Boro Transportna 2.doc

Proračun: Usvajamo osnovne karakteristike materijala iz tabele 13.str8,nasipna gustina ρ= 0,7 t/m3 usvojeno iz dijapazona ( 0,6 – 8)t/m3. - ugao prinudnog pada u mirovanju φ1= 40º - u kretanju φ2= 25º - pri padu φ3= 15º - abrazivost

B

Koeficijent trenja u mirovanju: β=βmax – (5º - 10º )= 22- 8= 14º βmax= 22 tab.2.11 [1] Odredjivanje maksimalne visine podizanja: H sinβ ‫�=�=װ‬H=max Lk Hmax= 4,35 [m]

Lk sin b

18 sin14

Odredjivanje širine trake: 

 Q  0,05        k  kb 

B= 1,1  

υ= 1,6m/s tab.2.7a [1] k= 550 tab.2.8 [1] kβ= 0.88 tab.1.7 [1] 

 350  0,05  = 1,1   1,6  0,7  550  0,88 

B= 1,1  

350  0,05 = 0,93m = 913 mm 542,08

B=1000[mm] usvojena standardna tab.2.3 [1] Iz tablice 2.2 usvajamo grupu 3,podgrupu ( a) i klasu čvrstoće B. Odredjivanje debljine trake: 1

δ=

z v   z   r  n

z= 3 – 8 za tip trake 3( broj uložaka) T2.3 σr= 150 [N/mm] tab.2.3 [1] δv= 1,9[mm] - debljina vučnih slojeva tab.2.4 [1] δz= 0 - debljina zaštitnog sloja δr= 4.5[mm] tab.2.5 [1] δn= 2[mm] tab.2.5 [1]  = 5  1,9  0  4,5  2 = 16 mm

Odredjivanje pogonske mase ( mase dužnog metra trake): qt=   b  

= 1100  1000  16  10 3 = 17,6 kg / m

ρ= 1100 [kg/m3] – gustina materijala za gumene trake Pogonska masa transportera:



 

qtr = qtrR  qtrN = qt  q rR  qt  q rN q = 21 kg / m T2.2 q = 9,2 kg / m T2.2



R r N r

qtr=( 17,6+21)+(17,6+32)= 65,4 [kg/m] Odredjivanje približne vrednosti vučne sile: Može se odrediti korišćenjem izraza 2.65 Fo, =   LH   q M  qtr   q M  H   g  k K  W pl

ω=0,04 tab.2.28a [1] - koeficijent otpora kretanja trake LH - dužina horizontalne projekcije transportera LH =L‫װ‬k=cos �b =

Lh

18 cos14

16 33, 46  m 

Wpl=(2.7-3.6)*gM*g*B=(2.7-3.6)*60.76*9.81*1=1609.3-2145.8 N usvaja se 1900 N

2

qM =

Q 350 = = 60,76 kg / m 3,6   3,6  1,6

kK=2,6 tab.2.32 [1] - koef.geometriski konstruktivni karakteristika transportera F0, = � 0, 04 � 33, 46 � 7, 6 � 9,81 � 2.6  1900 = 17984,81 N   60, 76  65, 4   60, 76 � � ��

Maksimalna sila zatezanja trake: Fmax= k S  F0, e  e 0, 253, 67 = = 1,72 e   1 e 0, 253,67  1

kS =

μ=0,25 tab.2.16 [1] α=210º – usvajamo obuhvatni ugao ( ako nema onoga maloga dobosa onda je 180º) 

α= 210  180 =3,67 [rad] Fmah=1,72·17984.81=30 933.87 [N]

Provjera minimalnog sloja vučnih slojeva: Fmax 5 kr  B

Zr =

kr – dozvoljeno opterećenje trake kr =

s r 150 = = 16, 67  N / mm  n 9

n= 9 - stepen sigurnosti protiv kidanja (tab.2.6) [1] Zr =

30933,87 = 1,85 �5 16, 67 � 1000

Odredjivanje prečnika pogonskog doboša: D> k  z k = 170  180  k = 170

usvojeno

z= 5

3

D = 170  5 = 850 mm

Usvaja se D= 1000 [mm],prva veća standardna vrednost (tab.2.23) [1] Odredjivanje vučne sile metodom obilaska po konturi: F i 1 = Fi  Wi  i 1

F1=FS Otpor pri previjanju trake odredjuje se preko koeficijenta kP koji zavisi od obuhvatnog ugla trake.Za obuhvatni ugao oko 90º usvoićemo kP= 1,04. Obilazak počinje od tačke 1 u kojoj je sila zatezanja označena sa F1=FS. Otpor previjanja trake je: W P = Fn  K P  1

