ПОДЗЕМНЕ КОНСТРУКЦИЈЕ - САОБРАЋАЈНИ ТУНЕЛИ
MEХАНИЗОВАНЕ МЕТОДЕ ГРАЂЕЊА ПОДЗЕМНИХ КОНСТРУКЦИЈА Примена ротационих тунелских машина
МЕТОДЕ ГРАЂЕЊА
Старе (пре НАТМ) Савремене
•Нова Аустријска Тунелска Метода - НАТМ (Конвенционална метода) •Механизована Тунелска Метода (Tunnell Boring Machine - ТBМ )
ISTORIJA MEHANIZACIJE Brunel-ov štit (1825. god) • Štit se koristi za podupiranje čela i obezbeđivanju bezbenih radnih uslova minerima i kopačima (višedelni štit).
Beach-ov i Greathead-ov štit (1869. god) • Jednodelni štit za osiguranje iskopa (čelični prstenovi). • injektiranje prostora između konture iskopa i spoljne ivice tunela.
ISTORIJA MEHANIZACIJE • 1880. u tunelu ispod reke Hadson prva uspešna primena stabilizacije čela iskopa vazduhom pod pritiskom (kombinacija štita i vazduha pod pritiskom).
• Krajem 1950-ih je otkriveno rešenje primene materijala velike gustine koji stabilizuje lice, što je ustvari predstavljalo rađanje modernih mašina sa muljem.
ISTORIJA MEHANIZACIJE Prvu mehanizovanu mašinu je realizovao i primenio J. Price tokom perioda 1896–1897., za iskopavanje železničke linije Centralni London. Price-ova mašina je imala reznu glavu sa četiri zrakasto raspoređena kraka na koje su montirani sekači za kopanje i prikupljanje rastrešenog materijala. Sekači su korišćeni za podizanje šuta koji je pod dejstvom gravitacije klizao niz kanal do izvozne korpe (skipa).
ТBМ - Tunnell Boring Machine КОНСТРУКЦИЈА И ПРИНЦИПИ РАДА ТBМ је модерна производна јединица способна да обавља следеће радње: • врши ископ тунела у пуном профилу • привремено подупире нестабилни ископ • транспортује ископани материјали изван тунела • формира трајну тунелску конструкцију
ТBМ - Tunnell Boring Machine
КОНСТРУКЦИЈА И ПРИНЦИПИ РАДА Основни делови конструкције ТБМ: • oткопна глава са резним алатима, • главно лежиште, • главни погон, • челични штит, • потисни цилиндри, • систем примарног транспорта материјала, • систем подршке.
резни диск
задњи штит
потисни цилиндри предњи штит
откопна глава
улаз за ископани материјал
Откопна глава за чврсту стену - снабдевена резним дисковима
OТКОПНА ГЛАВА (“cutterhead”) - главни дeо ТБМ-а •
На њој се налазе различити алати за ископ.
•
Потискују је хидрауличне пресе према челу ископа Истовремено ротира око осе машине (брзина и смер ротације се могу мењати).
•
Притисак се преноси на резне алате који уситњавају стену у ситније комаде који кроз посебне отворе на откопној глави („muck buckets“) улазе у транспортни систем машине.
•
На челу се јавља реактивни потисак односно реактивни обртни момент који се преносе или на стену или на већ израђену монтажну облогу.
ТИПОВИ РЕЗНИХ АЛАТА Зависе од чврстоће стене/тла: резни дискови („disc cutters“) – за чврсту стенску масу разни типови алата у облику лопатица („drag bits“) – за меко тло комбинација (ако се у меком тлу повремено појављују већи комади стене)
„Back-up“ систем – систем подршке који за собом вуче тунелска машина Садржи: електрично напајање, вентилациони систем, систем транспорта ископаног материјала и опреме, опрему за постављање монтажних елемената, систем за инјектирање, компресоре итд. Постоје три врсте ових система: • Једноколосечни (за краће тунеле мањих профила) • Двоколосечни (за веће тунелске профиле) • Систем са возилима на пнеуматицима
Главно лежиште(„main bearing“) - битан дeо ТБМ-а • Основна функција – да омогући ротацију откопне главе а да истовремено прихвати њену тежину и све силе које делују на њу. • Лежиште мора бити редовно подмазивано и добро заптивено. • Квар главног лежишта је врло скупа незгода (због цене замене и још више због губитка времена – обично 4 до 6 недеља.
