اﻳﺮان رﺑﺎﺗﻴﮏ دات ﮐﺎم
ﻣﺪار ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ از ﻃﺮﯾﻖ اﻣﻮاج آﻟﺘﺮاﺳﻮﻧﯿﮏ ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮ
Âe Ã| Ä^Zv» ĸZ§ ¶«Y|u.|Ë ʻ ZÀM ®Ì¿ÂYf·M kY»Y ªË Y ĸZ§ ½{ÁM d|] ÃÂv¿ Z] ÃÁa ¾ËY { .dY f» 3.6 ½M j¯Y|u Á f» Êf¿Z 28 Y|» ¾ËY
ZÌ¿ {» cZ «
Ã|Àf§ Á Ã|¿Ì³ ®Ì¿ÂYf·M ÂÀ {| 2 LM833 ÊËM {| 1 LM358 ÊËM {| 1 4011 ÊËM {| 1 4069 ÊËM {| 1 PIC 16F873 ÊËM {| 1 7805 ÂeÓ³ {| 1 7809 ÂeÓ³ {| 1 2SA1015 ÂfË¿Ye {| 3 2S1815 ÂfË¿Ye {| 3 f» |¿M 7SEGMENT {| 3 4MHz µZf˯ {| 1 22P(½Zy {| 2 ºÅY 330 d»ÁZ¬» {| 7 ºÅY ¸̯ 1 f» ÂÌ¿ Zfa {| 1 ºÅY ¸̯ 5.6 d»ÁZ¬» {| 6 {YZ§ Á°Ì» 0.1 ½Zy {| 6
Page 1
اﻳﺮان رﺑﺎﺗﻴﮏ دات ﮐﺎم
{YZ§ °Ìa 1000 ½Zy {| 3 {YZ§ Á°Ì» 100 {| 1 1SS106 {ÂË{ {| 2 ﺳﻨﺴﻮر آﻟﺘﺮاﺳﻮﻧﯿﮏ (pack)®a ®Ë c Ä] ÂÀ Á{ ¾ËY.|Z] Ê» { Âm» Ã|Àf§ Á Ã|¿Ì³ ÉYn» pack Á{ c Ä] ÂÀ ¾ËY { ÂÀ ¾ËY Ê¿Á{ ®ÌeZ¼ Ä].|Z] Ê» eŠ¸̯ 40 ÂÀ ¾ËY Âe Ã| |Ì·Âe ¿Z¯§ .{Y{ {ÂmÁ Ì¿ |uYÁ .|ÌÀ¯ ÄmÂe Ë ¶°
PIC 16F873 ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ½{¯ ÂËY{ Á Ä^Zv» dÆm ½M Y ¾ÌÀrÆÅ Á ÊËM ¾ËY µZfÌnË{ Ä] ±Â·Z¿M (A/D) kY»Y |Ì·Âe ʳËÁ Y Y|» ¾ËY { .dY Ã| Ã{Z¨fY Ì¿ ĸZ§ ËZ¼¿ dÆm ZÅ 7segment
LM833 Page 2
اﻳﺮان رﺑﺎﺗﻴﮏ دات ﮐﺎم
.{̳ Ê» Y« Ã{Z¨fY {» Ã|¿Ì³ d¼« { (db)¶] Ê{ 60 ½YÌ» Ä] ®Ì¿ÂYf·M kY»Y dˬe dÆm ÊËM ¾ËY
LM538 .{̳ Ê» Y« Ã{Z¨fY {» Y|» ¾ËY { ,®Ì¿ÂYf·M kY»Y ÉZ Z°M dÆm ÊËM ¾ËY
4011 Ê» ·fÀ¯Á°Ì» {YÁ Á,.{ ʻ ÉY|Æ´¿ ZË hold ÊËM ¾ËY Âe ,©Â§ ÊËM Á{ Âe Ã| dˬe ®Ì¿ÂYf·M kY»Y Ê» ÄuÔ» ¶° { į ¿Z¼Å ÊËM ¾ËY.dY D ¿ _Ô§ `̸§ ÄÌ^ Ê¿ Ä] Y|» ¾ËY { ÊËM ¾ËY {°¸¼,. { dY NAND d̳ 4 ÉYY{ ,.|ÌÀ¯
