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Funciones Escalares
4 1. FUNCIÓN VECTORIAL 2. GRAFICA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR 1. 3. DOMINIO DE UNA FUNCIÓN ESCALAR 2. 3. 4. CONJUNTO DE NIVEL 4. 5. LIMITES DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 6. CONTINUIDAD 7. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR 8. DIFERENCIABILIDAD 9. GRADIENTE 10. LA DIFERENCIAL 11. REGLA DE LA CADENA 12. DERIVACIÓN IMPLICITA Objetivos.
Se persigue que el estudiante: • Conceptualice funciones Vectoriales, Escalares y Curvas • Describa conjunto de niveles. • Establezca límites, continuidad y derivadas de funciones de dos variables. • Establezca si una función de dos variables es diferenciable o no. • Determine ecuaciones de planos tangentes a superficies. • Obtenga derivadas de funciones compuestas • Obtenga derivadas de funciones implícitas
1
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1. FUNCIÓN VECTORIAL 1.1 DEFINICIÓN
Una función del tipo f : U ⊆ R n → R m se la denomina FUNCIÓN VECTORIAL o CAMPO VECTORIAL. Ejemplo.
f ( x, y ) = (2 x − y, x + y,3x + 5 y )
Sea f : R 2 → R 3 tal que
Esquemáticamente tenemos: f
R2
R3
(1,1) (− 2,0)
(1,2,8) (− 4,−2 − 6)
#
#
tenemos f : U ⊆ R → R , se la denomina FUNCIÓN ESCALAR, CAMPO ESCALAR, O FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES. Si
m = 1,
Si
f : U ⊆ R 2 → R , tenemos una FUNCIÓN DE DOS VARIABLES.
n
Ejemplo. Sea f : R 2 → R tal que f ( x, y) = 6 − 2 x − 3 y
Si
f : U ⊆ R 3 → R , tenemos una FUNCIÓN DE TRES VARIABLES. Ejemplo. Sea f : R 3 → R tal que f ( x, y) = x 2 + y 2 + z 2
Si
n = 1,
tenemos TRAYECTORIA o CURVA.
2
f :U ⊆ R → Rm ,
la cual se la denomina
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Ejemplo. Sea f : R → R 3 tal que f (t ) = (2 − 3t , 4 + t , − 1 + 2t ) Tenemos una CURVA de
R3 .
Este capítulo lo dedicaremos al estudio de FUNCIONES ESCALARES.
2. GRAFICA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR 2.1 DEFINICIÓN
Sea f : U ⊆ R n → R . Se llama gráfica de f al conjunto de puntos (x1 , x2 ,", xn , f (x )) de R n+1 , donde x = ( x1 , x2 ,", xn ) ∈ U . Si tenemos
z = f ( x, y )
una función de dos variables. Su gráfico se
(
)
define como el conjunto de puntos x, y, z de R , tales que z = f ( x, y ) . El lugar geométrico es llamado Superficie, como ya se lo ha anticipado. 3
Algunas superficies que corresponde a funciones, ya se han graficado en el capítulo anterior. Ejemplo. Para f : R 2 → R tal que f ( x, y) = 6 − 2 x − 3 y , su grafico es el conjunto
( x, y , z )
de R 3 tales que z = 6 − 2 x − 3 y (un plano) z
6
z = 6 − 2x − 3y
2
y
3 x
3
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Elaborar gráficas de una función de dos variables no es tan sencillo, se requeriría de un computador en la mayoría de las ocasiones. Pero si podemos saber características de sus graficas analizando su regla de correspondencia.
3. DOMINIO DE UNA FUNCIÓN ESCALAR
Sea f : U ⊆ R n → R , entonces su DOMINIO es el conjunto U Es
decir,
su
x = ( x1 , x2 ,", xn )
DOMINIO
está
constituido
por
vectores
de
Rn ,
para los cuales tiene sentido la regla de correspondencia;
y su RECORRIDO por vectores de
() (
R m , f x = f1 ( x), f 2 ( x),", f m ( x)
).
x1, x 2 ,", x n se las denominan VARIABLES INDEPENDIENTES. f : U ⊆ R 2 → R , su dominio será un subconjunto del plano.
Aquí a Si
Establecer el Dominio Natural, igual que para funciones de una variable, es una necesidad en muchas ocasiones. Ejemplo 1 Hallar el Dominio Natural para f ( x, y ) = x 2 + y 2 SOLUCIÓN. Observe que la regla de correspondencia no tiene restricciones, por tanto se le puede dar cualquier valor real a las variables independientes “ x ” y “ y ”, es decir Domf = R 2 . Además, se puede decir que el Dominio de una función de dos variables será la PROYECCIÓN QUE TENGA SU GRÁFICA EN EL PLANO xy . Recuerde que la gráfica de
z = x 2 + y 2 es un paraboloide. z
y
x
Por tanto la proyección es todo el plano xy
4
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Ejemplo 2 Hallar el Dominio Natural para f ( x, y ) = 9 − x 2 − y 2 SOLUCIÓN. Observe que la regla de correspondencia tiene sentido cuando 9 − x 2 − y 2 ≥ 0 , para que se pueda calcular la raíz cuadrada lo interior del radical debe ser un número positivo o cero. Despejando se tiene x 2 + y 2 ≤ 9 . Es decir:
⎧⎪⎛ x ⎞ ⎪⎫ Domf = ⎨⎜⎜ ⎟⎟ / x 2 + y 2 ≤ 9⎬ , ⎪⎩⎝ y ⎠ ⎪⎭
los pares de números que pertenecen a la
circunferencia centrada en el origen de radio 3 y a su interior. y
3
x2 + y2 = 9
0 0
1
2
3
x
Además el gráfico de z = 9 − x 2 − y 2 , es la semiesfera: z
y
x
Ejemplo 2 Hallar el Dominio Natural para f ( x, y ) = x − 1 + y Solución. Para que la regla de correspondencia tenga sentido se necesita que x ≥ 1 y Es decir
y≥0
⎧⎪⎛ x ⎞ ⎫⎪ Domf = ⎨⎜⎜ ⎟⎟ / x ≥ 1 ∧ y ≥ 0⎬ . ⎪⎩⎝ y ⎠ ⎪⎭
.
5
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y
0 0
1
x
2
El gráfico, ahora es un lugar geométrico no conocido. Pero tenemos un indicio de la región en que habrá gráfico.
Ejercicios Propuestos 1 Descríbase la región R del plano xy que corresponde al Dominio Natural de la función dada . x+ y a) z = 4 − x 2 − y 2 h) z = xy b) z = ln (4 − x − y )
⎛ 9 x 2 − 6 y 2 − 36 ⎞ ⎟ i) w = ln⎜ ⎜ ⎟ 36 ⎝ ⎠
c) z = x y
j) z = arcsen x 2 + y 2
d) z = arcsen( x + y )
⎛x⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎟⎟ k) f ( x, y ) = sen⎜⎜ ⎟⎟ ln⎜⎜ ⎝ y⎠ ⎝x+ y⎠
e) z = e f) z =
x
(
)
(
y
(
x 2 − y ln y − x 2
)
)
1
ln 4 − x 2 − y 2 l) f ( x, y ) = arcsen( x + y )
2
⎛ xz ⎞ g) z = arccos⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ y⎠
Obtener trazas de las secciones transversales de la superficie es suficiente, en muchas ocasiones, para su análisis.
4. CONJUNTO DE NIVEL 3.1 DEFINICIÓN
Sea f : U ⊆ R n → R . Se llama CONJUNTO DE n NIVEL de f , al conjunto de puntos de R tales que f ( x1 , x 2 ,", x n ) = k , donde k ∈ R Si tenemos z = f ( x, y ) una función de dos variables. El Conjunto de Nivel es llamado CURVAS DE NIVEL y serían las trayectorias en el plano xy tales 6
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que f ( x, y ) = c . Es decir, serían las curvas que resultan de la intersección de la superficie con los planos z = c , proyectadas en el plano xy . Ejemplo 1 Para f : R 2 → R tal que f ( x, y) = 6 − 2 x − 3 y , su conjunto de nivel serán puntos de
R 2 tales que 6 − 2 x − 3 y = k . En este caso se llaman CURVAS DE NIVEL. Si k = 0 , tenemos el Nivel 0 , 6 − 2 x − 3 y = 0 Si k = 1 , tenemos el Nivel 1 , 6 − 2 x − 3 y = 1 Si k = 2 , tenemos el Nivel 2 , 6 − 2 x − 3 y = 2 etc. z 6 z = 6 − 2x − 3y
k = 3 : 2x + 3 y = 3
k = 2 : 2x + 3 y = 4 k = 1: 2x + 3 y = 5
y
2 k = 0 : 2x + 3y = 6
3
x
Las curvas de nivel se dibujan en el plano xy , y para este caso serían: y
k=
k=
k=
k=
3:
0:
1: 2:
2x
2x
2x
+3
2x
+3
+3
y=
+3
y=
y=
6
5
y=
x
4
3
7
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Ejemplo 2. Grafique algunas curvas de nivel para f ( x, y ) = x 2 + y 2 SOLUCIÓN: Las curvas de nivel, para este caso, es la familia de trayectorias tales que x 2 + y 2 = c . (Circunferencias centradas en el origen)
x2 + y2 = C
C = 16 C =9 C =1
C=4
Si tenemos w = f ( x, y , z ) una función de tres variables. El Conjunto de Nivel es llamado SUPERFICIES DE NIVEL
Ejercicios Propuestos 2 Descríbase las curvas de nivel y las secciones transversales de cada función en su correspondiente plano, luego dibújese la gráfica de la superficie en R
8
a)
z = 4 − x2 − y2
b)
f ( x, y ) = y 2
c)
z=
d)
f ( x, y ) = 6 − 2 x − 3 y
e)
f ( x , y ) = xy 2
x2 + y2
3
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5. LIMITES DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. Haciendo analogía con funciones de una variable, para definir el límite ahora, primero empecemos generalizando la definición de entorno o vecindad y otras definiciones que nos permitirán comprender el concepto de límite. 5.1 BOLA ABIERTA.
Se llama n − bola abierta de centro en x0 y
(
)
radio δ , denotada por Bn x0 ;δ , al conjunto:
(
) {
}
Bn x0 ;δ = x ∈ R n / x − x0 < ∂
Donde x0 ∈ R n , ∂ ∈ R muy pequeño. Si
n = 1,
tenemos
B1 ( x0 ;δ ) = { x ∈ R / x − x0 < ∂} ;
un intervalo
(como en funciones de una variable) Si
n = 2 , tenemos: B2 ( ( x0 , y0 ) ;δ ) =
{( x, y ) ∈ R
y
2
0<
/
( x, y ) − ( x0 , y0 ) (x − x ) 0
2
}
<∂
− (x − x0 ) < ∂ 2
(x , y ) 0
0
x
5.2 PUNTO INTERIOR
Sea U ⊆ R n y x0 ∈ R n , se dice que x0 es un punto
(
interior de U , si y sólo si ∀∂ > 0, ∃Bn x0 ; ∂
)
contenida en U . 5.3 CONJUNTO ABIERTO
U ⊆ R n es un conjunto abierto, si todos sus puntos son interiores a U . 9
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5.4 PUNTO EXTERIOR.
Sea U ⊆ R n y x0 ∈ R n , se dice que x0 es un punto
(
Exterior de U , si y sólo si ∀∂ > 0, ∃Bn x0 ; ∂
)
totalmente fuera de U . 5.5 PUNTO DE FRONTERA
Se dice que x0 es un punto de frontera de U , si no es ni interior ni exterior. 5.6 CONJUNTO CERRADO.