ТРАНСПОРТ МАТЕРИЈАЛА И ОПРЕМЕ Примарни транспорт од откопне главе до секундарног транспорта обавља се: • тракастим транспортерoм или • архимедовим пужом. Секундарни транспорт (даљи пренос материјала кроз тунел) може се вршити: • шински-вагонима (“muck cars”) • тракастим транспортерима (“belt conveyors”) • хидраулички – цевима уз помоћ снажних центрифугалних пумпи (“slurry pumps”)
Транспорт вагонима је најповољнији за дуге тунеле тунеле мале површине попречног пресека . Подужни нагиб не би требао да буде већи од 3%. Вагонима се транспортују: ископани материјал,монтажни сегменти, малтер, опрема и радници. Зависно од величине тунела – једноколосечни или двоколосечни шински систем. Транспорт ископапног материјала вагонима
Транспорт АБ сегмената вагонима
Вагон за малтер са пумпом
Тракасти транспортер Све веће потребне брзине транспорта постају компликован задатак чак и за најбоље шинске системе Употребом тракастих транспортера могуће је остварити континуран ископ и боље перформансе у односу на транспорт вагонима.
У случају већих подужних нагиба тракасти транспортери су и једино економично решење. Предност су и смањени захтеви за вентилацијом.
Транспортер се поставља или на бочној страни тунела или у своду. Главни погон транспортера може бити лоциран или на дну улазног шахта или на површини терена. Ради појачања снаге могу се на одређеним локацијама постављати додатни погони (“booster drives”).
Тракасти транспортер
Хидраулички транспорт Хидраулички транспорт је везан за затворене ТБМ код којих се ископ и подупирање чела врше уз помоћ исплаке (суспензија бентонита у води) која се налази под одређеним притиском. Мешавина уситњеног материјала и бентонитне суспензије („slurry“ или “pulp”) транспортује се системом цеви кроз тунел до постројења за сепарацију („separation plant“) где се чврста фаза одваја од исплаке која се враћа у систем. Кружни ток исплаке се одвија под дејством снажних и робусних центрифугалних пумпи - “slurry pumps”.
Главна мана овог типа транспорта је постојање постројења за сепарацију које заузима велики простор а сам процес може доста да кошта зависно од процента ситних фракција.
Постројење за сепарацију
ПODELA ТБМ
Све ТБМ се могу сврстати у три групе: • Машине за ископ у чврстој стени (“Hard rock machines”)
• Машине за ископ у меком тлу (“Soft ground machines”) • Машине мешовитог типа („mixed“, „dual mode“)
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У ЧВРСТОЈ СТЕНИ (“Hard rock machines”) Заједничке карактеристике машина за ископ у чврстој стенској маси су коришћење резних дискова као алата за ископ и одсуство система за активно подупирање нестабилног чела ископа што значи да су ове машине отвореног типа. У ову групу спадају: • Отворена тунелска машина са “хватачима” (“Gripper TBM” ) • ТБМ машина са штитом (“Single shielded TBM”) • ТБМ машина са двоструким штитом (“Double shielded TBM”)
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У ЧВРСТОЈ СТЕНИ ( “Hard rock machines”) Отворена тунелска машина са “хватачима” ( “Gripper TBM” ) •
Примењује се у стабилним стенским масама са малим продором подземне воде.
•
Машина је отвореног типа што значи да нема штита и да не може активно да подупире нестабилно чело ископа.
Најважнији елементи конструкције ове машине су: •
Главни носач ( “Main beam”)
•
Откопна глава са уграђеним резним дисковима
•
Главно лежиште (“main bearing”) и погон (“drive unit”) откопне главе
•
Папуче „хватача“ ( “gripper shoes”) – конвексне металне конструкције причвршћене за ТБМ са обе, помоћу којих се предњи део машине одупире у стенску масу приликом ископа. Папуче се покрећу помоћу хидраулике и могу се прилагодити облику површине ископа.
•
Део машине између откопне главе и „хватача“. На овом делу се налазе уређаји за израду подграде тунела: бушилица за сидра, уређаји за постављање ремената и арматурних мрежа ( “ring erectors, wire-mesh erectors”).
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У ЧВРСТОЈ СТЕНИ ( “Hard rock machines”) Отворена тунелска машина са “хватачима” (“Gripper TBM” ) Зависно од броја хватача постоје: •
Машина са једним паром папуча хватача – “Single gripper” TBM. У овом случају погон је смештен у предњем делу машине код откопне главе.
