253088_tugas Dsk B-heidi Amellie Ayu Astria-21120117120022.docx

Heidi Amellie Ayu Astria

21120117120022

Tugas Dasar Sistem Kendali

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI SUHU PADA PROTOTYPE GREEN HOUSE BERBASIS KENDALI LOGIKA FUZZY Oleh: MULKAN AZIZI (L2F009012), Oktober 2014

1. Penalaran Parameter PID Untuk mendapatkan parameter PID dengan metode Ziegler-Nichols, terlebih dahulu kita harus mengetahui karakteristik proses Plant. Untuk mengetahui Plant dengan cara menganalisa respon sistem open loop.

a. Karakteristik Proses Untuk mengetahui karakteristik proses dari Plant pengendali suhu dapat dilakukan dengan cara menganalisa respon sistem open loop. Pada awalnya Plant diberi masukan sinyal kontrol (CO) sebesar 70%. Untuk hasil responnya dapat dilihat pada Gambar 3.14, dan untuk hasil analisis respon dapat dilihat pada Gambar 3.14.

Gambar 3.14 Respon Sistem Open Loop

Gambar 3.15 Analisis respon sistem open loop

Pada Gambar 3.15 analisis respon sistem open loop diasumsikan sebagai respon sistem orde 2. Berdasarkan grafik pada Gambar 3.14, parameter proses adalah sebagai berikut: a) L = 1 s b) K = ΔPV ΔCO = (4,62)°C (70)% = 0,062 c) T 63% = 77 s

b. Penentuan Parameter PID Dari parameter – paremeter diatas maka dapat dihitung parameter Kp, Ti, dan Td. 𝑇

Kp = 0,9 𝐿 = 0,9 𝐿

77 1

= 69,3

1

Ti = 0,3 = 0,3 = 3,3 Td = 0 Jadi parameter PID pengendali suhu dengan metode Ziegler-Nichols adalah Kp=69,3; Ti=3,3; Td=0. Tabel 3. Menunjukkan hasil perhitungan metode penalaan Ziegler-Nichols untuk kontrol P, PI, PID.