U ⊆ R n es un conjunto complemento es abierto
cerrado
si
su
5.7 CONJUNTO SEMIABIERTO.
U ⊆ R n es un conjunto semiabierto si no es abierto y tampoco cerrado. 5.8 DEFINICIÓN DE LÍMITE
Sea f : U ⊆ R n → R , donde U es un conjunto abierto, sea x0 un punto interior o de frontera de U , entonces:
()
(
)
()
⎛⎜ lím f x = L ⎞⎟ ≡ ∀ξ > 0, ∃∂ > 0 / x ∈ B x ; ∂ ⇒ f x − L < ξ n 0 ⎝ x→ x ⎠ 0
Si n = 2 tenemos: ⎛ lím ⎞ ⎜ ( x , y )→( x , y ) f ( x, y ) = L ⎟ ≡ ∀ξ > 0, ∃∂ > 0 / 0 < 0 0 ⎝ ⎠
( x − x 0 )2 + ( y − y 0 )2
z
(
L ξ
(
ξ
z = f ( x, y )
y ∂
(x , y ) 0
x
10
0
< ∂ ⇒ f ( x, y ) − L < ξ
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Es decir, que si tomamos a
f ( x, y)
estará próximo a
( x, y )
(x , y )
cercano a
0
0
entonces
L.
Ejemplo Demostrar empleando la definición que
x4 y =0 ( x , y ) →( 0.0 ) x 4 + y 4 lím
Solución: Debemos asegurar que ∀ξ > 0, ∃∂ > 0 / 0 <
Recuerde que y = Por otro lado y =
( x − 0) + ( y − 0) 2
2
<∂⇒
x4 y −0 <ξ x4 + y 4
y 2 = entonces y ≤ x 2 + y 2 x4 y x4 y entonces y ≥ 4 . 4 x x + y4
Ahora note que: x4 y ≤ y ≤ x2 + y2 < ∂ x + y4 4
Se concluye finalmente que:
x4 y <∂ x + y4 4
Es decir tomando ζ = ∂ , suficiente para concluir que:
x4 y =0 ( x , y ) → ( 0.0 ) x + y 4 lím
4
Lo anterior va a ser complicado hacerlo en la mayoría de las situaciones, por tanto no vamos a insistir en demostraciones formales. Pero si se trata de estimar si una función tiene límite y cuál podría ser este, podemos hacer uso del acercamiento por trayectorias. Ejemplo 1 Calcular
lím
x2
( x, y )→(0.0 ) x 2 + y 2
Solución: Aproximarse a (0,0) , significa estar con (x, y ) en una bola de R 2
y
x2 + y2 < ∂
(0,0)
∂
x
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Si el límite existe, significa que si nos acercamos en todas las direcciones f deberá tender al mismo valor. 1. Aproximémonos a través del eje x , es decir de la recta y = o Entonces, tenemos
x2
lím
= lím 1 = 1 .
( x ,0 )→(0.0 ) x 2 + 0 2
x→0
2. Aproximémonos a través del eje y , es decir de la recta x = o Entonces, tenemos
02
lím
= lím 0 = 0 .
(0, y )→(0.0 ) 0 2 + y 2
x→0
Se observa que los dos resultados anteriores son diferentes. Por tanto, se concluye que:
x2
lím
( x , y )→(0.0 ) x 2 + y 2
no existe.
Ejemplo 2 Calcular
x2 y
lím
( x, y )→(0.0 ) x 4 + y 2
Solución: Determinando la convergencia de f , para diversas direcciones: 1. 2. 3.
Eje x ( y = 0 ): lím
x →0
Eje y ( x = 0 ): lím
x 4 + 02
= lím 0 = 0 x →0
2
0 y
= lím 0 = 0 0 + y 2 y →0 Rectas que pasan por el origen ( y = mx ) : y →0
lím
x →0
4.
x2 0
x 2 (mx )
x + (mx ) 4
2
4
= lím
mx 3
x →0
x +m x 4
2
2
= lím
x →0
(
mx 3
x x +m 2
2
2
)
= lím
x →0
(x
mx 2
+ m2
)=0
Parábolas que tengan vértice el origen ( y = ax 2 ) x →0
( ) + (ax )
x 2 ax 2
lím
x
4
Por tanto,
2 2
lím
= lím
x →0
ax 4 x +a x 4
x2 y
( x, y )→(0.0 ) x 4 + y 2
2
4
= lím
x →0
ax 4
(
x 1+ a 4
2
)
= lím
a
x →0 1 + a 2
=
a 1+ a 2
≠0
NO EXISTE.
El acercamiento por trayectoria no nos garantiza la existencia del límite, sólo nos hace pensar que si el límite existe, ese debe ser su valor. Entonces ¿cómo lo garantizamos?. Si la expresión lo permite podemos usar coordenadas polares.
12
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Ejemplo Calcular
x2 y
lím
( x, y )→(0.0 ) x 2 + y 2
Solución: Determinando la convergencia de f , para diversas direcciones: 1. 2. 3.
Eje x ( y = 0 ): lím
x →0
= lím 0 = 0
x + 02
x →0
2
0 y
Eje y ( x = 0 ): lím
= lím 0 = 0 0 + y 2 y →0 Rectas que pasan por el origen ( y = mx ) : y →0
lím
x →0
4.
x2 0 2
x 2 (mx )
x + (mx ) 2
2
= lím
2
x →0
mx 3 x +m x 2
2
2
mx 3
= lím
x →0
(
x 1+ m 2
2
)
mx
= lím
(1 + m ) = 0 2
x →0
Parábolas que tengan vértice el origen ( y = ax 2 )
lím
( ) + (ax )
= lím
(ay ) y (ay ) + y
= lím
x 2 ax 2
ax 4
x →0 x 2 + a 2 x 4 2 2 x2 Probemos con otra trayectoria 5. x = ay 2 x →0
2 2
lím
y →0
2 2
ay 5
y →0
2
a2 y4 + y2
= lím
x →0
= lím
y →0
(
ax 4
x 2 1+ a 2 x 2
(
ay 5
= lím
)
ax 2
x →0 1 + a 2 x 2
)
y 2 a 2 y 2 +1
= lím
y →0
(a
ay 3 2
=0
)=0
y 2 +1
Parecer ser que el límite es cero, pero todavía no está garantizado. ¿Por qué? Demostrarlo, no es una tarea sencilla. Usemos coordenadas polares:
( r cos θ ) ( rsenθ ) x2 y lím = lím r →0 ( x , y ) →( 0.0 ) x 2 + y 2 r2 2
r 3 senθ cos θ r →0 r2 = lím ( rsenθ cos θ ) = lím r →0
En la parte última se observa que senθ cos θ es acotado por tanto lím ( rsenθ cos θ ) = 0 r →0
Lo anterior quiere decir que en situaciones especiales (¿cuáles?), podemos utilizar coordenadas polares para demostrar o hallar límites. Ejemplo Calcular
lím
(
sen x 2 + y 2
( x, y )→(0.0 )
x +y 2
)
2
Solución: Empleando coordenadas polares
lím
( x , y )→(0.0 )
(
sen x 2 + y 2 x2 + y2
) = lím sen(r ) = 1 2
r →0
r2
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5.8.1 TEOREMA DE UNICIDAD.
Sea f : U ⊆ R n → R , donde U es un conjunto abierto, sea x0 un punto interior o de frontera de U , entonces: Si lim f x = L y lim f x = M entonces L = M
()
x→ x 0
()
x→ x 0
5.8.2 TEOREMA PRINCIPAL.
() () 1. lim ⎡ f ( x ) + g ( x) ⎤ = lim f ( x ) + lim g ( x) = L + M ⎣ ⎦ 2. lim ⎡ f ( x ) − g ( x ) ⎤ = lim f ( x ) − lim g ( x) = L − M ⎣ ⎦ 3. lim ⎡ f ( x ) g ( x ) ⎤ = lim f ( x ) lim g ( x) = LM ⎣ ⎦ ⎡f ⎤ lim f ( x ) L M ≠ 0 = 4. lim ⎢ ( x ) ⎥ = ; ⎣g ⎦ lim g ( x) M Si lim f x = L y lim g x = M entonces: x→ x 0
x→ x 0
x→ x0
x→ x0
x→ x 0
x→ x0
x→ x0
x→ x0
x→ x0
x→ x0
x→ x 0
x→ x0
x→ x0
x→ x0
Por tanto en situaciones elementales, la sustitución basta Ejemplo
(x
lím
2
( x, y )→(1.2 )
)
+ 2y −3 = 8
Ejercicios Propuesto 3 1.
Calcular los siguientes límites: ⎛ y⎞ x 2 sen⎜ ⎟ ⎝k⎠ a) lim y x→k
g)
y →0
b)
2
x y
lim 2 2 x→0 x + y
d)
sen(x + y ) ( x , y )→(0,0 ) y
h)
14
)
lim ysenxy
x →π 4 y →2
lim
f)
e xy − 1 lim x x →0
i)
y →0
2
y →1
y →0
c)
(x + 3 y lim x→2
lim
( x , y )→(0,0
lím
(x )
2
+ y2
2x − y 2
( x , y →(0,0 )) 2 x 2 + y
)
x2 y 2
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e)
lim
(
x2 + y2
x →0 y →0
2.
)
sen x 2 + y 2
Calcúlese el límite de f (x, y ) cuando
lim g ( x ) y lim h ( y ) , donde (1 + senx )(1 − cos y ) a) lim y x →0 x→ a
(x, y ) → (a, b ) f ( x, y ) = g ( x ) h ( y )
hallando los límites:
y→b
c)
y →0
y →0
2 x( y − 1) b) lim x →1 ( x + 1) y
d)
y →2
3.
Sea: f (x, y ) =
lim x →0
cos x seny y xy
lim y x →1 ( x − 1)e y →0
6
x y
6
x + ay 4 4
¿para qué valores de "a" existe el
lím
( x , y →(0,0 ))
f ( x, y ) ?
6. CONTINUIDAD
Sean
f : U ⊆ R n → R , sea x0 un punto U .
Decimos que f es continua en x0 si y sólo si:
()
( )
lim f x = f x 0
x→ x 0
Ejemplo. ⎧ xy ; x, y ) ≠ ( 0, 0 ) ⎪ 2 2 ( Analizar la continuidad de f ( x, y ) = ⎨ x + y ⎪ 0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 ) ⎩ En el punto ( 0,0 ) . SOLUCIÓN: Para que la función sea continua se debe cumplir que Determinemos el límite.
lim
( x , y ) →( 0,0)
lim
( x , y ) →( 0,0 )
f ( x, y ) = 0
xy x2 + y 2
Acercándonos por trayectorias. 0 y = 0; lim 2 = 0 x →0 x 0 x = 0; lim 2 = 0 y →0 y
x2 1 = x →0 x + x 2 2 xy Entonces lim no existe. ( x , y ) →( 0,0) x 2 + y 2 y = x ; lim
Por tanto, f
2
NO ES CONTINUA EN
( 0,0 ) .
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6.1 CONTINUIDAD EN UN INTERVALO
f es Sea f : U ⊆ R n → R . Se dice que continua en todo U si y sólo si es continua en cada punto de U . 6.1.1 Teorema
Si f y g son continuas en x0 , entonces también son continuas: f + g , f − g , fg , f g x0 ≠ 0 . g
( ( ) )
Ejercicios propuestos 4 Analice la continuidad en ( 0,0 ) de las siguientes funciones: ⎧ sen xy , ( x, y ) ≠ (0,0 ) ⎪ a) f ( x, y ) = ⎨ xy ⎪ 1 , ( x, y ) = (0,0 ) ⎩ ⎧⎪e xy , ( x, y ) ≠ (0,0 ) b) f ( x, y ) = ⎨ ⎪⎩1 , ( x, y ) = (0,0 ) ⎧
xy
c) f ( x, y ) = ⎪⎨ x 2 + y 2
(x, y ) ≠ (0,0)
,
⎪ 1 , ( x, y ) = (0,0 ) ⎩ ⎧ cos x 2 + y 2 , x2 + y2 ≠ 0 ⎪1 − 2 2 d) f (x, y ) = ⎪⎨ x +y ⎪ −8 , x2 + y2 = 0 ⎩⎪
(
)
⎧ 1 − x2 − y2 , x2 + y2 ≠ 0 ⎪ e) f (x, y ) = ⎪⎨ 1 − x 2 − y 2 ⎪ ⎪⎩ 1 , x2 + y2 = 0
⎧ x3 + y3 , ( x, y ) ≠ (0,0) ⎪ f) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2 ⎪ 0 , ( x, y ) = (0,0) ⎩ 3 ⎧ y x , ( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) g) f ( x, y ) = ⎨⎪ x 2 + y 6 ⎪ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 ) ⎩ ⎧ y5 x2 , h) f ( x, y ) = ⎪⎨ 2 x 4 + 3 y10 ⎪ 0 , ⎩ ⎧ x y − xy 3
2
3
i) f ( x, y ) = ⎪⎨ x 2 + y 2 ⎪ ⎩
16
0
, ,
( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) ( x, y ) = ( 0, 0 ) ( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) ( x, y ) = ( 0, 0 )
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7. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR. Para función de una variable la derivada se la definió como el cambio instantáneo que experimenta la función cuando cambia su variable independiente x . Aquí había que considerar una sola dirección, para función de varias variables debería ser el cambio instantáneo que tiene la función en todas las direcciones en la vecindad de un punto.