•
Машина са два парa папуча хватача (предњи и задњи хватач) – “Double gripper” TBM. Погон откопне главе је смештен иза задњег хватача. Код Single gripper TВМ-а је могуће контролисати правац кретања машине у току ископа за разлику од Double gripper TBM-а, где правац мора бити подешен пре почетка ископа.
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У ЧВРСТОЈ СТЕНИ ( “Hard rock machines”) Отворена тунелска машина са “хватачима” ( “Gripper TBM” ) ИСКОП
Спуштање задњих ослонаца и повлачење папуча хватача
Повлачење задњег дела машине према челу ископа
Подизање задњих ослонаца и истезање папуча хватача
ПРИПРЕМА ЗА ИСКОП - “REGRIPPING”
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У ЧВРСТОЈ СТЕНИ “Hard rock machines” ТВМ са штитом (“Single shielded TBM”)
Користи се у нестабилним стенским масама. Ископ се обавља под заштитом челичног штита који се потискује напред хидрауличким пресама распоређеним по ободу задњег дела штита.
Пресе се одупиру о претходно постављену облогу од монтажних армирано-бетонских сегмената. Сегменти се постављају под заштитом задњег дела штита на пројектовану позицију помоћу механичке руке– еректора.
Зазор између ископа и спољашњег пречника облоге се испуњава инјекционом масом. Брзина напредовања зависи од брзине постављања АБ сегмената.
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У ЧВРСТОЈ СТЕНИ (“Hard rock machines”)
ТВМ са штитом (“Single shielded TBM”)
Конструкција машине са штитом ( Herrenknecht ): 1) штит, 2) потисни цилиндри, 3) последњи сегмент, 4) откопна глава, 5) улаз за материјал, 6) транспортер
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У ЧВРСТОЈ СТЕНИ (“Hard rock machines”)
ТБМ са двоструким штитом (“Double shielded TBM”) • Сигурно најкомпликованија тунелска машина која обједињује могућности отворене машине са хватачима и машине са штитом.
• Машина са двоструким штитом – погодна за изградњу тунела велике дужине у чврстој стени са повременом појавом раседних зона. • У чврстим стенским масама постижу се велике брзине напредовања због могућности истовременог бушења и постављања сегмената, док на лошијим деоницама машина ради као једноструки штит.
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У ЧВРСТОЈ СТЕНИ ( “Hard rock machines”) ТБМ са двоструким штитом (“Double shielded TBM”) Машина се састоји од: предњег штита који обухвата откопну главу, главно лежиште и погон и задњег штита који садржи папуче хватача и помоћне потисне цилиндре. Предњи и задњи штит су повезани телескопским штитом који садржи главне потисне (телескопске) цилиндре. Ови цилиндри потискују предњи штит унапред користећи као ослонац „хватаче“ задњег штита. Паралелно са ископом под заштитом задњег штита (“tail shield”) помоћу еректора се монтирају АБ сегменати. У случају наиласка машине на деоницу са нестабилном стенском масом (нпр. раседна зона) хватачи не могу наћи ослонац. У тој ситуацији предњи штит се повлачи уназад, предњи и задњи штит формирају круту целину, а ископ се врши само под дејством помоћних цилиндара који се опиру о претходно постављену облогу од монтажних сегмената. Машина ради као “Single shielded TBM” што значи да је постављање сегмената могуће тек после завршеног ископа.
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У ЧВРСТОЈ СТЕНИ ( “Hard rock machines”) ТБМ са двоструким штитом (“Double shielded TBM”)
ИСКОП телескопске пресе (зелена област) потискују предњи штит и откопну главу док је задњи део машине фиксан
Извлачење папуча хватача и увлачење предњих стабилизатора
Померање према напред задњег дела машине. ПРИПРЕМА ЗА ИСКОП
Увлачење папуча хватача и извлачење предњих стабилизатора
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У МЕКОМ ТЛУ ( “SOFT GROUND MACHINES”) Меко тло се генерално везује за урбана, густо насељена подручја са развијеном мрежом надземне и подземне инфраструктуре (саобраћајнице, канализацијa, водовод, електрикa и оптичке каблове).
