ESCAPE
Salidas de Emergencia
Apagar o poner en silencio los celulares
Objetivos del curso • Describir las reglas de seguridad • Identificar los tipos de acoplamientos utilizados en la minería • Describir la constitución de los acoplamientos • Describir las características de los acoplamientos hidráulicos • Identificar las características de los frenos y embragues • Identificar los tipos de desalineamientos que presentan los equipos
• Describir el procedimiento de alineación mediante regla-calibre, reloj comparador y rayo láser
Que es un acoplamiento? Son elementos utilizados para unir dos ejes y transmitir potencia desde una unidad impulsora a una unidad impulsada.
• Motor - Bomba • Motor – Reductor • Motor – Reductor - Bomba
Tipos de acoplamientos • Rígidos: Requieren una posición positiva de los ejes.
Acoplamientos:
•Flexibles: Permiten una cierta desalineación y juego horizontal del eje • Centrífugos: Para cuando la transmisión alcance una cierta velocidad antes de acoplarse
Acoplamientos rígidos: Son diseñados para conectar dos ejes en una posición fija. Solo se pueden usar cuando:
• La desalineación descentrada es menor que la holgura del rodamiento. • No existe desalineación angular
• Las máquinas no se calientan mientras funcionan (creando un movimiento de eje axial)
Acoplamiento rígido de manguito Para asegurar una alineación precisa, el ajuste entre el diámetro interior del acoplamiento y el eje debe estar ajustado (sin holgura)
Pernos de regulación Chavetero
Acoplamiento rígido de brida Las bridas tienen una serie de orificios de alineación a través de los cuales son sujetos con pernos. Un borde alrededor de las bridas protege las cabezas de los pernos y las tuercas. • De espiga y ranura • De compresión
Acoplamiento rígido de brida de espiga y ranura El ajuste entre espiga-ranura y el diámetro interior deben ser mantenidas a tolerancias estrechas para alinear en forma precisa los ejes.
Ambas mazas están chaveteadas y sujetas con pernos de regulación al eje, y las bridas con pernos.
Chaveta
Ranura
Borde de la brida
Espiga
Acoplamiento rígido de brida de compresión Manguito cónico
Brida de la maza
Cuando las mazas se unen los manguitos se comprimen sobre los ejes. Se utilizan solo para cargas y torsiones ligeras.
Acoplamiento rígido de abrazadera • Usan chavetas para transmitir la torsión de un eje a otro.
• Los pernos deber torsionarse desde el centro a los extremos.
• Despues del ensamble debe existir un gap entre las dos mitades
• No se requiere el desmonte de la unidad
Acoplamientos Flexibles: Estos tipos de acoplamientos permiten una ligera desalineación y juego axial Clasificación de acoplamiento flexibles: • Mecánicamente flexibles • Mecanismos elastoméricos • Uniones cardánicas
Mecánicamente flexibles: Obtienen su flexibilidad del deslizamiento y rotación de las partes coincidentes (necesitan lubricación). Este tipo de acoplamiento crea una “transmisión positiva de energía y torsión”. Estos pueden ser: • De maníbula y deslizador • De engranaje • De cadenas
• De grilla • Disco metálico
Acoplamiento de mandíbula y deslizador
Estos acoplamientos permiten una desalineación angular y descentrado. Se utilizan para bajas velocidades y alta torsión.
Maza de horquilla
Bloque deslizador
Maza de horquilla
Acoplamiento de engranaje Tienen dos masas con dientes curvados que permiten una desalineación angular de 1 1/2º .
“O” Ring
Podrían no tener lubricación (metalnylon) Pueden operar a altas velocidades.
Relleno de lubricación
Acoplamiento de cadenas (Rodillos)
Los dientes de las ruedas dentadas y los rodillos de las cadenas están endurecidos para la ransmisión de torsión . Es posible encontrar cadenas de tipo silenciosas.
Acoplamientos de cadenas (Silenciosa)
Acoplamiento de grilla (caja vertical)
Ajuste de grasa
Sello Chaveta
Pernos de conexión
Grilla de acero
• Las masas son ranuradas para que la grilla se curve durante las condiciones de arranque, paradas ó cargas altas. • Tiene una capacidad y rigidez de transporte de torsión alto.
• Embalados con grasa
Acoplamiento de grilla (caja horizontal)
Acoplamiento de disco metálico Elemento central
• No necesitan lubricación.
• Permiten operación a altas velocidades, por lo que están bien balanaceados
Disco central
Maza
Acoplamientos elastoméricos: Un elastómero es una sustancia elástica natural ó plástico de caucho sintético (polímero). Se usan diferentes modelos de elementos elastoméricos.
Estos tipo de acoplamientos dán baja rigidez torcional y reducen la fuerza lateral debido al desalineamiento.