7.1 Derivada Direccional. Derivada de un campo escalar con respecto a un vector. Sea f : U ⊆ R n → R , donde U es un conjunto →
abierto, x 0 un punto de U . Sea v un vector de Rn . →
La derivada de f en x 0 con respecto a v , → ⎛ denotada por f ´⎜ x 0 ; v ⎞⎟ o también D f (x 0 ), se v ⎝ ⎠ define como: → ⎛ ⎞ + f x v 0 ⎜ ⎟ − f x0 ⎛ →⎞ ⎝ ⎠ f ´⎜ x 0 ; v ⎟ = lim → → ⎝ ⎠ v →0 v →
( )
Cuando este límite existe →
Ahora bien, si decimos que VECTOR UNITARIO
de
v =h
→
entonces
→
v = hu
→
donde
u
un
R n , entonces:
La derivada direccional de
f
en x 0 con
→
respecto u es:
f ⎛⎜ x 0 + h u ⎞⎟ − f (x 0 ) → ⎠ ⎝ f ´⎛⎜ x 0 ; u ⎞⎟ = lim ⎝ ⎠ h →0 h →
17
Funciones Escalares
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Ejemplo 1 2 ⎛ →⎞ Sea f x = x ; x ∈ R n . Calcular f ´⎜⎜ x 0 , v ⎟⎟ . ⎠ ⎝ SOLUCIÓN:
()
( )
→ ⎛ ⎞ f ⎜ x0 + h u ⎟ − f x0 ⎛ ⎞ ⎝ ⎠ = f ´⎜ x 0 ; v ⎟ = lim h ⎝ ⎠ h→0 →
→ 2
2
x0 + h u − x0 = lim h→0
h → → ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ x0 + h u ⎟ • ⎜ x0 + h u ⎟ − x0 • x0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ = lim h→0 h
( ) ( )
→
→
→
x 0 • x 0 + 2h u • x 0 + h 2 u • u − x 0 • x 0 h→0 h
= lim
→
→
→
2h u • x 0 + h 2 u • u = lim h→0 h → → → ⎛ ⎞ = lim ⎜ 2 u • x 0 + h u • u ⎟ h→0 ⎝ ⎠ →
= 2 u • x0
Si
f : U ⊆ R 2 → R (una función de dos variables), entonces: → ⎛⎜ ( x , y ) + h u ⎞⎟ − f ( x , y ) f 0 0 0 0 → ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ f ´⎜ ( x0 , y 0 ); u ⎟ = lim ⎝ ⎠ h →0 h Ejemplo 2 →
⎛ 2
2⎞
Sea f ( x, y ) = x 2 + y 2 . Hallar D f (1, 2 ) donde u = ⎜⎜ , ⎟⎟ u ⎝ 2 2 ⎠ SOLUCIÓN: Empleando la definición: →
⎛ ⎛ 2 2 ⎞⎞ , f ⎜ (1, 2 ) + h ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟⎟ − f (1, 2 ) ⎜ ⎝ 2 2 ⎠⎠ ⎝ D→ f (1, 2 ) = lim h →0 u h ⎛ 2 2⎞ , 2+h f ⎜⎜1 + h ⎟⎟ − f (1, 2 ) 2 2 ⎠ = lim ⎝ h →0 h 2 2 ⎡⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞ ⎤ ⎢⎜ 1 + h ⎥ − ⎡12 + 22 ⎤⎦ + + h 2 ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎥ ⎣ ⎢⎜⎝ ⎦ = lim ⎣ h →0 h ⎡ h2 h2 ⎤ ⎢1 + h 2 + + 4 + 2h 2 + ⎥ − [5] 2 2⎦ = lim ⎣ h →0 h 5 + 3h 2 + h 2 − 5 = lim h →0 h 3h 2 + h 2 = lim h →0 h
(
= lim 3 2 + h h →0
=3 2
18
)
Funciones Escalares
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Ejemplo 3 ⎧ xy ; x, y ) ≠ ( 0, 0 ) ⎪ 2 2 ( Sea f ( x, y ) = ⎨ x + y . ⎪ 0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 ) ⎩ →
Hallar D→ f ( 0, 0 ) donde u = ( cos θ , senθ ) u
SOLUCIÓN: Aplicando la definición:
f
D→ f ( 0, 0 ) = lim
( ( 0, ) + h ( cos θ , senθ ) ) − f ( 0, 0 )
h →0
u
= lim
h f ( h cos θ , hsenθ ) − f ( 0, 0 )
h →0
h ⎡ ( h cos θ )( hsenθ ) ⎤ ⎢ ⎥−0 h2 ⎣ ⎦ = lim h →0 h cos θ senθ = lim h →0 h En la última expresión: 1. 2.
Si θ = 0, Si θ ≠ 0,
π 2
π
2
,π , ,π ,
π 2
π
2
entonces D→ f ( 0, 0 ) = 0 u
entonces D→ f ( 0, 0 ) no existe. u
Ejemplo 4 ⎧ x2 y ; x, y ) ≠ ( 0, 0 ) ⎪ 4 2 ( Sea f ( x, y ) = ⎨ x + y . ⎪ 0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 ) ⎩ →
Hallar D→ f ( 0, 0 ) donde u = ( cos θ , senθ ) u
Solución: Aplicando la definición: D→ f ( 0, 0 ) = lim u
f ( h cos θ , hsenθ ) − f ( 0, 0 )
h →0
h ⎡ ( h cos θ )2 ( hsenθ ) ⎤ −0 ⎢ 4 2 ⎥ ⎢⎣ ( h cos θ ) + ( hsenθ ) ⎥⎦ = lim h →0 h h3 cos 2 θ senθ h 2 ( h 2 cos 4 θ + sen 2θ ) = lim h →0 h 2 cos θ senθ = lim 2 h → 0 h cos 4 θ + sen 2θ
En la última expresión: 1. Si θ = 0, π ( senθ = 0 ) entonces D→ f ( 0, 0 ) = 0 u
2.
cos 2 θ ( existe). Si θ ≠ 0, π entonces D→ f ( 0, 0 ) = u senθ
19
Funciones Escalares
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Más adelante daremos una técnica para hallar derivadas direccionales sin emplear la definición. Un caso especial de las derivadas direccionales es consideramos dirección con respecto a eje x y con respecto al eje y .
cuando
Ejercicios Propuestos 5 Determine la derivada direccional de f en el origen en la dirección del vector unitario
( a, b ) . ⎧ x 3 y 2 − xy 3 ⎪ a) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2 ⎪ 0 ⎩
⎧ y −x ⎪ xy b) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2 ⎪ 0 ⎩ 2
2
si ( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) si ( x, y ) = ( 0, 0 )
si ( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) si ( x, y ) = ( 0, 0 )
7.2 Derivada Parcial. Sea f : U ⊆ R n → R , donde U es un conjunto abierto, x 0 un punto de U , h ∈ R . Sea →
e i = (0,0, " ,1, " ,0 ) un vector canónico unitario de R n . La derivada parcial de f en x 0 con respecto a →
e i (o con respecto a su i − ésima variable), ∂f x 0 , se define como: denotada por ∂xi
( )
f ⎛⎜ x 0 + h e i ⎞⎟ − f (x 0 ) ∂f ⎝ ⎠ ( x 0 ) = lim h →0 h ∂xi Cuando este límite existe →
Si
f : U ⊆ R 2 → R (una
función de dos variables), entonces los
vectores canónicos unitarios serían: derivadas parciales serían:
f ∂f ( x0 , y0 ) = lim h →0 ∂x1 20
e1 = iˆ = (1,0)
y
e2 = ˆj = (0,1) .
( ( x , y ) + h (1,0 ) ) − f ( x , y ) 0
0
0
h
0
Las
Funciones Escalares
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∂f o también f x , es decir: ∂x f ( x0 + h, y0 ) − f ( x0 , y0 )
Denotada simplemente como:
∂f = lim ∂x h→0
h
Y la otra derivada parcial sería:
f ∂f ( x0 , y0 ) = lim h →0 ∂x2
( ( x , y ) + h ( 0,1) ) − f ( x , y ) 0
0
0
0
h
∂f o también f y , es decir: ∂y f ( x0 , y0 + h ) − f ( x0 , y0 )
Denotada simplemente como:
∂f = lim ∂y h→0
h
Ejemplo 1 Sea f (x, y ) = x 2 y 3 , obtener SOLUCIÓN:
∂f ∂f y . ∂x ∂y
f ( x + h, y ) − f ( x, y ) ∂f = lim ∂x h → 0 h = lim h →0
( x + h)
2
y3 − x2 y3
h ( x + 2 xh + h2 ) y 3 − x 2 y 3 2
= lim h →0
h x y + 2 xhy 3 + h 2 y 3 − x 2 y 3 = lim h →0 h 2 xhy 3 + h 2 y 3 = lim h →0 h 3 = lim ( 2 xy + hy 3 ) 2
3
h →0
∂f = 2 xy 3 ∂x f ( x, y + h ) − f ( x, y ) ∂f = lim ∂y h → 0 h x2 ( y + h) − x2 y3 3
= lim h→0
= lim
h x 2 ( y 3 + 3 y 2 h + 3 yh 2 + h3 ) − x 2 y 3
h→0
h x 2 y 3 + 3 x 2 y 2 h + 3x 2 yh 2 + x 2 h3 − x 2 y 3 = lim h→0 h 3x 2 y 2 h + 3x 2 yh 2 + x 2 h3 = lim h→0 h = lim ( 3 x 2 y 2 + 3 x 2 yh + x 2 h 2 ) h→0
∂f = 3x 2 y 2 ∂y
21
Funciones Escalares
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Note que
∂f ∂x
se obtiene como una derivada para función de una
x , y considerando a la otra variable y como constante. ∂f Análogamente, si se desea obtener , deberíamos derivar considerando sólo ∂y a y como variable. variable, en este caso
Ejemplo 2 ∂f ∂f y . ∂x ∂y
Sea f (x, y ) = sen x 2 + y 3 , obtener SOLUCIÓN:
(
)
(
) (3 y )⎤⎥
∂f ⎡1 = cos x 2 + y 3 ⎢ x 2 + y 3 ∂x ⎣2 ∂f ⎡1 = cos x 2 + y 3 ⎢ x 2 + y 3 ∂y ⎣2
−1
−1
2
(2 x )⎤⎥ ⎦
2
2
⎦
En otros tipos de funciones habrá que aplicar la definición. Ejemplo 3 ⎧ xy ; x, y ) ≠ ( 0, 0 ) ⎪ 2 2 ( Sea f ( x, y ) = ⎨ x + y . ⎪ 0 ; x , y = 0, 0 ( ) ( ) ⎩ Hallar f x ( 0, 0 ) y f y ( 0, 0 ) SOLUCIÓN: Aplicando la definición: a) f ( 0, 0 ) = lim x
f ( h, 0 ) − f ( 0, 0 )
h →0
h
⎡ h ( 0) ⎤ ⎢ 2 ⎥−0 h + 02 ⎦ 0 ⎣ = lim = lim = 0 h →0 h→0 h h
⎡ 0 (h) ⎤ ⎢ 2 ⎥−0 0 + h2 ⎦ f ( 0, h ) − f ( 0, 0 ) 0 ⎣ b) f y ( 0, 0 ) = lim = lim = lim = 0 → → h→0 h h 0 0 h h h
Ejercicios propuestos 6 1. Encontrar
∂f ∂f , si : ∂x ∂y
a) f ( x, y ) = xy
(
) ( c) f ( x, y ) = cos(ye )sen x
b) f ( x, y ) = x 2 + y 2 log e x 2 + y 2 xy
)
d) f ( x, y ) = xe x
22
+ y2
e) f (x, y ) = x cos x cos y f) f ( x, y ) =
sen ( xy )
∫
y2
2. Hallar f x ( 0, 0 ) y f y ( 0, 0 ) , para:
2
g ( t ) dt
Funciones Escalares
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⎧ xy2 ⎪ 2 2 a) f ( x, y ) = ⎨ x + y ⎪ 0 ⎩
si ( x, y ) ≠ ( 0,0) si ( x, y ) = ( 0,0)
⎧ x 3 y 2 − xy 3 , b) f ( x, y ) = ⎪⎨ x 2 + y 2 ⎪ 0 , ⎩ ⎧ x 2 − y 2 sen
c) f ( x, y ) = ⎪⎨ ⎪⎩
( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) ( x, y ) = ( 0, 0 )
( ) 1 x2 + y2
0
, ,
( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎧ sen ( x 2 − y 2 ) ⎪ ; ( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) d) f ( x, y ) = ⎨ x+ y ⎪ 0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 ) ⎩
7.3.1
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS DERIVADAS PARCIALES
Se ha definido la derivada tratando de que se entienda como la variación de la función con respecto a una dirección. Entonces la derivada parcial plano
∂f , será la pendiente de la recta tangente paralela al ∂x
zx , observe la figura:
z m=
∂f (x0 , y0 ) ∂x
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
• ∆z
z = f ( x, y )
∆x
y0
y (x0 , y0 )
x0
x0 + h
h
(x0 + h, y0 )
x
En cambio, la derivada parcial tangente paralela al plano
∂f , será la pendiente de la recta ∂y
zy , observe la figura: 23
Funciones Escalares
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z
z = f ( x, y )
m=
∂f (x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 , f (x0 , y0 )) ∆z
•
∆y
y0 h
y
y0 + h
x0
(x0 , y0 ) (x 0 , y 0 + h )
x
Ejemplo 1 Encontrar la ecuación de la recta tangente a la curva de intersección de la superficie que tiene por ecuación z = x 2 + y 2 con el plano y = 1 en el punto (2,1,5) . SOLUCIÓN: Realizando un gráfico, tenemos:
z z = x2 + y 2
y =1
(2,1,5)•
dz
∂z m = (2,1) dx →
S = (a, o, c )
x dx
24
y
Funciones Escalares
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⎧ x = x0 + at ⎪ La ecuación de toda recta es de la forma l : ⎨ y = y0 + bt . ⎪ z = z + ct 0 ⎩ El punto está dado: (x0 , y0 , z 0 ) = (2,1,5) . Los vectores directrices son paralelos al plano zx y por tanto son de la forma: →
S = (a, o, c ) . ¿Por qué?