“Сut&cover” метода – конвенционална и економична технологија ископа у условима малог надслоја Употреба ТВМ или – машина са штитом (SM - “shield machines“) – примамљива алтернатива због значајно мањег ремећења саобраћаја
Прва машина са штитом је патентирана 1818 (Brunel). Нешто касније је коришћена за ископ тунела испод реке Темзе Након тога наступа дуги застој у развоју ових машина Шездесетих година прошлог века – велики скок у развоју ове технологије (Јапан). Коришћење ископаног материјала за подупирање нестабилног чела – јапански изум („DK shield method“,“EPB“) Проналазак хидро-штита и употреба додатака за кондиционирање тла су знатно проширили опсег употребе ових машина на готово све врсте меког тла.
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У МЕКОМ ТЛУ ( “SOFT GROUND MACHINES”) За извођење тунела у урбаним условима од кључног значаја је: контрола конвергенције тла како би се смањио ризик од неконтролисаног слегања површине терене
Ово се постиже: * активним подупирањем нестабилног чела, * континуираним ињектирањем зазора између ископа и сегмената * по потреби побољшавањем карактеристика тла испред радног чела (ињектирање, замрзавање тла, спуштање нивоа подземне воде).
колапс радног чела до површине терена
прекорачење дозвољеног слегања
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У МЕКОМ ТЛУ (“SOFT GROUND MACHINES”) Машине за ископ у меком тлу су затвореnог типа са штитом и системом за активно подупирање нестабилног чела. Откопна глава је отвореније структуре како би омогућила несметан улаз ископаног материјала. Алати за ископ су облика лопатица којима се тло струже са чела ископа (“drag bits”). У ову групу машина спадају: • Машина са исплаком под притиском (“Slurry shield”) • Машина са ископаним материјалом под притиском (“EPB shield – Earth pressure balanced shield”)
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У МЕКОМ ТЛУ ( “SOFT GROUND MACHINES”)
Опште карактеристике машина за рад у меком тлу Откопна глава опремљена алатима за рад у меком тлу („drag bits“) којима се струже материјал са чела тунела. Улазна комора под притиском („pressure chamber“) у којој се налази медијум за пренос притиска на радно чело са челичне преграде („pressure bulkhead“) која одваја комору од остатка машине. Систем контролисаног транспорта материјала из коморе под притиском ради секундарног транспорта (архимедов пуж или хидраулички пренос). Челични штит под чијом заштитом се машински постављају АБ сегменти уз континуирано ињектирање зазора између штита и ископа. Систем заптивања репног дела штита („tail seal“) је изузетно важан део чија је функција да спречи продор подупирућег медијума, подземне воде и инјекционе масе у простор између задњег дела штита и облоге.
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У МЕКОМ ТЛУ (“SOFT GROUND MACHINES”)
ТБМ са системом активног подупирања чела ископа. • У случају изузетне нестабилности чела ископа (раседна зона, меко, водозасићено тло) • Иза откопне главе налази посебна комора која је челичном преградом одвојена од остатка машине. • У комори се контролисано ствара натпритисак бентонитне суспензије или ископаног материјала који се супроставља притиску тла и воде са чела ископа.
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У МЕКОМ ТЛУ ( “SOFT GROUND MACHINES”)
ТБМ са системом активног подупирања чела ископа. Излази за убризгавање адитива за пластификацију откопна глава оштрица за гњечење тла сензор за притисак
Притисак тла
архимедов пуж доводна линија за адитиве
тракасти транспортер
АБ сегменти
притисак притисак тла воде у комори
тло под притиском
штит потисни цилиндар улазна комора
инјекциона маса
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У МЕКОМ ТЛУ ( “SOFT GROUND MACHINES”) Машина са исплаком под притиском („Slurry shield“) Медијум за активно подупирање нестабилног чела ископа – суспензија бентонита у води. Притисак суспензије је нешто већи од притиска подземне воде. Суспензија продире кроз поре тла истискујући воду при чему долази до таложења финих честица бентонита који попуњава поре и формира водонепропусну мембрану.
МАШИНЕ ЗА ИСКОП У МЕКОМ ТЛУ ( “SOFT GROUND MACHINES”)
Машина са исплаком под притиском („Slurry shield“) Ископ се врши ротацијом откопне главе која је због ефикасног подупирања чела исплаком знатно отвореније структуре. Иза откопне главе налази се комора са исплаком под притиском који је одређен запреминским балансом између довода и одвода исплаке. Комора је од остатка машине (атмосферски услови) одвојена челичном преградом („pressure bulkhead“).
Мешавина исплаке и ископаног материјала пролази кроз отворе на откопној глави, улази у комору а затим се хидраулички транспортује до сепарационог постројења где се чврста фаза одваја од бентонитне суспензије која се враћа у комору. Осим подупирања ископа исплака има и функцију транспортног медијума.