Mecanismos elastoméricos Algunos modelos más comunes de estos acoplamientos son:
• Elastomérico de mandíbula
• De inserto tórico • Elastomérico con abrazadera • De neumático • De elastómero con pasador
Elastomérico de mandíbula
Mandibulas (Horquillas)
Amortiguadores de carga
Utilizan un elstómeros de compresión flexibles •Poseen varios grados de dureza para diferentes requerimientos de cargas y esfuerzos torsionales. • Arañas de una pieza, para baja energía
Araña (estrella)
• Arañas de más de una pieza, para aplicaciones de media y alta velocida
Elastomérico de inserto tórico
• La fuerza actúa a través de los dientes que se cortan si la carga es demasiado grande. • La rigidez torsional y lateral aumenta a medida que la capacidad de transporte aumenta.
Elastomérico con abrazadera Mazas
Incersiones
Pernos de seguridad
• Poseen un toroide elastomérico dividido con inserciones de metal moldeadas.
Elemento Flexible
Incerción dividida
• A medida que el toroide se acopla sobre las mazas, este pre-comprime cada “pata” aumentando su resistencia a la torsión. • Fácil desarme y armado del inserto sin modificar las mazas.
Elastomérico de neumático •Tiene un elemento flexible con reforzamiento en el radio más externo.
• El reforzamiento interno y la fijación externa aumentan la capacidad de torsión del neumático y la rigidez general.
Elemento flexible (neumático)
Elastómero con pasador Arandela forzada en elemento flexible
Pasadores
• Se utilizan para conectar los elementos de transmisiones con altas energías a los elementos conducidos de baja energía. • El elastómero se prefiere para dar un acoplamiento con rigidez torsional y buena estabilidad térmica.
Fallas en acoplamientos flexibles • Todo los ejes de transmisión rotatoria operan mejor alineados con presición.
cuando están
• Una desalineación excesiva puede destruir los acoplamientos flexibles
• Pueden actuar como fusible, sin embargo no se debe confiar en esta condición si la falla es peligrosa • Según lo anterior se debe contar con un sistema de frenos entre el acoplamiento y la carga
Uniones cardánicas
45° (-100 rpm)
15° alta rpm
• Permiten mayor (Máximo ángulo 15° Y velocidad)
desalineación 45° a baja
• No permite la desalineación axial, se debe montar una conexión estriada. • Se denominan uniones U
Unión U de bloque y pasador
Utiliza rodamientos de agujas lubricados con grasa
Utiliza un bloque y pasadores de acero templado que requiere lubricación constante
Acoplamientos centrífugos Estos acoplamientos dependen de la fuerza centrífuga para actuar en el elemento de acople para crear la transmisión. Su mecanismo puede ser: • Mecánica (acoplamiento tipo embrague)
• Hidráulico (acoplamiento fluído) • Acoplamiento seco Estos acoples permiten que la fuente alcance un juego de velocidad rotatoria antes de aplicar la carga del equipo dirigido.
Permutador Térmico
• Proteje de sobrecarga • Monitorea la temperatura por perdida de fuerza en friccoión Sensor
• Al llegar a la temperatura crítica desconecta la fuente de fuerza.
Interruptor
Mecanismo Mecánica (acoplamiento tipo embrague) Elemento de salida
Llantas
• Permiten que el motor alcance una velocidad parcial antes que la carga se aplique
Enganchado
Elemento de entrada
Conducido
Motriz
• Trabaja por fuerza centrífuga • La lubricación puede ser problema
Hidráulico (acoplamiento fluído) • Se utilizan diferentes tipos de aceites para producir el acople.
Turbina Impeller
Flujo de aceite
Entrada
Motriz
Conducido
Salida
Impeller
Flujo de aceite
• Son utilizados como convertidores de torques en algunos equipos
• El torbellino disminuye al aumentar la carga, no recomendable para bajas velocidades y altos torques Ventajas • Absorven golpes y vibraciones • La partida es suave
Impulsor
Flujo de aceite
Tipos:
Dirección del flujo de aceite (remolino)
• Relleno constante • Relleno pausado
• Relleno variable Rotación motriz
Rotación eje transmisión
• Cierre centrífugo
Acoplamiento seco : • Poseen en su caja un solo rotor y una cantidad predeterminada de descarga de metal tratado al calor
Caja Carga de flujo
Eje de transmisión
Rotor En movimiento
Manguito de salida En reposo
• La caja de metal está chaveteada al eje de transmisión y el rotor está unido al eje conducido. • Al caer la velocidad disminuye la fuerza centrífuga
Embrague de disco
Embrague de mandíbulas
Embrague multi-dientes
Freno cónico
Freno de disco
Limitador de torsión
Freno neumático
Embrague de rodillo y cuña