Chapter 4 Da Xoay Chieu

Ch­¬ng 4. §iÒu ¸p xoay chiÒu 4.1. Kh¸i qu¸t vÒ ®iÒu ¸p xoay chiÒu 4.2 §iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha 4.3. §iÒu khiÓn ®iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha 4.4 §iÒu ¸p xoay chiÒu ba pha 4.5. §iÒu khiÓn ®iÒu ¸p xoay chiÒu 3 pha

[email protected]

1

4.1. Kh¸i qu¸t vÒ ®iÒu ¸p xoay chiÒu • C¸c ph­¬ng ¸n ®iÒu ¸p xoay chiÒu • H×nh 4.1 giíi thiÖu mét sè m¹ch ®iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha

Zf U1

TBB§ U2 i Z

a

U1

i b

Z

U2 U1

i

Z

U2

C

H×nh 4.1 C¸c s¬ ®å ®iÒu ¸p xoay chiÒu 2

4.2. §iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha • I. S¬ ®å ®iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha • II. §iÒu ¸p mét pha t¶i thuÇn trë • III. §iÒu ¸p mét pha t¶i trë c¶m

3

I. S¬ ®å ®iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha • H×nh 4.2 giíi thiÖu c¸c s¬ ®å ®iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha b»ng b¸n dÉn T1 T U1

T2 T1

a.

D2

b.

D1

D2

D1

T2

U1

Z

U1

Z

T Z

U1

D4

D3

Z

c.

d. H×nh 4.2 S¬ ®å ®iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha b»ng b¸n dÉn a. b»ng hai tiristor song song ng­îc; b. b»ng triac; c. b»ng mét tiristor mét diod; d. b»ng bèn diod mét tiristor 4

2. §iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha t¶i thuÇn trë • Khi t¶i thuÇn trë ho¹t ®éng cña s¬ ®å h×nh 4.2 cho ®iÖn ¸p T1 d¹ng h×nh 4.3 U1 U

U T¶i

T2

2

R

t

1 iG1 iG2

H×nh 4.3 5

• T¹i c¸c thêi ®iÓm 1, 2, cã xung ®iÒu khiÓn c¸c tiristor T1, T2, c¸c tiristor nµy dÉn. NÕu bá qua sôt ¸p trªn c¸c tiristor, ®iÖn ¸p t¶i cã d¹ng nh­ h×nh vÏ. Dßng ®iÖn t¶i ®ång d¹ng ®iÖn ¸p vµ ®­îc tÝnh: U sin t • Khi tiristor dÉn (4.1) i m R

• Khi tiristor kho¸ i = 0 • TrÞ sè dßng ®iÖn hiÖu dông ®­îc tÝnh U 2m 1  U 2m 2 I   2 sin t.dt  2  R R 2

U 2m  1  sin 2  I  2     R  2 2 4  2



 t sin 2t   2  4   

I

(4.2)

U  sin 2 (4.3) 1  R  2

6

3. §iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha t¶i ®iÖn c¶m • Nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn A1

T1

A1

A2

T1

A2

Ut¶i U1

T2 i

U2

a

1 iG1



T2 i 1 2

2 3

b

iG2

H×nh 4.4 7

• §­êng cong ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn khi c¸c gãc më kh¸c nhau Ut¶i 

i

a A1

2



T1 A2

Ut¶i U1

>

T2 i

U2

b



1

a

i

=

2 Ut¶i

c



< 1i



H×nh 4.5 8

Khi , dßng ®iÖn t¶i gi¸n ®o¹n • Ph­¬ng tr×nh cña m¹ch lµ: L.

di  R.i  U m sin t dt

(4.4)

• NghiÖm cña ph­¬ng tr×nh dßng ®iÖn lµ:  Um Um i  i cb  i td  sin t    sin   e Z Z

R    t   L

(4.5)

• Trong ®ã Z  R 2  L  ; tg  2

L R

(4.6)

9

Khi <, xung måi hÑp • NÕu xung måi d¹ng xung nhän vµ hÑp, tiristor T1 dÉn khi nhËn ®­îc xung måi, ph­¬ng tr×nh dßng ®iÖn vÉn lµ: i

Um U sin t    m sin   e Z Z

R     t   L

(4.7)

• Dßng ®iÖn triÖt tiªu khi t>, do ®ã lín h¬n . Xung ®­a tíi cùc ®iÒu khiÓn T2 tr­íc khi ®iÖn ¸p anod cña nã chuyÓn sang +, do ®ã T2 kh«ng dÉn. • ViÖc kh«ng dÉn cña T2 lµ do: t¹i thêi ®iÓm cã xung måi t2 cuén d©y cßn ®ang x¶ n¨ng l­îng, lµm cho UAK < 0.