Машина са исkопаним тлом под притиском „EPBM – Earth pressure balanced machine“ Као медијум за стабилизацију чела тунела користи се ископано тло под притиском. Претходно кондиционирано тло пролази кроз отворе на откопној глави, улази у комору где се интезивно меша са раније ископаним материјалом а затим се архимедовим пужом преноси на тракасти транспортер.
Притисак у улазној комори се ствара регулисањем односа брзине напредовања ТБМ ( тј. брзине пуњења коморе) и брзине ротације архимедовог пужа којом се празни улазна комора. Притисак се на масу тла преноси преко челичне преграде („pressure bulkhead“). Праву EPB машину одликује велика отвореност у структури откопне главе и стална испуњеност улазне коморе са тлом. Ове машине због потребе за интезивним гњечењем ископаног материјала карактерише много већи инсталисани обртни моменат у односу на машине са исплаком (расте са порастом дијаметра машине).
Машина са исkопаним тлом под притиском „EPBM–Earth pressure balanced machine“
1) откопна глава, 2) комора, 3) челична преграда, 4) потисни цилиндар,5) архимедов пуж, 6) еректор, 7) аб сегмент
Откопна глава машине за меко тло ефикасан пренос притиска на чело тунела ( „EPBM“)
Конструкција MIXSHIELD машине Машине мешовитог типа могу алтернативно да раде као затворена ТБМ (Slurry/ EPB) односно монтирањем тракастог транспортера као отворена ТБМ за чврсту стену (HR). При томе је потребно одређено време за механичку интервенцију на машини. Универзалност ових машина омогућава савладавање изузетно хетерогених геологија. За разлику од класичне машине са исплаком ова машина има две коморе: предњу за ископ („excavation chamber“) и задњу радну комору („pressure/working chamber”). Ове коморе су одвојене посебном преградом („submerged wall“) на којој постоји отвор кроз који циркулише исплака. Специфичност Mixshield машине је и тзв. активни централни резач („Active center cutter“) тј. микромашина у центру откопне главе са посебним током исплаке и великим бројем обртаја. Конструкција ове машине омогућава релативно брзу конверзију у EPB начин ископа или монтирањем тракастог транспортера у машину отвореног типа.
Конструкција MIXSHIELD машине
1 откопна глава 2 штит 3челична преграда 4 ваздушни јастук 5 зид између предње и задње коморе 6 одвод исплаке и ископаног тла 7 дробилица 8 довод исплаке 9 АБ сегмент 10 еректор
Откопна глава са комбинацијом резних дискова и алата за меко тло („mixshield TBM“)
ПРЕДНОСТИ КОРИШЋЕЊА ТБМ
•
Значајно веће брзине напредовања (4 до 6 пута веће у односу на D&B ) су најзначајнија предност ТБМ. Брзина напредовања ТБМ је много осетљивија на промене у геологији. У повољним геолошким условима ТБМ постиже: преко 150m дневно, 500m недељно 1km месечно.
•
Континуална производња. ТБМ је индустријска, производна јединица са свим предностима које то носи: мањи захтеви за високо квалификованом радном снагом – ТБМ оператер, механичар и електричар).
•
Мање оштећење стенске масе. ТБМ иза себе оставља глатку контуру ископа за разлику од ископа минирањем.
•
Мањи захтеви за подградом су последица мањег оштећења контуре
•
Повећана безбедност (не користе се експлозиви, смањен ризик од испадања нестабилних блокова, ТБМ пружа заштиту у току постављања подграде, ТБМ и back-up су на критичним мјестима опремљени детекторима концетрације гаса и др.
•
Могућност даљинске контроле и аутоматизације
МАНЕ КОРИШЋЕЊА ТБМ • Велики иницијални трошкови везани за TBM и пратеће системе – тунел треба да има дужину од најмање 2km како би био економичан. • Релативно дуг временски период потребан за израду, транспорт и склапање машине. Време испоруке нове ТБМ је од 6 до 12 месеци. Због велике тежине (сама машина 200 – 1000 тона) ТБМ и back-up се транспортују у деловима на градилиште где се монтирају. Време потребно за монтажу износи од 3 до 6 недеља. • Сама монтажа ТБМ-а намеће и просторне захтеве као и
употребу тешке механизације (кранови). • Велика осетљивост на појаву непредвиђених (геолошких) ситуација. Свака ТБМ је јединствена и њена конструкција је прилагођена специфичностима пројекта. • ТБМ је ограничен на ископ кружног попречног пресека. Што се тиче величине профила сматра се да изнад 13.5-14m садашња технологија не може да гарантује добре перформансе ТБМ. • Радијус кривине. За ТБМ оштре кривине представљају проблем. ТБМ сама може извести радијус од 40-80м али минимални радијус ограничава back-up и он износи од 150 до 450м.