7805 ﻻﺗﻮر³ {» Ã| ¦Ë e ZÆ¿M ÉY] Zf·Á Y |u ¾ËY į ÊeZ « ¥Z» dÆm d·Á 5 ½YÌ» Ä] Zf·Á dÌ^je dÆm ÊËM ¾ËY .{̳ Ê» Y« Ã{Z¨fY
Page 3
اﻳﺮان رﺑﺎﺗﻴﮏ دات ﮐﺎم
7809 ورcÓ³ .{̳ Ê» Y« Ã{Z¨fY {» Y|» { d·Á 9 ½YÌ» Ä] Zf·Á dÌ^je dÆm Ì¿ ÊËM ¾ËY
1815 اﻧﺰﯾﺴﺘﻮرe Z] (not buffer) 4069 ÊËM ½{¯ ÂËY{ dÆm 1815 ÂfË¿Ye Y|» ¾ËY {,. dY npn ¿ Y ÂfË¿Ye ¾ËY .{̳ Ê» ¹Zn¿Y ·fÀ¯Á°Ì» Âe ÂfË¿Ye ¾ËY ½| µZ §,.{̳ Ê» Y« Ã{Z¨fY {» d·Á 9 ÄË~¤e
1015ﺗﺮاﻧﺰﯾﺴﺘﻮر {̳ Ê» Y« Ã{Z¨fY {» ledÁ7segment ½{¯ ÂËY{ dÆm fÌ] Á,.dY pnp ¿ Y ÂfË¿Ye ¾ËY
4069 Page 4
اﻳﺮان رﺑﺎﺗﻴﮏ دات ﮐﺎم
Ã|Àf§ d¼« { ®Ì¿ÂYf·M ÂÀ ½{¯ ÂËY{ dÆm ÊËM ¾ËY Y|» ¾ËY {,.dY not §Z] {| 6 ÉYY{ ÊËM ¾ËY .{̳ Ê» Y« Ã{Z¨fY {»
ﻧﻘﺸﻪ ﻣﺪار Äf§³ Y« Ã{Z¨fY {» Ê°Ì»Y Á dÌ·Áf°·Y , ËÓ Êf·Â» ½Zy ¿ Ä.|ÌÀ¯ ÄmÂe ZÆ¿Zy ¿ Ä] Y|» ¾ËY { m , Ê°Ì»Y ½Zy ´¿ZËZ¼¿ c .|ÀfÅ z» ½Z·ÁY ¥Áu Z] ZÆ¿Zy ¾ËY,.|ÌÀ¯ Ê» ÄuÔ» Ĭ¿ { į ¿Z¼Å.dY dY dÌ·Áf°·Y ½Zy ´¿ZËZ¼¿ E Á ËÓ Êf· » ½Zy ´¿ZËZ¼¿
Page 5
اﻳﺮان رﺑﺎﺗﻴﮏ دات ﮐﺎم
ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ﻣﺪار Page 6
اﻳﺮان رﺑﺎﺗﻴﮏ دات ﮐﺎم
{ į ®Ì¿ÂYf·M Ã|¿Ì³ ÂÀ Âe ®Ì¿ÂYf·M kY»Y Ä°Ì»Z´ÀÅ.|ÌÀ¯ Ê» Ã|ÅZ» Y µZÀ´Ì dˬe Y|» ¶° Ë { Á µÁY ĸu» { ¶] Ê{ 40.{  ʻ dˬe ¶] Ê{ 60 ½YÌ» Ä],.{ ʻ d§ZË{,.dY Ã| z» RX Z] Ĭ¿ d·Á 9.|Å{ Ê» ¹Zn¿Y LM388 ÊËM Y ¶] Ê{ 60 ½YÌ» Ä] dˬe ¶¼.{  ʻ dˬe ¹Á{ ĸu» { ¶] Ê{ 20 .{ ʻ `»Y _M d^j» ÄËZa {YÁ Á,.|]ZË Ê» ÅZ¯ d·Á 4.5 ½YÌ» Ä] 10Kd»ÁZ¬» Á{ Zf·Á ºÌ¬e Âe É{ÁÁ
ºÌÅYÂy {ÂË{ Y Â^ Y a Y k» ¦¿ ZÆÀe Y|» Y d¼« ¾ËY {.|ÌÀ¯ Ê» Ã|ÅZ» Y Z Z°M Y|» ¶° Ë { .|À¯ Ê» ¥{~u Y Ã| ¶Zu k» ¦¿ ʨÀ» ´Ë{ {ÂË{.dY{ .{ ʻ ¥~u ½Zy Âe Ì¿ ½M Âa Á k» dc