10

• §­êng cong dßng ®iÖn khi < u i itd

icb

 1



A1

t1

T1 A2

t2 U1

T2 i

U2

H×nh 4.6

a

11

Tr­êng hîp ®iÒu khiÓn b»ng xung cã ®é réng lín • NÕu xung måi d¹ng xung réng, tiristor T1 nhËn ®­îc xung måi dÉn, ph­¬ng tr×nh dßng ®iÖn vÉn lµ: • Dßng ®iÖn triÖt tiªu khi t>, do ®ã lín h¬n . Xung ®­a tíi cùc ®iÒu khiÓn T2 tr­íc khi ®iÖn ¸p anod cña nã chuyÓn sang +, nh­ng xung måi cã ®é réng ®ñ lín nªn ®Õn khi dßng ®iÖn T1 triÖt tiªu T2 vÉn cßn tån t¹i xung ®iÒu khiÓn nªn nã ®­îc dÉn.

12

TrÞ hiÖu dông cña dßng ®iÖn •Kho¶ng dÉn  cña c¸c tiristor ®­îc x¸c ®Þnh tõ ph­¬ng tr×nh siªu viÖt •TrÞ hiÖu dông cña dßng ®iÖn ®­îc tÝnh tõ biÓu thøc ®inh nghÜa (4.9) •Thay (4.7) vµo (4.9) ta cã (4.10)

sin       sin   e

1  2 I t ¶ i   i t t .dt   I hd 

•C¸c hÖ sè trong biÓu thøc (4.10) cã d¹ng: a  0,5  sin . cos2  2   ; 2    b  Q sin 2   . 1  e Q ;   2Q 2 c 2 sin    Q 1

2U R 2  X 2L

a  b  c(d  h ) 



R . L

(4.8)

(4.9)

4.10 

 Q

1  d  e  sin       cos    ; Q  1 h  sin     cos  ; Q X L Q L  R R 

13

§Æc tÝnh ®iÒu khiÓn • TrÞ sè ®iÖn ¸p t¶i ®­îc tÝnh U t ¶i  U 1 

 sin 2   2

4.11

U t ¶i  U

U

U

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1

0

U1

U

U3 U5 U7

 30 60 90 120 150 180 =0

0

 sin 2     sin 2   2

4.12 

U

U1

U3 U5 U7

 30 60 90 120 150 180  = 450

14

Dßng ®iÖn c¬ b¶n cña c¸c ®iÒu hoµ I1  I3  I5 

U1 R 2  2 f .L 

2



U1 R 1  Q2

U3 R 1  9Q 2 U5 R 1  25Q 2

15

BiÕn thiªn c«ng suÊt theo gãc më U

U

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1

0

P

S

Q

 30 60 90 120 150 180 =0

0

Q

S

P

 30 60 90 120 150 180  = 450

16

4.3. M¹ch ®iÒu khiÓn ®iÒu ¸p xoay chiÒu mét pha

I. M¹ch ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n Z

U1

U2

C2 DA2

D2

R2

VR

U1

R1

T1

DA1 C1

Z D2

T2

D1 D4

D3

R3

T

D1

U2

U2 t2

t1 UC

t

U1

D1 D2 T

H×nh 43.1

R1

VR

UJT

Z D4

c)

R

VR b)

C

a) U

U2

D3

D0

C

R2 d)

17

• M¹ch ®iÒu khiÓn triac ®¬n gi¶n R1 AT U1

AT

T VR

R2

R1 C1

C1

C

U2

Z

U1

T VR

Z

U2

b)

a) U

U

R2

DA C

U2

U2 t

+UDA -UDA

UC

t UC d)

c)