Перспективе развоја ТБМ Облик попречног профила. У Јапану су у развоју машине за ископ профила различитог облика - овалног, правоугаоног и профила формираног од више кругова.
Перспективе развоја ТБМ Радијус кривине. У Јапану је у развоју технологија машина које су у стању да изведу скретање под правим углом коришћењем мањег, унутрашњег ротационог штита.
Слична технологија је примењена и при развоју машине која може да сама да ископа улазну шахту а затим да настави хорионтални ископ („continuous vertical-to-horizontal shield machine“).
MIKROTUNELI
Potreba za polaganjem podzemnih instalacija u gradovima bez raskopavanja ulica uticala je na nagli razvoj mašina za iskop malih tunela Najčešće: vodovod i kanalizacija (prečnk 0,2 do 3 m) Prva mašina na daljinsko upravljanje – 1979 god. Najmanja mašina: prečnik 150 mm.
MIKROTUNELI prednosti Drastično smanjenje količine iskopa Nema uticaja na okolinu Nema uticaja na saobraćaj Nema uticaja na nivoe podzemne vode Mogućnost rada 24sati dnevne bez obzira na vremenske uslove
Izrada sa površine terena
Značajni problemi u saobraćaju Problem deponovanja iskopanog materijala Snižavanje NPV Uticaj nepovoljnih vremenskih prilika Problemi kasnijih sleganja Veća mogućnost oštećenja drugih instalacija
Tunelski iskop
Velika cena
MIKROTUNELI tehnike MAŠINE PUNOG PROFILA Pogonska stanica se kreće zajedno sa reznim sklopom Principi gradnje – kao za velike tunele MAŠINE KOJE RADE NA PRINCIPU BUŠENJA Pogonska stanica stabilna, kreće se samo rezni sklop.
Mašine koje rade na principu bušenja Pogonska stanica stabilna, kreće se samo rezni sklop. Buši pod bilo kojim nagibom
1 – rezni sklop 2 – osovina za prenos rotacije 3 – pogonska stanica
Mašine koje rade na principu bušenja Pogonska stanica stabilna, kreće se samo rezni sklop
Mašine koje rade na principu bušenja Pogonska stanica stabilna, kreće se samo rezni sklop
Mašine koje rade na principu bušenja Pogonska stanica stabilna, kreće se samo rezni sklop
Mašine koje rade na principu bušenja Pogonska stanica stabilna, kreće se samo rezni sklop
Bradavičasta kruna velikog prečnika
Mašine koje rade na principu bušenja Pogonska stanica stabilna, kreće se samo rezni sklop. Buši pod bilo kojim nagibom
Prečnik 0,6 – 4,5 kod tunela 0,6 – 6,1 kod okana Koristi se u čvrstim stenama
1 – rezni sklop 2 – osovina za prenos rotacije 3 – pogonska stanica 4 – prethodno izvedena bušotina
Mašine punog profila Full face machines Koriste se u svim vrstama tla i stena
MIKROTUNELI mašine punog profila TRI TEHNIKE Rade na principu svrdla (tlo se kopa svrdlom ispred štita, i odvozi pužnim transporterom) Štit sa isplakom (isto kao veliki tuneli) Usisavanje sa vakuumom (koristi se kad je tunel lociran iznad nivoa podzemne vode)
PODGRAĐIVANJE PREFABRIKOVANIM SEGMENTIMA HIDRAULIČKI TRANSPORT ISKOPANOG MATERIJALA
METODA UTISKIVANJA PUNOG PROFILA • Za male preseke tunela – prolazi ispod puteva, pruga i sl. • Pogodno za građenje tunela sa malim nadslojem u mekim nekoherentnim materijalima (hidrotehničke i druge komunalne instalacije, pešački tuneli i sl.). • Glavni elementi: nož, cev od više elemenata, hidrauličke prese, ploča, komora • Sila utiskivanja 2500 – 8000 kN • Iskop: ručni ili mehanizovani Utiskivanje na dužim trasama – montira se relejno postrojenje