ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS Unidad 2. Actuadores A continuación ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las actividades complementarias de la unidad 2. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a través del medio utilizado para tal fin en el curso. 1. Actividad exploratoria ¿Qué acciones provocan en el cuerpo humano los siguientes estímulos?. Pise y arrastre el estimulo que corresponde a cada acción.
Dolor de cabeza
Mal olor
Ruido
Sed
“Los actuadores tienen funcionamiento análogo a los músculos del cuerpo humano. Están diseñados para cumplir funciones de control de procesos y dar respuesta de acuerdo al tipo de estímulo”.
2. Actividad de consulta
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Consulte en la red sobre otros tipos de actuadores que existen de acuerdo a su aplicación.
TIPOS DE ACTUADORES DE ACUERDO A SU APLICACIÓN Los tipos de actuadores de acuerdo a su aplicación son los siguientes: ACTUADORES ELECTRÓNICOS: Tenemos el siguiente actuador electrónico. Servomotor CA: Actuador mecánico en cualquier sistemade servomecanismo que tiene por objeto llevar al sistema auna lectura cero reduciendo a cero la señal de error. ACTUADORES HIDRAULICOS: Existen tres tipos de actuadores hidráulicos: Cilindro hidráulico:Presenta los siguientes actuadores: Cilindro de presión dinámica: Lleva la carga en la basedel cilindro. Los costos de fabricación por lo general sonbajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro. Cilindro de efecto simple: La barra esta solo en uno de losextremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o porla misma gravedad. La carga puede colocarse solo en unextremo del cilindro. Cilindro de efecto doble: La carga puede colocarse encualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulsohorizontal debido a la diferencia de presión entre losextremos del pistón. Cilindro Telescópico: La barra de tipo tubo multietápico es
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6 empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Sepuede lograr una carrera relativamente en comparación con la longitud del cilindro.
Motor hidráulico:Presenta los siguientes actuadores: Motor de engranaje: Tipo rotatorio motor de veleta, motor dehélice, motor hidráulico Motor de leva excéntrica, pistón axial,tipo oscilante Motor con eje inclinado, motor de engranaje, elaceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la caradentada de cada engranaje generando torque en la dirección dela flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su usoen operaciones a alta velocidad. Motor con pistón eje inclinado: EL aceite a presión que fluyedesde la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerzaresultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque delcilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de motor esmuy conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Esposible modificar su capacidad al cambiar el ángulo deinclinación del eje. Motor oscilante con pistón axial: Tiene como función, elabsorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverloal circuito en el momento que éste lo precise. ACTUADORES NEUMÁTICOS: Presenta los siguientes actuadores: Cremallera: Transforman un movimiento lineal en un movimientorotacional y no superan los 360°.
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Rotativos de paletas: Son elementos motrices destinados aproporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presión del aireactúa directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimientode giro. Estos no superan los 270° y los de paleta doble no superan los90°. ACTUADORES ELÉCTRICOS: Se presenta los siguientes actuadores: Motores de accionamiento directo: estos motores presentan lassiguientes ventajas: Incrementan la eficiencia, posicionamientorápido y preciso y mucho torque a poca velocidad; las desventajasque presentan son: Complicado mecanismo de control y motorespecial. Músculos artificiales: Un tipo particular de aleaciónde memoria de forma llamado Biometal o Nitinol,puede encogerse hasta en un 4% cuando alcanzacierta temperatura, son activados por el calorproducido por la corriente eléctrica, el tiempo decontracción varía con la corriente aplicada. Solenoide: Forma simple de electroimán que consiste de unabobina de cobre aislado, o de otro conductor apropiado, el cualesta enrollado en espiral alrededor de la superficie de uncuerpo cilíndrico, generalmente de sección transversal circular.Cuando se envía corriente eléctrica a través de estosdevanados, actúan como electroimán. La válvula de solenoidees utilizada para controlar el flujo de líquidos o gases enposición completamente abierta o completamente cerrada.
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Cuando este lista la actividad, envíela a su Facilitador a través del enlace: Actividades complementarias Unidad 2.
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