H×nh 43.2 18

II. Nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn • VÒ nguyªn lÝ, m¹ch ®iÒu ¸p xoay chiÒu cã van b¸n dÉn ®­îc m¾c vµo l­íi ®iÖn xoay chiÒu, nªn m¹ch ®iÒu khiÓn hoµn toµn gièng nh­ chØnh l­u. • Tr­êng hîp m¹ch ®éng lùc ®­îc chän lµ hai tiristor m¾c song song ng­îc nh­ s¬ ®å h×nh 3.2a, cÇn cã hai xung ®iÒu khiÓn trong mçi chu k×. M¹ch ®iÒu khiÓn cã thÓ sö dông s¬ ®å hoµn toµn gièng ®iÒu khiÓn chØnh l­u mét pha c¶ chu k×, víi mçi tiristor mét m¹ch ®iÒu khiÓn ®éc lËp • §èi víi nh÷ng t¶i cÇn ®iÒu khiÓn ®èi xøng, ®ßi hái hai tiristor më ®èi xøng, lóc nµy cÇn c¸c kªnh ®iÒu khiÓn tiristor cã gãc më cµng Ýt kh¸c nhau cµng tèt. Mong muèn lµ chóng hoµn toµn gièng nhau. Nh­ng sù gièng nhau nµy chØ cã thÓ ®¹t ®Õn mét chõng mùc nµo ®ã 19

Nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn • Gi¶n ®å nªu nguyªn lÝ ®iÒuU khiÓn gi¬i thiÖu trªn h×nh 43.3

t

Urc

U®k t1

X®k

t2 t3

t4 t5

t6 t7

t

t8

t Ut¶i t H×nh 43.3 Nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn ®iÒu ¸p xoay chiÒu.

20

S¬ ®å nguyªn lÝ t¹o ®iÖn ¸p tùa liªn tiÕp hai nöa chu k×

Tr 1 R4 VR 1 U R 1 1 D1 R2 U ®f1 Uv

C

+ -

A1

B

D3

R5 C

U ®f2 D2

21

§­êng cong cña c¸c kh©u UA U1

t

UB t

UC



t

H×nh 3.11 Nguyªn lÝ t¹o ®iÖn ¸p tùa trong ®iÒu ¸p xoay chiÒu 22

III. M¹ch ®iÒu khiÓn vÝ dô UT D5 D4

Tr1 R3 VR1 D1 A Uv

U®f1

R2

+A 1 -

B

D3

R5

R4

R1 R4

A2 +

C

R6

- A D R7 3 +

R5

X

Tr2 Tr3

U®k

U®f2 D2

23

M¹ch ®iÒu khiÓn cÆp tiristor song song ng­îc T1

T2

M§K T2

M§K T

M§K T1

T1

T2

a b K§X T1 M§K

T1

T2

K§X T2 c

H×nh 3.13 C¸c ph­¬ng ¸n ®iÒu khiÓn cÆp tiristor m¾c song song ng­îc a, hai m¹ch ®iÒu khiÓn ®éc lËp; b,- mét biÕn ¸p xung hai cuén d©y thø cÊp; c – chung lÖnh më van, kh¸c nhau khuÕch ®¹i

24

M¹ch ®iÒu khiÓn +15V

VR1 D1 A UV

R1 R2

U ®f1

+A 1 -

B D3

U ®f2 D2 A4

Tr1

R3

A5

R5

R4 R4

A + 2

C

-A D 3 +

V1

T2

R6

T1

U®k

V2

D4 +15V

25

Gi¶i thÝch ho¹t ®éng cña s¬ ®å U

UA

t

U1

t

UB

t UD

UC

U®k

t

UE

t

UF

t

UV1 XT1 UV2 XT2 Ura

t t t t t 26

4.3. §iÒu ¸p xoay chiÒu ba pha

• I. S¬ ®å ®éng lùc. • II. Nguyªn lÝ ho¹t ®éng

27

4.3. §iÒu ¸p xoay chiÒu ba pha

• I. S¬ ®å ®éng lùc. • S¬ ®å ®iÒu khiÓn b»ng cÆp tiristor song song ng­îc 













b

a 

~

e







c 

~

d



28

• S¬ ®å ®iÒu ¸p xoay chiÒu b»ng triac





a











b





c

H×nh 3.25: §iÒu ¸p ba pha b»ng Triac

29

• S¬ ®å ®iÒu ¸p cã ®¶o chiÒu B1



A1

T3 T1

T2

T5

T4

A

T6

C1 

 T7

T8

T9

B

T10

C

H×nh 3.27: S¬ ®å ®iÒu ¸p ba pha cã ®æi thø tù pha 30

• S¬ ®å ®éng lùc ®iÓn h×nh th­êng gÆp B1

A1

T1

T2

T3

T4

A ZA

C1

T5

C

B ZB

T6

ZC

0

31

II. Nguyªn lÝ ho¹t ®éng • • • •

Nguyªn t¾c dÉn dßng trong s¬ ®å ®iÒu ¸p ba pha Ba pha cã van dÉn: UfT = UfL Hai pha cã van dÉn: UfT =(1/2)Ud©y Trªn pha ®ang xÐt kh«ng van dÉn UfT = 0