La pendiente de la recta será m =
∂z (2,1) ; que definirá la dirección de los vectores dx
directores. 2 2 Ahora bien, si z = x + y entonces
∂z = 2x . ∂x
∂z = 2 x = 2(2) = 4 ∂x ∂z c 4 = = Entonces: ∂x a 1
Evaluando tenemos:
→
Por tanto S = (a, o, c ) = (1,0,4 ) Finalmente la ecuación de la recta buscada será: ⎧ x = x0 + at = 2 + t ⎪ l : ⎨ y = y0 + bt = 1 + 0t ⎪ z = z + ct = 5 + 4t 0 ⎩
7.3.2
DERIVADAS SUPERIOR
PARCIALES
DE
ORDEN
z = f ( x, y ) . ∂f ∂f Suponga que las derivadas parciales y ∂x ∂y existan. Entonces las Derivadas parciales de Segundo Orden se definen como: ∂f ∂f ( x0 + h , y 0 ) − ( x 0 , y 0 ) 2 ∂ f ∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂x ∂x = ⎜ ⎟ = lim = f xx 2 h →0 ∂x ∂x ⎝ ∂x ⎠ h ∂f ∂f ( x 0 , y 0 + h ) − ( x0 , y 0 ) 2 ∂ f ∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂x ∂x = f xy = ⎜ ⎟ = lim h →0 ∂y∂x ∂y ⎝ ∂x ⎠ h Sean f : U ⊆ R 2 → R
tal
que
25
Funciones Escalares
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∂f ( x0 + h, y0 ) − ∂f ( x0 , y0 ) ∂ f ∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂y ∂y = f yx = ⎜⎜ ⎟⎟ = lim h ∂x∂y ∂x ⎝ ∂y ⎠ h→0 ∂f ∂f ( ) ( x0 , y0 ) x y h , + − 0 0 ∂2 f ∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂y ∂y = f yy = ⎜ ⎟ = lim h ∂y 2 ∂y ⎜⎝ ∂y ⎟⎠ h→0 Cuando estos límites existan. 2
A
f xy
ya
f yx
se las denominan Derivadas Mixtas o Derivadas Cruzadas. Ejemplo 1 Sea f (x, y ) = x 2 e x + y , obtener todas las derivadas parciales de segundo orden. Solución: Las Derivadas parciales de primer orden son: 2
2
2
+ y2
+ x 2e x
f y = x 2e x
2
+ y2
(2 y ) = 2 x 2 ye x + y
2
+ y2
(2 x ) = 2 xe x + y
f x = 2 xe x
2
2
2
+ 2 x 3e x
= 2e x
2
2
+ y2
+y
f xy = 2 xe x
2
= 4 xye x
2
2
2
f yy = 2 x 2 e x = 2x 2e x
2
+y
2
2
+ 4 x 3 ye x
+ y2
+ y2
+y
2
(2 x ) + 6 x 2 e x + y + 6 x 2e x 2
+ y2 2
+ y2
2
+y
2
2
+ 2 x 3e x
+ 4 x 4e x
2
+y
2
+ y2
(2 x )
2
(2 y ) + 2 x 3e x + y (2 y )
+ y2
2
2
+ 4 x 2e x
+ y2
f yx = 4 xye x = 4 xye x
+ 2 xe x
+ y2
2
Por tanto las derivadas parciales de segundo orden serían: f xx = 2e x
2
2
2
+ 2 x 2 ye x + 4 x 3 ye x
2
2
+ y2 2
+ y2
(2 x )
+ y2
+ 2 x 2 ye x
2
+ 4 x 2 y 2e x
+ y2
2
+y
(2 y )
2
Note que las derivadas cruzadas son iguales. 7.3.3 TEOREMA DE SCHWARZ
Sea f : U ⊆ R 2 → R , una función definida en el abierto U de R 2 . Si las derivadas parciales ∂2 f ∂2 f y existen y son funciones continuas ∂x∂y ∂y∂x ∂2 f ∂2 f en U , entonces: = ∂x∂y ∂y∂x
26
Funciones Escalares
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Analicemos el siguiente ejemplo, donde se hace necesario emplear las definiciones de las derivadas parciales. Ejemplo 2
⎧ x 3 y − xy 3 ; ( x, y ) ≠ (0,0) ⎪ Sea f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2 ⎪ 0 ; (x, y ) = (0,0 ) ⎩ Hallar a) f xy (0,0 ) y b) f yx (0,0 ) SOLUCIÓN:
∂f ∂f ( 0, 0 + h ) − (0,0) ∂ ⎛ ∂f (0,0) ⎞ ∂x a) f xy (0,0 ) = ⎜ ⎟ = lím ∂x h ∂y ⎝ ∂x ⎠ x→0 Necesitamos la derivada parcial de primer orden.
∂f en cualquier punto diferente de (0,0) tenemos: ∂x ∂f ∂ ⎛ x 3 y − xy 3 ⎞ 3 x 2 y − y 3 x 2 + y 2 − x 3 y − xy 3 (2 x ) ⎟= = ⎜⎜ 2 2 ∂x ∂x ⎝ x + y 2 ⎟⎠ x2 + y2
Para la derivada
(
= =
)(
Para la derivada
(
)
3x 4 y − x 2 y 3 + 3x 2 y 3 − y 5 − 2 x 4 y + 2 x 2 y 3
(x
2
+ y2
)
2
x4 y + 4x2 y3 − y5
(x
2
+ y2
Evaluando
f x (0, h ) =
) ( )
)
( )
2
04 h + 4 02 h3 − h5
(0
2
+ h2
)
2
− h5 = 4 = −h h
∂f en (0,0) tenemos: ∂x f (0 + h, 0) − f (0,0) f x (0,0) = lím h→0 h 3 h 0 − h 03 −0 2 2 = lím h + 0 h→0 h 0 = lím h→0 h =0
( )
Por tanto:
f xy (0,0 ) = lím h →0
f x (0, h ) − f x (0,0 ) −h−0 = lím = −1 h →0 h h
∂f (0 + h, 0) − ∂f (0,0) ∂ ⎛ ∂f (0,0) ⎞ ∂y ∂y ⎜⎜ ⎟⎟ = lím b) f yx (0,0 ) = h ∂x ⎝ ∂y ⎠ h→0
27
Funciones Escalares
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Para la derivada
∂f en cualquier punto diferente de (0,0) tenemos: ∂y
(
)(
) ( )
)
∂f ∂ ⎛ x 3 y − xy 3 ⎞ x 3 − 3xy 2 x 2 + y 2 − x 3 y − xy 3 (2 y ) ⎟= = ⎜⎜ 2 2 ∂y ∂y ⎝ x + y 2 ⎟⎠ x2 + y2
(
x + x y − 3x 3 y 2 − 3 xy 4 − 2 x 3 y 2 + 2 xy 4 5
=
3
2
(x
2
+ y2
)
2
x 5 − 4 x 3 y 2 − xy 4
=
(x
+ y2
2
)
2
Evaluando:
f y (h,0) = Para la derivada
h 5 − 4h 3 0 2 − h0 4
(h
2
+ 02
)
2
=
h5 =h h4
∂f en (0,0) tenemos: ∂y f (0, 0 + h ) − f (0,0) h →0 h 3 0 h − 0 h3 −0 2 2 = lím 0 + h h →0 h 0 = lím h →0 h =0
f y (0,0 ) = lím
( )
Por tanto:
f yx (0,0 ) = lím
f y (h, 0 ) − f y (0,0)
h→0
h
h−0 =1 h→0 h
= lím
Note que las derivadas mixtas no son iguales. ¿Por qué? ¡Demuéstrelo!
Ejercicios propuestos 7 1.
Calcular, si existen , la derivada mixta
(
⎧ xy x 2 − y 2 ⎪⎪ a) f (x, y) = ⎨ x 2 + y 2 ⎪ 0 ⎩⎪
)
⎧ x4 y 2 − x2 y4 ⎪ b) f ( x, y) = ⎪⎨ x 3 + y 3 ⎪ 0 ⎩⎪
∂ 2 f (0,0 ) ∂ 2 f (0,0 ) y para: ∂x∂y ∂y∂x
si x 2 + y 2 ≠ 0 si x 2 + y 2 = 0 si x 2 + y 2 ≠ 0 si x 2 + y 2 = 0
⎧ x 3 y 2 − xy 3 si( x, y ) ≠ (0,0 ) ⎪ c) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2 ⎪ si( x, y ) = (0,0 ) 0 ⎩
28
Funciones Escalares
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8. DIFERENCIABILIDAD. Existen funciones que poseen todas sus derivadas direccionales, sin embargo no pueden ser consideradas diferenciables debido a que no son continuas (ejemplo 4 de derivada direccional), entonces deberá existir un criterio más fuerte para la diferenciabilidad. Recordemos la definición de diferencial para función de una variable, observe la gráfica:
y y = f ( x)
}}
f ( x0 + h )
}r
∆y
dy
f ( x0 )
h = dx = ∆x
x0
x0 + h x
Note que ∆y = dy + r , donde a r le vamos a llamar residuo. Reemplazando tenemos: ∆y = dy +r
f ( x0 + h ) − f ( x0 ) = f ´( x0 ) h + r Dividiendo para h y tomando limite f ( x0 + h ) − f ( x0 ) r = f ´( x0 ) + lim lim 0 h→0 h → h h Podemos decir que para que f sea diferenciable se debe dar que:
r =0 h→0 h
lim
Haciendo analogía para funciones de dos variables. El punto debe ser
( x0 , y0 )
y
h
debe ser un vector, digamos
( h1 , h2 ) , entonces la expresión
para la diferenciabilidad debe ser de la forma:
29
Funciones Escalares
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f
(( x , y ) + ( h , h )) − f ( x , y ) = A h + A h 0
0
1
Y deberá ocurrir que Encontremos
A1 .