¶° { į ¿Z¼Å.{ ʻ LM358 ÊËM 3 ÄËZa {YÁ ½ZyÁ ZÅ{ÂË{ Y Â^ Y a kY»Y Y|» É| ] d¼« { Ê» Z^Y Ä] d Ä] ÊmÁy d·Zu ¾ËY {.{Y|¿ {ÂmÁ ÊËM ¾ËY `»Y _M ʨÀ» ÄËZa { ®]|̧ ,.|ÌÀ¯ Ê» ÄuÔ» .{Á Y į d^j» É{ÁÁ Ä°Ì¿Z».dY{ ºÌÅYÂy ʨÀ» ÄËZa { Y Êf]Zi Zf·Á É cYY|» { Zf·Á ºÌ¬e { Y|» ¾Ì¿Y« ]ZÀ] Ê» Y« VCC Zf·Á { d Ä] ÊmÁy.|Z] VCC Y fÌ] ʯ|¿Y Zf·Á,.{ ʻ ®Ëve Y|» ʸ^« d¼« |Z] 2 ÄËZa { Zf·Á Y f¼¯ ʯ|¿Y 3 ÄËZa { Zf·Á Ä°Ì¿Z»,.{Y{ {ÂmÁ Ì¿ \¸» ¾ËY °.{̳ _Ô§ `̸§ Ä] ÄÌ^ Ê¿ Ä] Y|» Y d¼« ¾ËY {°¸¼.|¿Â Ê» ÉY|Æ´¿ ZË hold ĸu» {YÁ kY»Y d¼« ¾ËY { dY D ¿ (flip flop)
Page 7
اﻳﺮان رﺑﺎﺗﻴﮏ دات ﮐﺎم
®Ì¿ÂYf·M kY»Y µZ¬f¿Y d¼« c Ä] NOT §Z] Á{ ÂÀ ¾ËY Å {.dY Ã| Ã{Z¨fY invertor ZË Ã|ÀÀ¯
° » ÊËM Y µZ¬f¿Y d¼« { ÂÀ ʨÀ» ÄËZa {Á ʸY Z§ d^j» ÄËZa {.dY µZ¬f¿Y ½YÂe ËY§Y ÉY] Z¯ ¾ËY.|¿Y{ Y« ºÅ Z] parallel ZË ÉY» .dY d c ½ZËm ¥~u dÆm d¼« ¾ËY { Ì¿ ½Zy.dY{ ºÌÅYÂy Y Z§ ½Z¼Å Äm{ 180
ĸZ§ ËZ¼¿ f» |¿M ¿ Y ZÅ7segment Y|» ¾ËY {.dY Ã| Ã{Z¨fY ĸZ§ ËZ¼¿ dÆm 7Segment {| 3 Y Y|» ¾ËY { .|ÀfÅ ·fÀ¯Á°Ì» Âe a,b,c,d,e,f,g ÉZÅ ÄËZa ½| ʨÀ» Z] į,.dY dY d^j» f» ÄËZa ÉYY{ 7segment ¾ËY Page 8
اﻳﺮان رﺑﺎﺗﻴﮏ دات ﮐﺎم
.|Å{ Ê» ½Z¿ Y ĸZ§
c d 331.5m/s{Y³ Êf¿Z Äm{ ¨ ÉZ»{ { c d µZj»  Ä].dY cÁZ¨f» ¦¸fz» ÉZÅZ»{ { c d Ë Ä]Y Y ¦¸fz» ÉZÅZ»{ { c d.dY 355.5m/s {Y³ Êf¿Z Äm{ 40 ÉZ»{ { c d Á.dY .|À¯ Ê» dÌ ^e X=V*T Êf¿Z Äm{ ¨ ÉZ»{ { ¿ d µZj»  Ä].{Y{ ½Z» Z] ʼ̬f» Ä]Y d,d µÂ»§ Ä] ÄmÂe Z] d³] ½Z» c|» ¾ËY]ZÀ].{ ʻ 4m ¿ d³] [ZfuY Z].|Z] 2m YÂË{ Ze Z» ĸZ§ ³Y,.dY 331.5m/s {Y³ .{ ʻ [Zu Ë Ä]Y Y Ã|¿Ì³ ÂÀ Ä] k» X=V*T, T=4/331.5, T=0.01206
| dËZ:^À»
Page 9