32

1. Nguyªn t¾c dÉn dßng trong s¬ ®å ®iÒu ¸p ba pha • Ba pha cã van dÉn: UfT = UfL B1

A1 T1

T2

T3

T4

A ZA

B

ZB

T2

T3

T4

A ZA

T5

B

ZB 0

T6

ZC

B1

A1 T1

C

0 B1

A1 T1

C1

T2

T3

T4

A ZA

B

ZB

C1 T5

T6 T1 C

ZC

B1

A1 T3

T2

T4

A ZA

ZB

C1 T5

B

T6 C

ZC

0 C1 T5

T6

T1

C ZC

B1

A1 T2

T3

A ZA

ZB

T4 B

B1

A1 T5

T6 T1 C

ZC

T2

T3

A ZA

ZB

T4 B

C1 T5

T6 C

ZC 33

Hai pha cã van dÉn UfT =(1/2)Ud©y B1

A1 T1

T3

T2

ZA

T5

T4

A

C1

B

ZB

T6

T1

T3

T2

C ZC

B1

A1

ZA

T1

T2

T4

A ZA

ZB 0

B

T6 T1

T3

T2

C ZC

B1

A1

A ZA

C1 T5

T6 C

ZC

B1

T2

T3

T4

A ZA

B

ZB

T6 C

ZC

0

A1 T1

C1 T5

T4

0

B1 T3

B

ZB

0 A1

T5

T4

A

C1

B

ZB 0

B1

A1 T5

T6 T1 C

ZC

T2

T3

T4

A ZA

B

ZB

C1 T5

T6 C

ZC

0 34

• 2. Gi¶i thÝch ho¹t ®éng cña s¬ ®å (vÝ dô  = 300) A



XT1

B

X61

T1

X3 X2

XT2 X3

XT3 XT4

X14

X23

X52

XT5

X5

1 2

3

4

X36 5

T5

T6

6

X45

X14 T5

t t t

T6 7

t

t X4

X6

T4

T2

T3

T4

XT6

T3

T2

t



/2

X1

T1

C

8 9

10

11 12 13 14 35

Mét sè nhËn xÐt vÒ ho¹t ®éng cña s¬ ®å trªn • §iÖn ¸p t¶i cã d¹ng ®Ëp m¹ch

36

• Ho¹t ®éng cña s¬ ®å khi gãc më lín (vÝ dô  = 1200) A

1/2UAB

B

1/2UAC

t1

0

t5 t2 t!22'

o'

t3

X1

XT1

X3

XT6

X5

X5-2

X3-6

T5

T6

t

t

X2-3

t

X5 X6

T4

t

X1-4

X4-5

T3

T2

t6 '

X6-1

XT3

XT5

tf

t5 '

X2

X4

T1

t6

t3 ' t4

XT2 X5-2

XT4

C

X4

t

X4-5

t t 37

• III. §Æc ®iÓm ®iÒu khiÓn ®iÒu ¸p ba pha • §iÒu khiÓn ®iÒu ¸p ba pha cã thÓ coi nh­ chØnh l­u cÇu ba ph

T1

T2

T3

T4

T5

T6 T1

T2

a)

T3

T4

T5

T6

b) T2

T1

T4 T6

T5

c) H×nh 3.30 C¸c c¸ch nèi d©y cña ®iÒu ¸p xoay chiÒu ba pha t¶i nèi Y kh«ng d©y trung tÝnh

38

• §iÒu khiÓn b»ng biÕn ¸p xung hai cuén d©y T4

T1

T6

tíi T5

M§K T6

M§K T1

M§K T4

H×nh 3.33 §Öm xung b»ng biÕn ¸p.