Suponga que
f
2
0
0
1 1
2 2
+r
r =0 h
lim
h →0
h = ( h1 ,0 ) , entonces:
( ( x , y ) + ( h ,0 ) ) − f ( x , y ) = A h + A 0 + r 0
0
1
Dividiendo para
h1
0
0
1 1
y tomando límite:
f ( x0 + h1 , y0 ) − f ( x0 , y0 )
lim
h1 →0
h1
r h1 →0 h 1
= A1 + lim
A1 = f x ( x , y )
Tenemos que
2
0
0
A2 h = ( 0,h2 ) , entonces:
Análogamente obtengamos Suponga que
f
( ( x , y ) + ( 0, h ) ) − f ( x , y ) = A + A h 0
0
2
Dividiendo para
h2
0
0
1
h2 →0
h2
A2 = f y ( x , y )
Tenemos que
+r
y tomando límite:
f ( x0 , y0 + h2 ) − f ( x0 , y0 )
lim
2 2
0
r h2 →0 h 2
= A2 + lim
0
Ahora sí podemos proponer la siguiente definición para la diferenciabilidad.
Sea f : U ⊆ R 2 → R , una función definida en el abierto U . f es DIFERENCIABLE en ( x0 , y0 ) ∈ U , si sus derivadas parciales en ( x0 , y0 ) existen y si [ f ( x + h , y + h ) − f ( x , y )] − [ f x ( x , y )] h1 − ⎡⎣ f y ( x , y )⎤⎦ h2 lim
0
1
0
2
( h1 , h2 )→( 0,0 )
0
0
0
h1 + h2 2
0
0
=0
0
2
Ejemplo 1 Demuestre que f ( x, y ) = x 2 + y 2 es diferenciable en todo ( x , y ) 0
SOLUCIÓN: Aplicando la definición, para que la función sea diferenciable el límite
30
0
Funciones Escalares
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[ f (x
lim
0
+ h1 , y0 + h2 ) −
( h1 , h2 )→( 0,0 )
f ( x , y )] − [ f x ( x , y )] h1 − ⎡⎣ f y ( x , y ) ⎤⎦ h2 h12 + h2 2 0
0
0
0
0
0
debe ser cero. Obtengamos primero las derivadas parciales:
f x ( x , y ) = 2 x ( x , y ) = 2 x0 0
0
0
0
f y ( x , y ) = 2 y ( x , y ) = 2 y0 0
0
0
Reemplazando y simplificando: [ f (x + h , y lim 0
1
0
+h
2
0
) − f (x
0
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
,y
0
)] − [ f x ( x
h + h2 2 1
0
,y
0
)] h1 − ⎡⎣ f y ( x
0
,y
0
) ⎤⎦ h2
2
⎡( x0 + h1 ) + ( y0 + h2 ) ⎤ − ⎡ x0 2 + y0 2 ⎤ − [ 2 x0 ] h1 − [ 2 y0 ] h2 ⎦ ⎦ ⎣ lim ⎣ 2 2 h h → , 0,0 ( 1 2) ( ) h1 + h2 2
2
⎡⎣ x0 2 + 2 x0 + h12 + y0 2 + 2 y0 + h2 2 ⎤⎦ − x0 2 − y0 2 − 2 x0 h1 − 2 y0 h2 ( h1 , h2 ) → ( 0,0 ) h12 + h2 2 lim
lim
h12 + h2 2
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
h12 + h2 2
lim
h12 + h2 2
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
Se observa que lim
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
h12 + h2 2 = 0 Por tanto f
ES DIFERENCIABLE EN TODO PUNTO.
Ejemplo 2 ⎧ xy ; x, y ) ≠ ( 0, 0 ) ⎪ 2 2 ( Sea f ( x, y ) = ⎨ x + y . ⎪ 0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 ) ⎩
Determine si f es diferenciable en ( 0,0 ) SOLUCIÓN: Aplicando la definición:
lim
[ f ( 0 + h , 0 + h ) − f ( 0, 0 )] − [ f x ( 0, 0 )] h1 − ⎡⎣ f y ( 0, 0 )⎤⎦ h2 1
2
( h1 , h2 )→( 0,0)
h12 + h2 2
Las derivadas parciales ya fueron obtenidas anteriormente : f x ( 0, 0 ) = 0
y
f y ( 0, 0 ) = 0 Reemplazando: lim
[ f ( h , h ) − f ( 0, 0 )] − [ f x ( 0, 0 )] h1 − ⎡⎣ f y ( 0, 0 )⎤⎦ h2 1
2
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
h12 + h2 2
⎡ h1h2 ⎤ − 0 ⎥ − [ 0] h1 − [ 0] h2 ⎢ 2 2 h h + 2 ⎦ lim ⎣ 1 ( h1 , h2 ) → ( 0,0 ) h12 + h2 2 lim
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
(h
2 1
h1h2
+ h2 2 )
3
2
31
Funciones Escalares
MOISES VILLENA El último límite lo calculamos por coordenadas polares
lim
( h1 , h2 )→( 0,0 )
(h
2 1
h1h2
+ h2 2 )
3
Este límite no existe, por tanto f
r cos θ rsenθ
= lim
(r )
r →0
2
2
3
cos θ senθ r →0 r
= lim
2
NO ES DIFERENCIABLE en
( 0, 0) .
Los siguientes teoremas permiten sacar conclusiones rápidas. 8.1 TEOREMA
Si f : U ⊆ R 2 → R , es diferenciable en ( x0 , y0 ) ∈ U , entonces es continua en ( x0 , y0 ) . 8.2 TEOREMA
Sea f : U ⊆ R 2 → R . Si las funciones derivadas parciales son continuas en ( x0 , y0 ) entonces f es diferenciable en ( x0 , y0 ) .
Ejercicios propuestos 8 1. Demostrar que si f ( x, y ) es diferenciable en ( a, b ) entonces es continua en ( a, b ) 2. Analizar la diferenciabilidad en el origen para: xy ⎧ si( x, y ) ≠ (0,0) ⎪⎪ 1 a) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2 2 ⎪ ⎪⎩ 0 si( x, y ) = (0,0)
(
)
1 ⎧ 2 2 ⎪( x − y ) sen x 2 + y 2 si ( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) b) f ( x, y ) = ⎨ ⎪ 0 si ( x, y ) = ( 0, 0 ) ⎩ ⎧ x 3 y 2 − xy 3 , c) f ( x, y ) = ⎪⎨ x 2 + y 2 ⎪ 0 , ⎩ ⎧ x 2 − y 2 sen
d) f ( x, y ) = ⎪⎨
( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) ( x, y ) = ( 0, 0 )
( ) 1 x2 + y2
,
( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
⎪⎩ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 ) 2 2 ⎧ sen ( x − y ) ⎪ , ( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) e) f ( x, y ) = ⎨ x+ y ⎪ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 ) ⎩
⎧ y 2 − x2 ⎪ xy f) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2 ⎪ 0 ⎩
32
si ( x, y ) ≠ ( 0, 0 ) si ( x, y ) = ( 0, 0 )
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
9. GRADIENTE. Sea f : U ⊆ R n → R una función diferenciable. Se define el vector gradiente de f en x 0 , denotado por
( )
( ) ⎛ ∂f ∂f ∇f ( x ) = ⎜ , ∂x ∂x
∇f x 0 o grad f x 0 , como el vector de R n : 0
⎝
1
,
2
∂f ∂f ,", ∂x3 ∂xn
⎞ ⎟ ⎠( x 0 )
Ejemplo Sea f ( x, y ) = ( x − 1) + ( y − 1) . Hallar el gradiente de f en ( 0,0 ) . 2
2
SOLUCIÓN: ⎛ ∂f ∂f ⎞ ∇f ( 0, 0 ) = ⎜ , ⎟ = ( 2 ( x − 1) , 2 ( y − 1) ) 0,0 = ( −2, −2 ) ( ) ⎝ ∂x ∂y ⎠( 0,0)
9.1 GRADIENTE Y DERIVADA DIRECCIONAL En la expresión para el residuo.
( ( x , y ) + ( h , h ) ) − f ( x , y ) = [ f ( x , y )] h + [ f ( x , y G)] h + r G Observe que h = ( h1 , h2 ) lo podemos expresar como h = h u , donde u f
0
0
1
2
0
es un vector unitario. Suponga que
h =h
G y que u
0
x
0
1
0
x
0
2
0
= ( u1 , u2 ) entonces h = h ( u1 , u2 )
Ahora, dividiendo para h y tomando límite:
lim
G f ( x0 , y0 ) + hu − f ( x0 , y0 )
(
)
h →0
Si
f
0
h es diferenciable entonces
Con lo cual resulta:
f lim
0
h1 h r + [ f x ( x , y )] 2 + lim h h h →0 h 0
0
r . h→0 h
lim
G
(( x0 , y0 ) + hu ) − f ( x0 , y0 )
h →0
Finalmente
= [ f x ( x , y )]
h
= [ f x ( x , y )] u1 + [ f x ( x , y )] u2 0
0
0
0
G D f ( x0 , y0 ) = ⎡⎣∇f ( x0 , y0 ) ⎤⎦ • u G u
33
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
Ejemplo Sea
→
⎛ 2
2⎞
f ( x, y ) = x 2 + y 2 . Hallar D f (1, 2 ) donde u = ⎜⎜ , ⎟⎟ u ⎝ 2 2 ⎠ →
SOLUCIÓN: Empleando lo anterior G DuG f (1, 2 ) = ⎡⎣∇f (1, 2 ) ⎤⎦ • u Ahora, el gradiente sería: ∇f (1, 2 ) = ( f x , f y )
(1,2 )
= ( 2 x, 2 y )(1,2) = ( 2, 4 )
Reemplazando y resolviendo G ⎛ 2 2⎞ , DuG f (1, 2 ) = ⎡⎣∇f (1, 2 ) ⎤⎦ • u = ( 2, 4 ) • ⎜⎜ ⎟⎟ = 3 2 ⎝ 2 2 ⎠
Ejemplo Sea f ( x, y ) = sen ( x 2 + y 2 ) . Hallar la derivada de f en el punto P (1,1) en la dirección que va desde este punto al punto Q ( 3, 2 ) SOLUCIÓN:
G
Primero obtengamos u y sus derivadas parciales en P (1,1) JJJG G PQ ( 3 − 1, 2 − 1) ⎛ 2 1 ⎞ =⎜ u = JJJG = , ⎟ 5 PQ ⎝ 5 5⎠ f x (1,1) = ⎡⎣cos ( x 2 + y 2 ) ⎤⎦ 2 x
(1,1)
f y (1,1) = ⎡⎣ cos ( x 2 + y 2 ) ⎤⎦ 2 y
(1,1)
= 2 cos 2
= 2 cos 2
Empleando la última definición G ⎛ 2 1 ⎞ 6 DuG f (1,1) = ⎡⎣∇f (1,1) ⎤⎦ • u = ( 2 cos 2, 2 cos 2 ) • ⎜ , cos 2 ⎟= 5 ⎝ 5 5⎠
Ejercicios propuestos 9 1. Halle la derivada direccional de la función en el punto P en la dirección de Q . a) f ( x, y ) = x 2 + 4 y 2 , P (3,1), Q(1,−1) π b) f ( x, y ) = cos( x + y ), P(0, π), Q( ,0) 2 c) f (x, y, z ) = ln (x + y + z ), P(1,0,0), Q(4,3,1) d) g ( x, y, z ) = xye z , P(2,4,0 ), Q(0,0,0 ) 2. Dado el campo escalar f : R n → R tal que f ( X ) = X
4
, calcular:
a) f ' ( X , v ) (Derivada direccional de f en la dirección de v)
b) Si n=2, hallar todos f ' (2i + 3 j; xi + yj ) = 6
los
puntos
c) Si n=3 , hallar todos los f ' (i + 2 j + 3k ; xi + yj + zk ) = 6
34
(x,y)
puntos
en
(x,y)
R2
en
para
los
cuales:
R 3 para
los
cuales
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
3. Calcule la derivada de la función
f ( x, y ) = x sen y en el punto (3,0), en la
dirección del vector tangente a la parábola y = x
2
en el punto (1,1)
9.2 PROPIEDADES DEL GRADIENTE 1. El Gradiente es un vector ortogonal a los conjuntos de nivel.
2.
