Bai1

Báo cáo thí nghiệm

Lại Quang Tuyến 40503381

Bài thí nghiệm số 1 Ứng Dụng Matlab Phân Tích Các Hệ Thống Điều Khiển Tự Động

I. Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống

>> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5])) >> G2=tf([1 0],[1 2 8]) >> G3=tf([1],[1 0]) >> H1=tf([1 2],[1]) >> G13=parallel(G1,G3) >> GH=feedback(G2,H1) >> G=series(G13,GH) >> Gk=feedback(G,1) Transfer function: 2 s^3 + 9 s^2 + 15 s ----------------------------------------2 s^5 + 20 s^4 + 72 s^3 + 133 s^2 + 135 s II. Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode

a. Với K=10, vẽ biểu đồ Bode b. Xác định tần số cắt biên, pha, độ dự trữ biên, pha

Báo cáo thí nghiệm

d.Vẽ đáp ứng quá độ

Lại Quang Tuyến 40503381

Báo cáo thí nghiệm

e. Với K = 400

Lại Quang Tuyến 40503381

Báo cáo thí nghiệm

Lại Quang Tuyến 40503381

III.Khaûo saùt heä thoáng duøng bieåu ñoà Nyquist

a. Với K = 10, vẽ biểu đồ Nyquist của hệ thống b. Tìm độ dự trữ biên và pha của hệ thống

Báo cáo thí nghiệm

d.Với K = 400

Lại Quang Tuyến 40503381

Báo cáo thí nghiệm

III.

Lại Quang Tuyến 40503381

Khaûo saùt heä thoáng duøng phöông phaùp QÑNS

V.

Đánh giá chất lượng hệ thống a. Với K = 421, vẽ đáp ứng quá độ của hệ thống vòng kín với đầu vào là hàm nấc đơn vị

Báo cáo thí nghiệm

Lại Quang Tuyến 40503381

b. Với K = 73.2, vẽ đáp ứng quá độ với đầu vào là hàm nấc đơn vị

Báo cáo thí nghiệm

Lại Quang Tuyến 40503381

c. Với K= 180, vẽ đáp ứng quá độ với đầu vào là hàm nấc đơn vị

d. Vẽ 2 đáp ứng câu b và c

Báo cáo thí nghiệm

Lại Quang Tuyến 40503381