39

• §Öm xung tr­íc tÇng khuÕch ®¹i +15V

T1

tíi T4 M§KT1 H M§KT6

H×nh 3.34 §Öm xung tr­íc tÇng khuÕch ®¹i

40

• §iÒu khiÓn b»ng xung ®¬n A



XT1

B

t



/2

X1

X61 T1

X3 X2

XT2 X3

XT3 XT4

C

X14

X23

X52 T2 T3

X5 X6

XT6 1 2 3

t X4

T4

XT5

4 5

X14

X45 T5

7

t t t

X36 T6 6

t

8 9

10

11 12 13 14 41

+15V

• M¹ch ®iÒu khiÓn VR1 D1 A UA

R3

-12V R1 R2

+A -

U®f1

1

Tr1

B

D3

D4 R5

R4 R4

C A2 +

+12V R6

- A D 3 +

V1

U ®k

T1

H1

U®f2 D2 A5

A4

V2

T2

H2

+15V

VR1 D1 A UB

R2

+A -

U®f1

Tr1

R3

-12V R1 1

B

D3

R5

R4 R4

C A2 +

+12V R6

- A D 3 +

V3

U ®k

T3

H3

U®f2 D2 A5

A4

V4

T4

H4

+15V

VR1 D1 A UC

R3

-12V R1 R2

+A -

U®f1

1

B

D3

U®f2 D2 A4

Tr1

A5

R5

R4 R4

C A2 +

+12V R6

- A D 3 +

V5

U ®k

H5

-12V Udk V6

H6

T5

T6

42

§iÒu khiÓn ®iÒu ¸p ba pha khi van lµ triac

UA D5 TA

+15V

-12V VR1 R1 D1 R2 A UA

U®f1

U®f1

B

R4

-A 3 +

R6

R4

A2 +

U®k

DA HA

R7

Tr2 Tr3

C

TB

U®f1 U®f2 D2

UB

D5 Tr1

R3

+A 1 -

B

D3

D4

+12V R5

R4

R6

R4

A2 +

U®k

-A 3 +

DA HB

R7

R5

X

Tr2 Tr3

C

U®f2 D2 -12V VR1 R1 D1 R2 A

UC

+A 1 -

+12V R5

R5

X

U®f2 D2 -12V VR1 R1 D1 R2 A

UB

Tr1

R3 D3

D4

D TC

UC

5

Tr1

R3

+A 1 -

B

D3

R5

R4 R4

D4

+12V

R6 A2 +

U®k

-A 3 +

DA HC

R7

R5

X

Tr2 Tr3

C -12V

43

• §iÒu khiÓn b»ng chïm xung A

B

C t



X1

t X2 X3

X4

t t t

X5

t X6

t

H×nh 3.39 §iÒu khiÓn ba pha b»ng chïm xung 44

R3 R2 Uv

U ®f 1 U R ®f 2 2

+A 1 +A1

B

D3

Uv

U ®f 1 U R ®f 2 2

+A 1 +A 1

B

B

D3

Uv

U ®f 1 U R ®f 2 2

+A 1 +A 1

R4

C A + 2 + -A 2 Tr

Tr

B

+ -A 2 Tr

Tr

D3 R3

+ D -A3

-A 3 +

R5

R5

C1 R4

C A2 + + -A 2 Tr

1 C1

D4

D

T3

AND

+ D -A3

C R5

-A 3 +

T4 T6

AND

+15V D4 D4

D

+ D -A3



+15V

D4

T5

C



T2

AND

1

R4 B

R5

1 C1

+15V

AND

A6 +

C A + 2

D3 R3

D3

R5

C1 R4

D4

D



C

1 C1

-A 3 +

1

R4 B

R5

C1

D3 R3

R3 R2

1

R4

R3 R2

Tr

AND

AND D4

+15V

45

4.5 §Æc ®iÓm ®iÒu khiÓn ®iÒu ¸p ba pha Nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn §iÒu khiÓn b»ng c¸ch ®ªmh xung §iÒu khiÓn b»ng chïm xung

46

I. Nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn ®iÒu ¸p ba pha §iÒu khiÓn ®iÒu ¸p ba pha cã thÓ coi nh­ chØnh l­u cÇu ba pha

T1

T2

T3

T4

T5

T6 T1

T2

a)

T3

T4

T5

T6

b) T2

T1

T4 T6

T5 c) 47

Ba c¸ch cÊp xung ®iÒu khiÓn • CÊp xung ®«ng thêi cho c¸c van ë nhãm NA vµ nhãm NKvÝ dô nh­ h×nh vÏ: • Cã thÓ cã ba c¸ch cÊp xung ®iÒu khiÓn XC

X§

XC

X§

T1

X§ T4

T1

T4,T6

T1

T2

T3,T5

T2

T3

T2

T3

T3

T6,T4

T3

T6

T3

T6

T4

T5,T1

T4

T5

T4

T5

T5 T6

T4

XC

T2,T4

T5

T2

T5

T2

T1,T3

T6

T1

T6

T1

B1

A1 T3 T1

C1 T5

T2

T4

A ZA

T3

T1 T6

ZB

T4

A ZA

ZC

ZB

T4

A ZA

T6

ZC

B1 T3

T1

T5

T2

T4

A

C

B ZB

ZC

A1

C1 T5

T2

T1

C

0

B1 T3

T6

B

0 A1

C1 T5

T2

C

B

B1

A1

ZA

T6 C

B ZB

ZC 0

0

48

• §iÒu khiÓn b»ng biÕn ¸p xung hai cuén d©y T4

T1

T6

tíi T5

M§K T6

M§K T1

M§K T4

H×nh 3.33 §Öm xung b»ng biÕn ¸p.

