Cm_clase1_matute_omar_inf1.docx

Control Multivariable Informe Clase1 Por: Omar Matute En la clase de hoy se hizo la interacción entre el Mfile y el simulador Simulink. Se inyecta una entrada paso de valor 1 y se empieza a observar que el sistema se vuelve inestable y empieza a oscilar a medida que transcurre el tiempo tal como se puede observar en la figura 1.

figura 1. Respuesta de la planta Y^3+2Y^2+5Y a una entrada paso Para t=0 la única variable que vale 1 es x(t), y como y^3 esta en función de x y las condiciones iniciales son cero lo que hace que 1-0-0=1 produciendo estos cambios en los valores de las graficas.