G ⎡ ⎤ De la igualdad D f x 0 = ∇f x 0 • u tenemos ⎣ ⎦ G DuG f x 0 = ∇f x 0 u cos θ G u
( ) ( )
( ) ( )
Si el gradiente y el vector unitario tienen la misma dirección (θ entonces la derivada direccional tendría el máximo valor y sería:
( )
DuG f x0
máx
( )
= ∇f x0
Si el gradiente y el vector unitario tienen dirección contraria (θ entonces la derivada direccional tendría el mínimo valor y sería:
( )
DuG f x 0
= 0)
=π )
( )
= − ∇f x 0
mín
Ejemplo Suponga que la distribución de temperatura dentro de una habitación está dada 2 por : T ( x, y, z ) = 5 + 2e x + 4 y + z , donde x , y , z se miden a partir del rincón
( 0, 0, 0 ) . a) ¿En qué dirección aumenta la temperatura con mayor rapidez? b) ¿Cuál es el valor máximo? SOLUCIÓN: a) La temperatura aumentará con mayor rapidez en dirección de su gradiente, es decir: ⎛ ∂T ∂T ∂T ⎞ ∇T = ⎜ , , ⎟ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠( 0,0,0)
(
= e x + 4 y + z (1) , e x + 4 y + z ( 4 ) , e x + 4 y + z ( 2 z ) 2
2
2
)
( 0,0,0 )
= (1, 4, 0 )
b) El valor máximo sería DuG T ( 0, 0, 0 )máx = ∇T ( 0, 0, 0 ) = 1 + 42 + 02 = 17
35
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
Ejercicios propuestos 10 1.
La temperatura en el punto
T (x ) = 2.
(x, y )
x . Hállese la dirección de mayor crecimiento del calor desde el x + y2 2
punto (3, 4). Se describe
la
superficie
de
una
4. 5. 6.
mediante
la
ecuación
2
T ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 sea una partícula que viaja por la helice circular
σ(t ) = (cos t , sen t , t ) y sea T(t) su temperatura en el punto t. ¿Cuál es el valor de T(t=0)?. ¿Qué dirección debe tomar la partícula para avanzar hasta la región de más baja temperatura?. El Capitán América tiene dificultades cerca del lado soleado de Mercurio. La temperatura del casco de la nave, cuando él está en la posición (x,y,z) estará dada
por T ( x, y , z ) = e − x − y −3 z donde x, y, z se miden en metros. Si la nave del Capitán América se encuentra en el punto (1,1,1). ¿En qué dirección deberá avanzar para disminuir más rápido la temperatura? Desafortunadamente el casco de la nave se cuarteará si se enfría a una tasa mayor de 14e 2 grados por segundo. Describir el conjunto de direcciones posible en las que puede avanzar para bajar la temperatura. 2
7. 8.
montaña
h( x, y ) = 4000 − 0.001x − 0.004 y . Supóngase que un alpinista está en el punto (500, 300, 3390). ¿En qué dirección debe moverse el alpinista en orden a ascender lo más rápido posible? Suponer que la temperatura en el punto P(x,y,z) en el espacio está dada por 2
3.
de una placa viene dada por:
2
2
9.3 VECTORES NORMALES Y PLANOS TANGENTE Cuando se interpretó geométricamente las derivadas parciales, se definió que un vector directriz de la recta tangente paralela al plano zx ,en un punto de la superficie vector directriz de la
JJG S2 = 0,1, f y ( x
(
0
)) .
JJG z = f ( x, y ) , está dado por S1 = 1,0, f x ( x ) ; y un recta tangente paralela al plano zy está dado por
(
z
JJG S 2 = 0,1, f y ( x
(
0
))
0
G JG JG n = S1 × S 2
JJG S1 = 1,0, f x ( x
(
•
0
))
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
z = f ( x, y ) y0
y x0
x
36
(x0 , y0 )
)
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
Si multiplicáramos en cruz estos vectores obtendríamos un vector normal a la superficie en ese punto
i j JG JG S1 × S 2 = 1 0
k
(
)
f x = − f x ( x ) , − f y ( x ) ,1
0 1
0
0
fy
Por tanto el plano tangente en ese punto tendría por ecuación
− fx ( x
0
)[ x − x ] − f ( x )[ y − y ] + 1[ z − z ] = 0 0
y
0
0
0
Ejemplo Hallar la ecuación del plano tangente y la ecuación de la recta normal a la 10 superficie que tiene por ecuación z = f ( x, y ) = en el punto (1, 2,5) . xy SOLUCIÓN: a) La ecuación del plano tangente estaría dada por: − f x (1, 2 ) [ x − 1] − f y (1, 2 ) [ y − 2] + 1[ z − 5] = 0 Las derivadas parciales serían: f x (1, 2 ) = −
10 = −5 x 2 y (1,2 )
f x (1, 2 ) = −
10 xy 2
=− (1,2 )
5 2
Reemplazando
⎛ 5⎞ − ( −5 ) [ x − 1] − ⎜ − ⎟ [ y − 2] + 1[ z − 5] = 0 ⎝ 2⎠ 10 ( x − 1) + 5 ( y − 2 ) + 2 ( z − 5 ) = 0 10 x − 10 + 5 y − 10 + 2 z − 10 = 0 10 x + 5 y + 2 z − 30 = 0 b) La ecuación de la recta normal estaría dada por: ⎧ x = x0 − [ f x ( x , y )] t ⎪⎪ ⎨ y = y0 − ⎡⎣ f y ( x , y ) ⎤⎦ t ⎪ ⎪⎩ z = z0 + t 0
0
0
0
Reemplazando:
⎧ x = 1 − [ −5] t = 1 + 5t ⎪⎪ 5 5 ⎨ y = 2 − ⎡⎣ − 2 ⎤⎦ t = 2 + 2 t ⎪ ⎪⎩ z = 5 + t
37
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
10. LA DIFERENCIAL 10.1 DEFINICIÓN
Sea f : U ⊆ R n → R una función diferenciable en U . Entonces para cada x ∈ U se tiene: ∂f ∂f f x + h = f x + dx + dy + r ∂x ∂y A la parte ∂f ∂f dx + dy ∂x ∂y Se le denomina diferencial de, y se la denota como df .
(
)
()
10.2 APROXIMACIONES Si se dice que
∆f ≈ df
, entonces tenemos:
f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) − f ( x0 , y0 ) ≈ [ f x ( x , y )] dx + ⎡⎣ f y ( x , y ) ⎤⎦ dy Como dx = ∆x y dy = ∆y 0
0
0
0
Tenemos la formula de aproximación:
f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) ≈ f ( x0 , y0 ) + [ f x ( x , y )] ∆x + ⎡⎣ f y ( x , y ) ⎤⎦ ∆y 0
0
Ejemplo Aproximar el valor de (1, 08 )
3.98
SOLUCIÓN: y Utilicemos la función f ( x, y ) = x (¿por qué? tomemos: x0 = 1 entonces ∆x = 0.08 y0 = 4 entonces ∆y = −0.02 Las derivadas parciales serían:
f x (1, 4 ) = ( yx y −1 )
(1,4 )
f y (1, 4 ) = ( x y ln x )
=4
(1,4 )
=0
Empleando la formula de aproximación:
38
0
0
Funciones Escalares
MOISES VILLENA f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) ≈ f ( x0 , y0 ) + [ f x ( x
0
,y
0
)] ∆x + ⎡⎣ f y ( x
0
,y
0
) ⎤⎦ ∆y
f (1.08; 3.98 ) ≈ f (1, 4 ) + [ f x (1, 4 )] 0.08 + ⎡⎣ f y (1, 4 ) ⎤⎦ ( −0.02 )
(1.08 ) ≈ 14 + [ 4] 0.08 + [0] ( −0.02 ) 3.98 (1.08 ) ≈ 1 + 0.32 3.98 (1.08 ) ≈ 1.32 3.98
10.3 CALCULO DE ERRORES El error en una función se lo puede considerar como la variación de la función, entonces tenemos que:
∆f ≈
∂f ∂f ∆x + ∆y ∂x ∂y
Ejemplo El radio r y la altura h de un cilindro circular recto se miden con un posible error del 4% y 2% respectivamente. Aproxime el error porcentual al calcular el volumen. SOLUCIÓN: El volumen de un cilindro circular recto está dado por: V = π r 2 h Se sabe que los errores porcentuales en las mediciones de r y h son del 4% y 2% , 4 2 r y ±∆h = 100 h. por tanto ±∆r = 100 Por otro lado ∆V ≈
∂V ∂V ∆r + ∆h ∂r ∂h
Reemplazando: 4 2 ∆V ≈ ( 2π rh ) ( 100 r ) + (π r 2 ) ( 100 h) ⎛ 2 ⎞ 10 ∆V ≈ ⎜ πN r h ⎟ ( 100 ) ⎝ V ⎠
Por tanto el error porcentual del volumen sería : ∆V 100 ≈ 10% V
Ejercicios propuestos 11 1.
Calcular aproximadamente a) 1.023.01 b) [4.052 + 8.982 - 0.992]3/2 c) (1.03)2 [(0.982 ) (1.053 )1/4 ]-1/3
39
Funciones Escalares
MOISES VILLENA Calcule la longitud del segmento de recta x = 1.2,
2.
entre la superficie z = x + 5y 2
2
y = 0.95 que se encuentra
y su plano tangente en el punto (1,1,6).
Calcule el valor aproximado de la función f ( x, y ) = x y en el punto (3.1, 1.9 ) Dos lados de un triángulo miden 150 y 200 mts. Y el ángulo que forman es de 60º. Sabiendo que los errores probables en la medición es de 0.2 mts. en la medida de los lados y de 1º en la del ángulo. Determine el máximo error probable que se puede cometer al evaluar su área. Determine también el error en porcentaje. La altura de un cono es h = 30cm , el radio de su base R = 10cm . ¿Cómo variará el volumen de dicho cono si H se aumenta 3mm y R se disminuye 1 mm?
3. 4.
5.