Polje 1 – 2 ( previjanje ) F2 = F1  W1 2 W1 2 = WP = Fn  K P  1 = F1  1,04  1 = o, o4  F1 F2 = F1  0,04  F1 = 1,04  F1

Otpor na pravoliniskom neradnom ( povratnom ) horizontalnom delu transportera polje ( 2 – 3 ) se odredjuje:





W23 = WPN =   g q N  LN  q T  LNh = 0,04  9,81   9,2  16  27,6  16 = 168,26 N  F3 = F2  W23 = 1,04  F1  168,26

Polje ( 3 – 4 ) krivina









W3 4 = WKr = Fn  e   1 = F3  e 0, 041, 07  1 = 0,044  F3  = 1,06  1,08  = 1,07 - centralni

ugao luka prevojnice

F4 = F3  W3 4

F4 = 1,04  F1  168,26  0,044  1,04  F1  168,26 = 1,04  F1  168,26  0,045  F1  7,40 F4 = 1,085  F1  175,60

4

Polje ( 4 – 5 ) pravoliniska neradna kosa radionica F5 = F4  W45





W45 =   g  q RN  LN  q RN  LNh  qt  g  H N LNh = L45  cos b = 17  cos14 = 15,59 m H N = L45  sin b = 17  sin 14 = 7,18 m W45 = 0,04  9,81   21  17  9,2  15,59   17,6  9,81  7,18 = 1043,24 N  F5 = 1,085  F1  175,66    1043,24 = 1,081 F1  867,58 N 

Polje ( 5 – 6 ) previjanje F6 = F5  W56

W56 = W5 = Fn   k p  1 = F5  1,04  1 = 0,04  F5 F6 = F5  0,04  F5 = 1,04  F5 = 1,085  F1  867,58  0,0434  F1  34,70 = 1,12  F1  902,28 N 

Polje ( 6 – 7 ) previjanje preko dobosa zateznog F7 = F6  W6  7

W6 7 = Fn   k p  1 = 0,06  F6

kp= 1,06 - za ugao oko 180º F7 = F6  0,06  F6 = 1,12  F1  902,28  0,06  F1  54,12 = 1,18  F1  956,38 N 

Polje ( 7 – 8 ) F8 = F7  W7 8

W7 8 = WSP  W0

WSP =

Q  g  v 350  9,81  1,6 = = 152,6 N  36 36

L = 2 - tab.2.26

5

W0 = 50  L = 50  2 = 100 N  W7 8 = 152,6  100 = 252,6 N  F8 = 1,18  F1  956,38  252,6 = 1,18  F1  703,78 N 

Polje ( 8 – 9 ) pravolinisko ravno koso opterećenje F9 = F8  W89





W89 = WPR 0 =   g  q M  qT   LRH0  q rR  LR 0   q M  qT   g  H R 0 LRH0 = LR809  cos b =  Lk  1  cos14 = 17  cos14 = 15,40 m H R 0 = L8R09  sin b = 17  sin 14 = 7,18 m LR 0 = L89 = 17 m

W89 = 0,04  9,81    60,76  17,6  15,40  21  17   60,76  17,6  9,81  7,18 = 2762,3 N  F9 = 1,18  F1  703,78  2762,3 = 1,18  F1  2058,52

Polje ( 9 – 10 ) F10 = F9  W9 10





W910 = Wkr = Fn  e    1 = 0,044  F9 F10 = 1,044  F9 = 1,23  F1  2148,7 N 

Polje ( 10 – 11 ) horizontalno ravno pravolinisko opterećenje F11 = F10  W1011



W1011 = WPR 0 =   g   q M  qT   LRh 0  q rR  LR 0



W1011 = 0,04  9,81    60,76  17,6  13,40  21  17 = 769,52 N 

F11 = 1,23  F1  2148,7  769,52 = 1,23  F1  2917,7 N 

Fmax = FN = F11  F11   k P  1 = F11  F1  1,06  1 = 1,06  F11

6

Fmax = 1,06  1,23  F1  3452,7  = 1,30  F1  3659,8 N  Fn = e    Fn = Fs  e   Fs  = 0,20

- tab.2.16 [1]

 = 3,67 rad 

Fn = F1  e 0, 23,67 = 2,08  F1 Fmax = 1,31  F1  3659,8

Fn = 2,08  F1

2,08  F1 = 1,31  F1  3659,8

F9 = 7666,9 N 

F1 = 4752,9 N 

F10 = 7994,76 N 

Fmax = 9837,7 N 

F11 = 8763,76 N 

F1 = 4752,9 N  F2 = 4943,01 N  F3 = 5111,27 N 

F4 = 5332,4 N  F5 = 4289,3 N  F6 = 4420,9 N  F7 = 4652,04 N  F8 = 4904,6 N  F0 = Fmax  F1 = 9837,7  4752,9 = 5084,8 N 

7

Broj vučnih slojeva sa poznatom maksimalnom zateznom silom trake potreban broj vučnih slojeva iznosi:

