Universidad de Castilla – La Mancha
TEORÍA DE CIRCUITOS CURSO 2008/2009
Tema 1. Conceptos y Leyes Básicas Raquel García Bertrand Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
Contenidos 1. Introducción 2. Carga eléctrica 3. Corriente y tensión 4. Convenio de polaridades 5. Potencia y energía 6. Criterios receptor y generador 7. Leyes de Kirchhoff 7.1. Ley de Kirchhoff de corrientes 7.2. Ley de Kirchhoff de tensiones 8. Balance de potencias 2
Objetivos
Conocer las definiciones y unidades de la corriente, tensión, potencia y energía
Determinar si un componente genera o consume potencia
Identificar nudos y caminos cerrados en un circuito dado para aplicar las leyes de Kirchhoff
Realizar balances de potencias en circuitos sencillos 3
1. Introducción
Circuito eléctrico: interconexión de elementos eléctricos formando al menos un camino cerrado de forma que la corriente pueda fluir por los mismos
Teoría de Circuitos 1. Análisis y síntesis de redes 2. Simplificación de las leyes de electromagnetismo de Maxwell 3. Elementos concentrados 4. Elementos con comportamiento lineal 4
Introducción
Análisis: conocidos la excitación y el circuito se determina la respuesta
Síntesis: conocidas la excitación y la respuesta se determina el circuito
Excitación
CIRCUITO ELÉCTRICO
Respuesta
(constante/variable)
5
Introducción En el análisis de circuitos:
Elementos reales representados mediante modelos matemáticos Modelos matemáticos para predecir el comportamiento de la realidad
Elementos activos y pasivos:
Activos: generan energía (generadores, pilas, …) Pasivos: No generan energía (resistencias, bobinas, condensadores, …) 6
Introducción Camino: conjunto de elementos adyacentes sin que ninguno se repita Nudo: punto de unión de 3 o más elementos Rama: elemento o conjunto de elementos conectado entre 2 nudos Bucle: camino cuyo nudo inicial y final coinciden (camino cerrado) 7
Introducción Nudo: b
Camino: Ea1-Ep1-Ep5-Ep6
Rama: Ea1-Ep1 Bucle: Ea1-Ep1-Ep5-Ep6-Ep4-Ea2 Ep1
a
b
Ea1
b
Ep5 Ep2
c
b
d
Ep3 e
Ea3
Ep7
Ea2 Ep6
Ep4 f g
g
g 8
2. Carga eléctrica
Campo magnético Desplazamiento de cargas eléctricas Corriente eléctrica
Campo eléctrico Distribución de cargas eléctricas en el espacio Diferencia de tensión entre dos puntos
9
Carga eléctrica
Es la base para describir los fenómenos eléctricos Propiedad de la materia presente en todos los cuerpos Es de naturaleza bipolar (+ ó –) El trasvase de carga entre unos cuerpos y otros es el origen de cualquier fenómeno eléctrico Unidad SI: [C] qe = –1.6·10-19 C El signo de las cargas es arbitrario, pero de él depende la interacción entre ellas +
+
+
-
-
-
-
+ 10
3. Corriente y tensión dq i= dt
dw v= dq
w: energía
[J]
t: tiempo
[s]
q: carga
[C]
v: tensión
[V]
i: corriente [A]
11
Corriente eléctrica CONVENIO DE SIGNO Se considera que la corriente eléctrica es un movimiento de cargas positivas La conducción se debe a un desplazamiento de electrones -
-
Es equivalente suponer un desplazamiento de electrones en un sentido
+
+
+
Que suponer un desplazamiento de una cantidad de carga + equivalente en sentido opuesto 12
Terminología La corriente es un flujo o un caudal: • “La corriente circula” o “… pasa” o “… atraviesa” • “Se inyecta una corriente” La tensión es una diferencia de potencial: • “Existe…” o “hay una tensión” • “El elemento tiene…” o “está (sometido) a una tensión” • “La tensión cae” o “…sube/baja” o “… disminuye/se eleva/se reduce” 13
4. Convenio de polaridades iAB
+
A
CE
vAB
_
B
iAB =– iBA
_
iBA
vBA
+
vAB =– vBA
A
CE
vAB = vA – vB
B
14
5. Potencia y Energía Potencia es la tasa de variación de la energía con el tiempo p: potencia [W] dw
p=
dt
dw dw dq p= = ⋅ = v⋅i dt dq dt
w: energía
[J]
t: tiempo
[s]
q: carga
[C]
v: tensión
[V]
i: corriente [A]
15
6. Criterio Receptor A
+
iC
CE
vAB
_ B
p absorbida = v ABiC
p generada = -v ABiC 16
Criterio Generador iG
A + vAB
CE
– B
p generada = v ABiG pconsumida = -v ABiG 17
7.1. Ley de Kirchhoff de corrientes La suma algebraica de todas las corrientes salientes de un nudo (o de una superficie cerrada) es nula en todo instante N
∑i (t) = 0 k
k =1
donde, ik(t): k-ésima corriente saliente del nudo (o de la superficie cerrada) N: número de ramas conectadas al nudo 18
Ley de Kirchhoff de corrientes i1
i4
− i1 − i2 + i3 + i4 = 0 i3
i2 ia
ia = ib
ib 19
Ejemplo b
Corrientes que salen: Positivas i1
Ib
i2
Corrientes que entran: Negativas
Ia i3
a
c
i4 Ic i5
d
Ley de Kirchhoff de corrientes :
a) b) c) d)
i1 + i4 - i2 - i5 = 0 i2 + i3 - i1 - Ib - Ia = 0 Ib - i3 - i4 - Ic = 0 i5 + Ia + Ic = 0 20
7.2. Ley de Kirchhoff de tensiones La suma algebraica de las tensiones a lo largo de cualquier camino cerrado es nula en todo instante
∑ v (t) = 0
i i ∈ camino cerrado
donde, vi(t): tensión en el elemento i de un camino cerrado 21
Ley de Kirchhoff de tensiones
v1 + v 2 - v 3 + v 4 = 0 22
Ejemplo d +
v1
-
v2
+
-
a + + Va -
v3
b
+ Vb -
-
+ v5 -
+ Vd -
d
-
v4 +
Vc
c +
v6
-
-
v7
+
+
Ley de Kirchhoff de tensiones :
a) v 1 + v 2 + v 4 - Vb - v 3 = 0 b) - Va + v 3 + v 5 = 0 c) Vb - v 4 - Vc - v 6 - v 5 = 0 d) - Va + v 1 + v 2 - Vc + v 7 - Vd = 0 23
8. Balance de potencias En todo circuito eléctrico la suma de las potencias producidas por los elementos generadores es igual a la suma de las potencias consumidas por los elementos receptores
24
Ejemplo
25
Bibliografía
Capítulo 1: A. J. Conejo, A. Clamagirand, J. L. Polo, N. Alguacil. “Circuitos Eléctricos para la Ingeniería”. McGraw-Hill. Madrid, 2004. ISBN: 84-481-4179-2
Capítulos 1 y 2: J. W. Nilsson, S. A. Riedel. “Circuitos Eléctricos”. Séptima Edición. Pearson Prentice Hall. 2005. ISBN: 84-205-4458-8
26