10.4 DEFINICIÓN GENERAL DE DIFERENCIAL
Sea f : U ⊆ R n → R m . Se dice que f = ( f1 , f 2 ,", f m ) diferenciable en x 0 ∈ U si y sólo si z = f x 0 + ⎡ Df x 0 ⎤ ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦ + r es una buena ⎣ ⎦ aproximación de f en una vecindad de x 0 ; es decir: f x 0 + h = f x 0 + ⎡ Df x 0 ⎤ ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦ + r ⎣ ⎦ r Y se cumple que lim = 0. h →0 h es
( )
( )
(
( )
A Df x 0
)
( )
( )
se le llama MATRIZ DIFERENCIAL O
JACOBINA y se define como: ⎡ ∂∂xf1 ∂∂xf12 " ⎢ ∂f21 ∂f2 " ⎢ Df x 0 = ⎢ ∂x1 ∂x2 # # ⎢# ⎢ ∂∂fxm ∂∂fxm " 2 ⎣ 1
( )
⎤ ⎥ ∂f 2 ∂xn ⎥ ⎥ # ⎥ ∂f m ⎥ ∂xn ⎦ x 0 ∂f1 ∂xn
Ejemplo 1 Sea f : R 2 → R , tal que f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 , entonces: Df ( x, y ) = ⎡⎣ f x
40
f y ⎤⎦ = [ 2 x 6 y ]1× 2
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
Ejemplo 2 Sea f : R 3 → R 4 , tal que f ( x, y, z ) = ( x 2 + y 2 , xyz , xz + yz , x 3 y 2 z ) , entonces: ⎡ ∂ ( x2 + y 2 ) ⎢ ∂x ⎢ ∂ ( xyz ) ⎢ ∂x Df ( x, y, z ) = ⎢ ∂ xz + yz ( ) ⎢ ∂x ⎢ ∂ ( x3 y 2 z ) ⎢⎣ ∂x
(
∂ x2 + y 2
)
∂y
∂ ( xyz ) ∂z
∂ ( xz + yz ) ∂y
(
∂y
)⎤
⎥ ⎡ 2x 2y ⎥ ⎢ xz ⎥ ⎢ yz = ∂ ( xz + yz ) ⎥ ⎢ z z ∂z ⎥ ⎢ 2 2 3 x y z x yz 3 2 ⎥ 3 2 ⎣ ∂( x y z) ⎥ ∂z ⎦ ∂z
∂ ( xyz ) ∂y
∂ x3 y 2 z
(
∂ x2 + y 2
)
0 ⎤ xy ⎥⎥ x + y⎥ ⎥ x 3 y 2 ⎦ 4×3
11. REGLA DE LA CADENA. Sea f : U ⊆ R n → R m y sea g : V ⊆ R p → R n . Si g es diferenciable en x 0 y f es
( ) D ⎡ f ( g ( x ) ) ⎤ = [ Df ] ( ⎣ ⎦
diferenciable en g x 0 , entonces: 0
g x0
) [ Dg ]x0
Ejemplo 1 Sea
f : R 2 → R , tal que
g ( t ) = ( et , cos t ) ; entonces:
f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2
⎡ ∂f D ⎡⎣ f ( g ( t ) ) ⎤⎦ = [ Df ]g (t ) [ Dg ]t = ⎢ ⎣ ∂x
g : R → R 2 , tal que
y sea
⎡ dg1 ⎤ ⎢ dt ⎥ ∂f ⎤ ⎢ ⎥ ⎥ ∂y ⎦ ( et ,cos t ) ⎢ dg 2 ⎥ ⎢⎣ dt ⎥⎦
⎡ d ( et ) ⎤ ⎢ ⎥ = [ 2 x 6 y ]( et ,cos t ) ⎢ dt ⎥ ⎢ d ( cos t ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ dt ⎦ ⎡ et ⎤ = ⎡⎣ 2et 6 cos t ⎤⎦ ⎢ ⎥ ⎣ − sent ⎦ = 2e 2t − 6 cos tsent
En términos sencillos, si tenemos z = f ( x, y ) donde x = x ( t ) y y = x ( t ) , entonces: dz df ∂z dx ∂z dy = = + dt dt ∂x dt ∂y dt ( x( ), y( ) ) t
t
41
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
Ejemplo 2 Sea f (x, y ) = x 2 + y 2 donde x = t 2 y y = 2t , hallar
dz dt
SOLUCIÓN: dz ∂z dx ∂z dy = + dt ∂x dt ∂y dt = (2 x )(2t ) + (2 y )(2 ) Poniendo todo en función de” t ” dz = (2 x )(2t ) + (2 y )(2 ) dt dz = 2t 2 (2t ) + (2(2t ))(2 ) = 4t 3 + 8t dt
( )
Ejemplo 3 Sea
f ( x, y ) = x 2 y
f : R 2 → R , tal que
y sea
g : R 2 → R 2 , tal que
g ( u , v ) = ( uv, u 2 − v 3 ) ; entonces:
⎡ ∂g1 ⎢ ∂u ∂f ⎤ ⎢ ∂y ⎦⎥ (uv , u 2 −v3 ) ⎢ ∂g 2 ⎣⎢ ∂u
⎡ ∂f D ⎡⎣ f ( g ( u , v ) ) ⎦⎤ = [ Df ]g (u ,v ) [ Dg ] = ⎢ ⎣ ∂x
= ⎡⎣ 2 xy
3
∂g1 ⎤ ∂v ⎥ ⎥ ∂g 2 ⎥ ∂v ⎦⎥
⎡ ∂ ( uv ) ⎢ ∂u 3 x y ⎤⎦ ⎛⎜ 2 3 ⎞⎟ ⎢ 2 3 , uv u v − ⎜ N ⎟ ⎢ ∂ ( u − v ) y ⎝ x ⎠ ⎢ ∂u ⎣ 2
= ⎡ 2uv ( u 2 − v3 ) ⎣⎢
2
3
∂ ( uv ) ⎤ ⎥ ∂v ⎥ 2 3 ⎥ ∂ (u − v ) ⎥ ∂v ⎦ 2 v u ⎡ ⎤ 2 3 ( uv ) ( u 2 − v 3 ) ⎤ ⎢ ⎦⎥ ⎣ 2u −3v 2 ⎥⎦
⎡ ⎤ ⎢ ⎥ 2 2 3 3 3 2 2 3 2 2 2 3 3 2 4 2 3 2 ⎢ = 2uv ( u − v ) + 6u v ( u − v ) 2u v ( u − v ) − 9u v ( u − v ) ⎥
⎥ ⎢ ∂z ∂z ⎢ ⎥ ∂u ∂v ⎣ ⎦
Por lo tanto, si tenemos
z = f ( x, y )
y = x ( u , v ) , entonces: ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = + ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
donde
x = x ( u, v )
( x( u ,v ), y( u ,v ) )
Y
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = + ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ( x(
u , v ), y ( u , v )
)
Ejemplo 4 Sea f ( x, y, z ) = 3x 2 + y 2 + z 2 donde x = 4uv 2 , y = 5u 2 + 10v 2 , z = u 3 ∂f ∂f y . ∂u ∂v SOLUCIÓN:
Hallar:
42
y
Funciones Escalares
MOISES VILLENA a)
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z = + + ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ( 4uv2 , 5u 2 +10 v2 ,u3 ) = ( 6 x ) ( 4v 2 ) + ( 2 y )(10u ) + ( 2 z ) ( 3u 2 ) ⎛⎜
⎞ 4 uv 2 , 5u 2 +10 v 2 ,u 3 ⎟ ⎜ N N ⎟ x z y ⎝ ⎠
= 6 ( 4uv 2 )( 4v 2 ) + 2 ( 5u 2 + 10v 2 ) (10u ) + 2 ( u 3 )( 3u 2 ) = 96uv 4 + 10u 3 + 200uv 2 + 6u 5 b) ∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z = + + ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v ( 4uv2 , 5u 2 +10v2 ,u3 ) = ( 6 x )( 8uv ) + ( 2 y )( 20v ) + ( 2 z )( 0 ) ⎛⎜ 4uv2 , 5u 2 +10 v2 ,u3 ⎞⎟ ⎜ N N ⎟ z ⎠ y ⎝ x
= 6 ( 4uv 2 ) ( 8uv ) + 2 ( 5u 2 + 10v 2 ) ( 20v ) + 0 = 192u 2 v3 + 200u 2 v + 400v3
Ejemplo 5 Sea f : R 3 → R 4 , tal que f ( x, y, z ) = ( x 2 yz , y 2 − z 2 , z 3 , xyz ) y sea g : R 3 → R 3 , tal que g ( u , v, w ) = ( u 2 v, uv 2 w, e − uw ) , hallar D [ f D g ](1,1,0) Solución: D [ f D g ](1,1,0 ) = [ Df ]g (1,1,0 ) [ Dg ](1,1,0) Ahora bien
(
g (1,1, 0 ) = 12 (1) , 1(12 ) ( 0 ) , e
−1( 0 )
) = (1, 0,1)
Reemplazando: D [ f D g ](1,1,0) = [ Df ]g (1,1,0) [ Dg ](1,1,0) ⎡ 2 xyz ⎢ 0 =⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎢⎣ yz
x2 z x2 y ⎤ ⎡ 2uv ⎥ 2 y −2 z ⎥ ⎢ 2 ⎢ v w 0 3z 2 ⎥ ⎢ − we − uw ⎥ xz xy ⎥⎦ ⎛⎜ 1,0,1⎞⎟ ⎣ N N N ⎜x ⎝
⎟
0 ⎤ u2 ⎥ 2uvw uv 2 ⎥ −ue − uw ⎥⎦ ⎛ 0
⎞ ⎜ 1,1,0 ⎟ ⎜N N N⎟ ⎝u v w⎠
y z⎠
⎡ 2 (1)( 0 )(1) 12 (1) 12 ( 0 ) ⎤ 2 ⎡ 2 (1)(1) 0 ⎤ (1) ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 0 2 ( 0 ) −2 (1) ⎥ 2 ⎢ 2 ⎢ ⎥ =⎢ 1 0 2 1 1 0 1 1 ( ) ( )( ) ( ) 0 0 3 (12 ) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ −1( 0 ) −1( 0 ) ⎢ ⎥⎦ ⎛ ⎞ − − 0 0 1 e e ⎢ 0 (1) ⎜ 1,1,0 ⎟ 1(1) 1( 0 ) ⎥⎦ ⎛⎜ 1,0,1⎞⎟ ⎣ ⎜N N N⎟ ⎣ ⎝ u v w⎠ N N N ⎜x ⎝
⎡0 ⎢0 =⎢ ⎢0 ⎢ ⎣0 ⎡0 ⎢0 =⎢ ⎢0 ⎢ ⎣0
1 0⎤ ⎡2 1 0 −2 ⎥⎥ ⎢ 0 0 0 3⎥ ⎢ ⎥ ⎣⎢ 0 0 1 0⎦ 0 1⎤ 0 2 ⎥⎥ 0 −3 ⎥ ⎥ 0 1⎦
⎟
y z⎠
0⎤ 1 ⎥⎥ −1 ⎦⎥
43
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
Ejemplo 6 Demostrar que z = f ( x − 2 y, 2 x + y ) satisface la ecuación
∂2 z ∂2 z + =0 ∂x 2 ∂y 2
Solución: z = f ( u, v ) donde u = x − 2 y , v = 2 x + y Las derivadas parciales de primer orden serían: ∂z ∂z ∂u ∂z ∂v ∂z ∂z ∂u ∂z ∂v = + = + ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x y ∂z ∂z ∂z ∂z = (1) + ( 2 ) = −2 ) + (1) ( ∂u ∂v ∂u ∂v
∂2 z ∂x 2 ∂ 2 z ∂ ⎛ ∂z ⎞ ∂ ⎛ ∂z ∂z ⎞ = ⎜ ⎟= ⎜ +2 ⎟ 2 ∂x ∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂x ⎝ ∂u ∂v ⎠ ∂ ⎛ ∂z ⎞ ∂ ⎛ ∂z ⎞ = ⎜ ⎟+2 ⎜ ⎟ ∂x ⎝ ∂u ⎠ ∂x ⎝ ∂v ⎠ 2 ⎡ ∂ z ∂u ∂ 2 z ∂v ⎤ ⎡ ∂ 2 z ∂u ∂ 2 z ∂v ⎤ =⎢ 2 + + 2 ⎥ ⎥ + 2⎢ ⎣ ∂u ∂x ∂v∂u ∂x ⎦ ⎣ ∂u∂v ∂x ∂v ∂x ⎦ ⎡ ∂2 z ⎤ ⎡ ∂2 z ⎤ ∂2 z ∂2 z = ⎢ 2 (1) + ( 2 )⎥ + 2 ⎢ (1) + 2 ( 2 )⎥ ∂v∂u ∂v ⎣ ∂u ⎦ ⎣ ∂u∂v ⎦
Hallemos
=
Ahora, hallemos
∂2 z ∂2 z ∂2 z +4 +4 2 2 ∂u ∂v∂u ∂v
∂2 z ∂y 2
∂ 2 z ∂ ⎛ ∂z ⎞ ∂ ⎛ ∂z ∂z ⎞ = ⎜ ⎟ = ⎜ −2 + ⎟ ∂y 2 ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂y ⎝ ∂u ∂v ⎠ ∂ ⎛ ∂z ⎞ ∂ ⎛ ∂z ⎞ = −2 ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ∂u ⎠ ∂y ⎝ ∂v ⎠ ⎡ ∂ 2 z ∂u ∂ 2 z ∂v ⎤ ⎡ ∂ 2 z ∂u ∂ 2 z ∂v ⎤ 2 = −2 ⎢ 2 + + + 2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ ∂u ∂y ∂v∂u ∂y ⎦ ⎣ ∂u∂v ∂y ∂v ∂y ⎦ ⎡ ∂2 z ⎤ ⎡ ∂2 z ∂2 z ∂2 z ⎤ = −2 ⎢ 2 ( −2 ) + (1)⎥ + 2 ⎢ ( −2 ) + 2 (1)⎥ ∂v∂u ⎦ ∂v ⎣ ∂u ⎣ ∂u∂v ⎦ 2 2 2 ∂ z ∂ z ∂ z + = 4 2 −4 ∂u ∂v∂u ∂v 2
Reemplazando ∂2 z ∂2 z + =0 ∂x 2 ∂y 2 ⎛ ∂2 z ∂2 z ∂2 z ⎞ ⎛ ∂2 z ∂2 z ∂2 z ⎞ + 4 2 ⎟+⎜4 2 −4 + ⎜ 2 +4 ⎟=0 ∂v∂u ∂v ⎠ ⎝ ∂u ∂v∂u ∂v 2 ⎠ ⎝ ∂u ∂2 z ∂2 z 5 2 +5 2 = 0 ∂u ∂v En la última expresión, dividiendo para 5 y cambiando de variable u = x y v = y , se comprueba lo que pretendíamos.