Z min =

kr =

Fmax 9837,7 = = 0,59 < 5 - obraz.2.2 k r  B 16,67  1000

sr - dozvoljeno radno opterecenje sloja vucne trake,[2.3] n

Precnik pogonskog dobosa: Provera precnika pogonskog dobosa na osnovu pritiska izmedju trake i dobosa. D

360  F0 360  5089,8 = = 809,68 mm B      p doz   1000    0,2  20  0,18



p doz = 0,15  0,2 N / mm 2



8

Vidi se da usvojeni precnik pogonskog dobosa D=1000[mm] ispunjava uslov povrsinskog pritiska. Duzina dobosa tab.2.17 [1] A = B  150 = 1000  150 = 1500 mm

Velicina ispupcenja dobosa za dubinu dobosa 1500[mm]  d = 6 mm

- tab.2.19 [1]

Odredjivanje snage pogonskog elektromotora: Potrebna snaga na vratilu pogonskog dobosa je F0  v v

P=

F0 – vucna sila

v - brzina kretanja vucnog elementa v

- koeficijent korisnog dejstva vratila pogonskog dobosa

 v = 0,95  0,98 P=

tab.2.27 [1]

5084,8  1,6 = 8301,7W  0,98

Potrebna snaga pogonskog elektromotora ako je ukupni koeficijent korisnosti pogonskog mehanizma  u = 0,9

Pem =

tab.2.27 [1]

Po 8301,7 = = 9224,1W = 9,2 KW  u 0,9

Usvaja se elektromotor oznake ZKT1-[2] koji ima snagu od 14[KW], broja obrtaja 1000[o/min]. Broj obrtaja pogonskog dobosa: n pd =



60  v 60  1,6 = = 30,57 min 1   D pd  1



Prenosni odnos reduktora: 9

ir =

nem 1000 = = 32,71 n pd 30,57

Usvajam prstenasti horizontalni reduktor KH 3- [3] nul=1000 [min-1] niz=25 [min-1] Stvarna brzina pogonskog dobosa

vs =

D pd    nem 60  irs

=

1    1000 = 1,308 m / s  60  40

Stvarni kapacitet Qs = k  k b   0,9  B  0,05  v s  

- 2.4

ρ t/m3 – nasipna gustina materijala vs – stvarna brzina pogonskog dobosa k – koeficijent koji zavisi od ugla nasipanja trake T.2.8 [1] kβ – koeficijent smanjenja kapaciteta zavisi od ugla nagiba transporta prema horizontali T.2.9 [1] Qs = 550  0,88   0,9  1  0,05  1,308  0,7 = 376,882 t / h

Na osnovu jednacine 2.37 moze se odrediti najmanja vrednost sile zatezanja trake pri kojoj nece doci do klizanja materijala niz traku. Fz min = 5   q M  q r   g  l = 5   60,76  65,4  9,81  1,5 = 9282,22 N  l=( 1,2 – 1,8)[m] – razmak izmedju dva susjedna noseca valjka

l=1,5 [m] - usvojeno Proračun osovine zateznog doboša Č.1730

10

s = 12 kN / cm 2 

M F = Fz  a = 9282,22  150 = 1392,3 kN / cm

a=(150-200) [cm] d1 = 3

MF 1392,3 =3 = 10,57 cm 0,1  s 0,1  12

Usvoio d1=10[cm] d=1,15·d1=1,15·10=11,51[cm] Usvoio d= 12 [cm] 1

 60  20  10 5  60  n  Lh   C = Fz    = 9282,22   6 10 6  10  

1

 3,33  = 39030,69 N  = 39,030 kN  

Usvajam prsteni bačvasti dvoredi podesivi ležaj Oznaka 222 Red mera 22 d1= 100 [mm] D=180 [mm] B=46 [mm] r=2,1 [mm]

Literatura: [1]- Prof.Dr.Milomir Gašić TRANSPORTNI UREĐAJI-NEPREKIDNI TRANSPORT,Kraljevo 1997

11

[2]- Prof.Dr M.Gašić,M.Salković NEPREKIDNI TRANSPORT-REŠENI ZADACI,Kraljevo 2008 [3]- Prof.Dr V.Miltenović MAŠINSKI ELEMENTI,Niš 2009

12