49

• §Öm xung tr­íc tÇng khuÕch ®¹i +15V

T1

tíi T4 M§KT1 H M§KT6

H×nh 3.34 §Öm xung tr­íc tÇng khuÕch ®¹i

50

• §iÒu khiÓn b»ng xung ®¬n A



XT1

B

t



/2

X1

X61 T1

X3 X2

XT2 X3

XT3 XT4

C

X14

X23

X52 T2 T3

X5 X6

XT6 1 2 3

t X4

T4

XT5

4 5

X14

X45 T5

7

t t t

X36 T6 6

t

8 9

10

11 12 13 14 51

+15V

• M¹ch ®iÒu khiÓn VR1 D1 A UA

R3

-12V R1 R2

+A -

U®f1

1

Tr1

B

D3

D4 R5

R4 R4

C A2 +

+12V R6

- A D 3 +

V1

U ®k

T1

H1

U®f2 D2 A5

A4

V2

T2

H2

+15V

VR1 D1 A UB

R2

+A -

U®f1

Tr1

R3

-12V R1 1

B

D3

R5

R4 R4

C A2 +

+12V R6

- A D 3 +

V3

U ®k

T3

H3

U®f2 D2 A5

A4

V4

T4

H4

+15V

VR1 D1 A UC

R3

-12V R1 R2

+A -

U®f1

1

B

D3

U®f2 D2 A4

Tr1

A5

R5

R4 R4

C A2 +

+12V R6

- A D 3 +

V5

U ®k

H5

-12V Udk V6

H6

T5

T6

52

§iÒu khiÓn ®iÒu ¸p ba pha khi van lµ triac

UA D5 TA

+15V

-12V VR1 R1 D1 R2 A UA

U®f1

U®f1

B

R4

R6

R4

A2 +

U®k

-A 3 +

DA HA

R7

Tr2 Tr3

C

TB

U®f1 U®f2 D2

UB

D5 Tr1

R3

+A 1 -

B

D3

D4

+12V R5

R4

R6

R4

A2 +

U®k

-A 3 +

DA HB

R7

R5

X

Tr2 Tr3

C

U®f2 D2 -12V VR1 R1 D1 R2 A

UC

+A 1 -

+12V R5

R5

X

U®f2 D2 -12V VR1 R1 D1 R2 A

UB

Tr1

R3 D3

D4

D TC

UC

5

Tr1

R3

+A 1 -

B

D3

R5

R4 R4

D4

+12V

R6 A2 +

U®k

-A 3 +

DA HC

R7

R5

X

Tr2 Tr3

C -12V

53

• §iÒu khiÓn b»ng chïm xung A

B

C t



X1

t X2 X3

X4

t t t

X5

t X6

t

H×nh 3.39 §iÒu khiÓn ba pha b»ng chïm xung 54

R3 R2 Uv

U ®f 1 U R ®f 2 2

+A 1 +A1

B

D3

Uv

U ®f 1 U R ®f 2 2

+A 1 +A 1

B

B

D3

Uv

U ®f 1 U R ®f 2 2

+A 1 +A 1

R4

C A + 2 + -A 2 Tr

Tr

B

+ -A 2 Tr

Tr

D3 R3

+ D -A3

-A 3 +

R5

R5

C1 R4

C A2 + + -A 2 Tr

1 C1

D4

D

T3

AND

+ D -A3

C R5

-A 3 +

T4 T6

AND

+15V D4 D4

D

+ D -A3



+15V

D4

T5

C



T2

AND

1

R4 B

R5

1 C1

+15V

AND

A6 +

C A + 2

D3 R3

D3

R5

C1 R4

D4

D



C

1 C1

-A 3 +

1

R4 B

R5

C1

D3 R3

R3 R2

1

R4

R3 R2

Tr

AND

AND D4

+15V

55