44
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
Ejercicios propuestos 12 ∂z x , si z = , donde x = e t , y = ln t . ∂t y
1.
Hallar
2.
⎧⎪ x = 2sent df Sea f ( x, y ) = 4 x 2 y − 2 ln( xy ) donde ⎨ encuentre dt ⎪⎩ y = 3(t − 1)3
3.
La demanda de cierto producto es Q(x, y ) = 200 − 10 x 2 + 20 xy unidades por mes, donde x es el precio del producto e y el precio de un producto competidor. Se estima que dentro de t meses el precio del producto será x = 10 + 0,5t dólares por unidad mientras que el precio del producto competidor será y = 12,8 + 0,2t 2 dólares por unidad. a) ¿A qué razón cambiará la demanda del producto con respecto al tiempo dentro de 4 meses? b) ¿A qué razón porcentual cambiará la demanda del producto con respecto al tiempo dentro de 4 meses?
4.
Suponga que cuando las manzanas se venden a x CENTAVOS POR LIBRA los panaderos ganan y DÓLARES POR HORA, el precio de los pasteles de manzana en p (x, y ) =
el supermercado local es
1 2
1
x 3y
1
DÓLARES POR PASTEL.
2
Suponga
además que dentro de t MESES, el precio de las manzanas será x = 23 + 8t y = 3,96 + 0,02t CENTAVOS POR LIBRA y que los sueldos de los panaderos serán Si el supermercado puede vender Q( p ) =
3600 PASTELES p POR SEMANA cuando el precio es p DÓLARES POR PASTEL, ¿a qué razón CAMBIARÁ la demanda semanal Q con respecto al tiempo dentro de dos meses?
DÓLARES POR HORA.
⎧u = x − y z = f (u, v ) , donde ⎪⎨ . xy
5.
Hallar
∂z ∂z , , si ∂u ∂y
6.
Hallar
x ∂z ∂z , , si z = arctg , donde ∂u ∂v y
7.
Sea f : R 3 → R , una función diferenciable y sea g ( X ) = sen ( f ( X ) f ( X ) ) ;
2
2
⎪⎩v = e
⎧ x = u sen v . ⎨ ⎩ y = u cos v
calcular la matriz jacobiana para g ( X ) , donde f 8.
Demostrar que si u = φ ( x + y + z 2
2
2
(X ) =
x
x = R cos ϕ cosψ ⎫ ⎪ y = R cos ϕ senψ ⎬ , entonces ⎪ z = R sen ϕ ⎭
) , donde
∂u ∂u = =0. ∂ϕ ∂ψ 9.
Sabiendo que z ( x, y ) = z, encuentre Z x , Z y y a) x = u + v 2 u+v
b) x = e c) x = u cos v 10. Sea la función:
y = u 2 − v3
z = 2uv
u −v
y=e y = u sen v
1 = R
n
∑ Rk . 1
z = uv z = cv, c ∈ IR
Hallar
k =1
11. Demuestre que u ( x, y ) =
(e
dz :
e xy x
+ ey )
∂R ∂R1
satisface la ecuación diferencial parcial
u x + u y = ( x + y − 1) u .
45
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
12. Sea F ( x, y ) = f ( x + 3 y, 2 x − y ) , donde f : R 2 → R es diferenciable. Suponga que ∇f ( 0, 0 ) = ( 4, −3) . Determine la derivada de la función F en el origen en la
( )
dirección del vector v = 1,1 13. Sea z = f ( x, y ) con derivadas parciales de segundo orden continuas: a)
Si x = r 2 + s 2 ,
y = 2rs determine
∂2 z , ∂r 2
∂2 z , ∂s 2 2
b)
Si x = s + t ,
∂2 z ∂s∂r 2
⎛ ∂z ⎞ ∂z ∂z ⎛ ∂z ⎞ demuestre que: ⎜ ⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ = ∂s ∂t ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
y = s−t
d2y dy a 2 1 + 2 x + 2 y = 0 , poniendo x = . 2 dx x t dx dy x + y 15. Transformar la ecuación = , pasando a las coordenadas polares: dx x − y x = r cos ϕ , y = r sen ϕ . 16. Tomando u, v, como nuevas variables independientes transformar la siguiente ∂z ∂z ecuación: ( x + y ) − ( x − y ) = 0 , si ∂x ∂y 14. Transforme la ecuación x 2
u = ln
(
x2 + y 2
)
; v = arctg
17. Transformar la ecuación x 2 independientes u = x, v =
y x
∂z ∂z + y2 = z 2 , tomando como nuevas variables ∂x ∂y
1 1 1 1 − , y como nueva función w = − . z x y x
18. Transformar la ecuación ∇ 2ϕ =
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ pasándola en coordenadas + + ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
⎧ x = ρ sen φ cos θ ⎪ esféricas ⎨ y = ρ sen φ sen θ , ¿ ∇ 2ϕ = ? en coordenadas esféricas. ⎪ z = ρ cos φ ⎩
12. DERIVACIÓN IMPLICITA Suponga que se tiene lugar geométrico de ecuación
R2 .
F ( x, y ) = 0 ,
Obteniendo diferencial a ambos miembros de la
D ( F ( x, y ) ) = D [ 0 ] Fx dx + Fy dy = 0
Despejando, se obtiene:
F dy =− x dx Fy
46
una ecuación implícita para un
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
Ejemplo. Sea x 2 + y 2 = 4 , hallar
dy empleando derivadas parciales. dx
Solución: En este caso tenemos F ( x, y ) = x 2 + y 2 − 4 Empleando la formula: F 2x dy x =− x =− =− 2y dx Fy y
Suponga que se tiene lugar geométrico de ecuación
R3 .
F ( x, y, z ) = 0 , una ecuación implícita para un
Obteniendo diferencial a ambos miembros de la
D ( F ( x, y , z ) ) = D [ 0 ] Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0
Si queremos
∂y , debemos considerar a z constante, por tanto dz = 0 . ∂x
Reemplazando y despejando se obtiene:
F ∂y =− x Fy ∂x
Si queremos
∂z , ∂x
debemos considerar a
dy = 0 . Reemplazando y despejando se obtiene: F ∂z =− x Fz ∂x ∂z , debemos considerar Si queremos ∂y dx = 0 . Reemplazando y despejando se obtiene: Fy ∂z =− ∂y Fz
a
y
constante, por tanto
x
constante, por tanto
Ejemplo Sea x3 e y + z − ysen ( x − z ) = 0 , hallar
∂z ∂z y . ∂x ∂y
Solución: En este caso tenemos F ( x, y ) = x3 e y + z − ysen ( x − z ) Empleando las formulas:
47
Funciones Escalares
MOISES VILLENA 3x 2 e y + z − y cos ( x − z ) F ∂z = − x = − 3 y+ z Fz x e + y cos ( x − z ) ∂x Fy x 3 e y + z − sen ( x − z ) ∂z =− = − 3 y+ z x e + y cos ( x − z ) ∂y Fz
Por otro lado, suponga que se tiene una superficie cuya ecuación está dada en forma implícita de esta forma
F ( x, y, z ) = 0 , el vector normal
que estaba dado
G ⎛ ∂z ∂z ⎞ n = ⎜ − , − ,1⎟ , ahora puede ser dado de otra forma. ⎝ ∂x ∂y ⎠
Reemplazando:
G ⎛ ⎛ F ⎞ ⎛ Fy ⎞ ⎞ n = ⎜ − ⎜ − x ⎟ , − ⎜ − ⎟ ,1⎟ ⎝ ⎝ Fz ⎠ ⎝ Fz ⎠ ⎠ Multiplicando por Fz : G n = ( Fx , Fy , Fz ) Ejercicios Propuestos 13 1.
Hallar y´ , empleando derivadas parciales, para: a) 2 x 2 + 6 xy + y 2 = 18 b) y 2 + 5 x = xe x ( y −2 )
∂2z 2 3 en x y − 3 z + 8 yz = 0 2 ∂x
2.
Hallar
3.
Determine la derivada direccional de la función
u = f ( x, y, z ) definida
implícitamente por u + ye + x + 3 z = 0 en el origen de coordenadas en la u
(
4.
)
dirección del vector v = 1,−1,−1 En el tiempo t=0 se lanza una partícula desde el punto (1,1,1) sobre la superficie x 2 + y 2 + 3z 2 = 6 en una dirección normal a la superficie, con una rapidez de 10 unidades por segundo. ¿En qué instante y en qué punto cruza a la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 103
5. 6. 7.
8.
Demuestre que el plano tangente al cono z = a x + b y pasa por el origen. Demuestre que cualquier recta normal a una esfera pasa por su centro. x2 y2 z2 Demuestre que el plano tangente al elipsoide + + = 1 en el punto a2 b2 c2 x x y y z z (x0 , y 0 , z 0 ) puede escribirse en la forma 02 + 02 + 02 = 1 . a b c Demostrar que los planos tangentes a la superficie: x+ y+ z = a 2
2
2
2
2
interceptan a los ejes coordenados en segmentos cuya suma es constante.
48
Funciones Escalares
MOISES VILLENA
9.
Encuentre un punto de la superficie x 2 + 2 y 2 + 3z 2 = 12 , donde el plano tangente es perpendicular a la recta cuyas ecuaciones paramétricas son: x = 1 + 2t; y = 3 + 8t; z = 2 − 6t
10. Demostrar
que
el
elipsoide
x 2 + 3y 2 + 2z 2 = 9
y
la
esfera
x 2 + y 2 + z 2 − 8 x − 8 y − 6 z + 24 = 0 son tangentes en el punto (1,1,1).
11. Hallar la ecuación de la recta tangente a las superficies x 2 + y 2 + 2 z 2 = 4 y z = e xy en el punto (1,1,1).
12. En qué puntos el gradiente de la superficie u = x 3 + y 3 + z 3 − 3 xyz es : a) perpendicular al eje z. b) Es paralelo al eje z. 13. Encontrar la ecuación de la recta tangente a la curva intersección de las superficies π φ = y ρ = 2csc φ secθ en P 2, 2, − 8 . 3
(
)
49