Resistência de Materiais Gisele Duarte Caboclo, M. C.
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Aula 4
Problemas estaticamente indeterminados • Em alguns problemas as forças internas não podem ser determinadas apenas com as equações da estática • Considerações geométricas do corpo
Exemplo 2.02 Uma barra de comprimento L e área da secção transversal A1, com módulo de elasticidade E1, foi colocada dentro de um tubo de mesmo comprimento L, mas de área de secção transversal A2 e módulo de elasticidade E2. Qual é a deformação da barra e do tubo, quando uma força P é aplicada por meio de uma placa rígida?
• Da geometria do problema: δ1 =
P1 L A1 E 1
δ2 =
P2 L A2 E 2
• A deformação nas duas barras devem ser iguais P1 P = 2 A1 E 1 A2 E2
P1 =
A1 E1 P A1 E1 + A2 P2
P2 =
A2 E2 P A1 E1 + A2 P2
• A deformação das barras pode ser calculada por qualquer uma das equações
Exemplo 2.03 A barra AB de comprimento L e secção transversal de área constante é presa a suportes indeslocáveis em A e B antes de ser carregada. Quais são os valores das tensões em AC e BC, devido à aplicação da carga P no ponto C?
R A + RB = P
A deformação da barra deve ser nula: δ=
δ = δ1 + δ 2 = 0
P1 L1 PL + 2 2 =0 AE AE
P1 = R A
P2 = − RB
RA L1 − RB L2 = 0
Utilizando a eq. 1 e a última eq.: RA =
PL2 L
RB =
PL1 L
Podemos calcular as tensões nas partes AC e BC dividindo P1=RA e P2=RB, respectivamente, pela área
Método da superposição • Uma estrutura é estaticamente indeterminada quando estiver ligada a mais suportes do que o necessário para manter seu equilíbrio • O número de equações a determinar é maior que o número de equações de equilíbrio • Estrutura superabundante ⇒ Força desconhecida
Exemplo 2.04
A barra de aço é presa a dois apoios fixos A e B. Determinar as reações nestes apoios quando se aplica o carregamento indicado.
• Reação em B ⇒ superabundante (retira-se o apoio e deixa-se o carro livre nesta extremidade). • RB será uma força desconhecida
Pi Li δ =∑ i Ai Ei
A barra é dividida em quatro partes . Da equação temos a deformação δ F P1 = 0
P2 = P3 = 600 x103 N
A1 = A2 = 400 x10 −6 m 2
P4 = 900 x103 N
A3 = A4 = 250 x10 −6 m 2
L1 = L2 = L3 = L4 = 0,150m
600 x103 N 600 x103 N 900 x103 N 0,150m = 0 + + + −6 2 −6 2 −6 2 400 x10 m 250 x10 m 250 x10 m E 1,125 x109 δF = E PL δF = ∑ i i i Ai Ei
Para a determinação de δ R devido à RB, divide-se a barra em duas partes e escreve-se: P1 = P2 = − RB
A1 = 400 x10 −6 m 2
A2 = 250 x10 −6 m 2
L1 = L2 = 0,300m
Para o cálculo da deformação, temos:
P1 L1 P2 L2 1,95 x103 RB δ= + =− AE AE E
Como a deformação da barra deve ser igual a zero: δ = δF +δR = 0 Levando os valores de δ F e δ R, na equação anterior, temos: 1,125 x109 (1,95 x103 ) RB δ= − =0 E E Dessa última expressão calcula-se o valor de Rb 3
Rb = 577 x10 N = 577kN
A reação de RA no apoio superior e é obtida do diagrama de corpo livre da barra. Temse então:
∑F
v
= 0;
RA − 300kN − 600kN + RB = 0
RA = 900kN − RB = 900kN − 577 kN = 323kN
Exemplo 2.05 Calcular as reações em A e B, na barra do exemplo anterior supondo que existe uma distância de 4,5mm entre a barra e o apoio B, quando o carregamento é aplicado. Adotar E=200GPa.
• Considerar como superabundante o apoio em B • Calcular as deformações δ F e δ R • A barra pode ser alongada, logo sua deformação não é nula (δ =4,5mm)
δ = δ F + δ R = 4,5 x10 −3 m Utilizando os valores de δ F e δ R que foram calculados no exercício anterior na equação acima, e lembrando que E=200GPa: 1,125 x109 (1,95 x103 ) RB −3 δ= − = 4,5 x10 9 9 200 x10 200 x10
Essa expressão nos leva ao valor de RB
RB = 115,4 ×103 N = 115,4kN A reação no apoio A é obtida do diagrama de corpo livre da barra:
∑F
v
= 0;
RA − 300kN − 600kN + RB = 0
RA = 900kN − RB = 900kN − 155,4kN = 785kN
Um poste de concreto armado de 1,5m de comprimento tem seis barras de aço de 22mm de diâmetro. Sabendo-se que Es=200GPa e que Ec=20GPa, determinar a tensão normal no concreto quando uma força axial de 900kN é aplicada ao poste.
Pc= Força axial no poste de concreto Ps= Força nas seis varas de aço
δ=
Pc L Ac Ec
Pc =
δ=
Ps L As Es
Ps =
P = Pc + Ps = ( Ec Ac + Es As )
ε=
δ L
δ P = L Ec Ac + Es As
π 2 −3 2 As = 6 d s = 1,5 ⋅ 3,14 ⋅ ( 22 x10 ) = 2279,64 x10 −6 m 2 4 Ac = ( bxh ) c − As
(
)
= 250 x10 −3 ⋅ 250 x10 −3 − 2279 x10 −6 = 0,06m 2
Ec Acδ L Es Asδ L
L = 1,5m − 900 x103 −6 ε= = − 543 , 47 x 10 ( 20 x109 ⋅ 0,06) + ( 200 x109 ⋅ 0,00228)
σ s = Esε = 200 x109 ⋅ ( − 543,47 x10 −6 ) = −108694kPa σ s = Esε = 20 x109 ⋅ ( − 543,47 x10 −6 ) = −1089,4kPa
Uma placa rígida transmite ao bloco composto da figura uma força axial centrada P=385kN. Determinar as tensões normais: a) na placa interna de aço; b) nas placas externas de alumínio. Placa interna de aço Placa rígida Placa de alumínio
200mm
50mm
20mm 30mm 20mm
Pb= Carga axial na placa interna de aço Pa= Carga nas placas de Pb L Eb Abδ alumínio δ= Pb = Ab Eb L Pa L δ= Aa Ea
Ea Aaδ Pa = L
δ P = Pb + Pa = ( Eb Ab + Ea Aa ) L
ε=
δ P = L Eb Ab + Ea Aa
Ab = (30mm) x(50mm) = 1500 x10 −6 m 2 Aa = 2.(20mm).(50mm) = 2000 x10 −6 m 2 − 385 x103 ε= = 0,002 9 −6 9 −6 (105 x10 x1500 x10 + 70 x10 x 200 x10 )
σ b = Ebε = 105 x109 x0,002 = 210 MPa σ a = Eaε = 70 x109 x0,002 = 140MPa