 (5 sec.)

Q

R

M2

M0

E(T10) E(T12)·T32

T0 (25 sec.)

S Q

M3

I0

M0

R

S Q

E (T20)

T1 (5 sec.)

S Q

M4

R M100

R

E(T20) E(T21)·T32 S M1

Comanda semafoarelor cu AP MICRO - 3

6. Programul în limbaj literal Adr.MP 0000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0010 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0020 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0030 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0040 1

Operaţie LDC R JC LD ANDC S STO LD S STO LD ANDC S STO R LD ANDC S STO R LD ANDC S STO R LD ANDC S STO R LD OR STO STO STO STO LD OR STO STO STO STO

Operand I0 M100 0050 I0 M100 M100 M0 M0 M1 T0 M1 T0 M2 T1 M1 M2 T1 M3 T0 M2 M3 T0 M4 T1 M3 M4 T1 M1 T0 M4 M1 M2 E2 E5 E6 E9 M3 M4 E0 E3 E8 E11

Comentariu Selecţie tip ciclu (Continuu / Intermitent)

Derivare semnal I0 (START Ciclu)

Lansare ciclu (T10)

Trecere T10 → T12

Trecere T12 → T20

Trecere T20 → T21

Încheiere ciclu şi relansare

Transfer Ieşiri N-S: V E-V: R (T10 + T12)

N-S: R E-V: V (T20 + T21)

Comanda semafoarelor cu AP MICRO - 4

2 3 4 5 6 7 8 9 0050 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0060 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0070

LD OR AND STO STO STO STO J R R R R R R R R R R R R R R LD STO STO STO STO J

M2 M4 T32 E1 E4 E7 E10 0 M0 M1 M2 M3 M4 M100 E0 E2 E3 E5 E6 E8 E9 E11 T32 E1 E4 E7 E10 0

Galben intermitent pe toate semafoarele

Reluare baleiere program Program Galben Intermitent Reset Memorii

Reset canale de ieşire

Galben intermitent pe toate semafoarele

Reluare baleiere program

Comanda semafoarelor cu AP MICRO - 5