SISTEM PENGATURAN SLAMET WINARDI, ST, MT 031-71922895
DISKRIPSI SINGKAT Sistem pengaturan adalah salah satu ilmu sistem yang menguraikan dan menganalisa sebuah sistem secara rinci dengan menggunakan model matematik. Di dalamnya terdapat analisis sistem dengan beberapa metode utamanya untuk mengetahui kestabilan sistem dan teknik rancang bangun berbagai sistem yang diinginkan
Tujuan Instruksional Umum (TIU) Agar mahasiswa mampu menyerap dasar-dasar perancangan dan pada gilirannya mempunyai kemampuan untuk merancang sistem kontrol secara umum maupun dalam ranah teknologi
Kompetensi Peserta Mahasiswa mampu memahami arti sebuah sistem dari yang paling sederhana sampai dengan yang modern Mahasiswa mampu melakukan rancang bangun sebuah sistem serta analisis sistem sampai kestabilan, memperbailki denngan teknik kompensator Mahasiswa mampu mengaplikasikan rancang bangun yang sederhana dengan teknik simulasi menggunakan MATLAB Mahasiswa mampu melakukan analisis dalam mengevaluasi rancangan yang telah direalisasikan dalam bentuk hardware
Pertemuan I Menjelaskan Silabus Perkuliahan
Kontrak Kuliah
Pendahuluan
Pengertian Sistem Pengaturan
Pertemuan II TIK : Review Model Matematika Pokok Bahasan : Mengingat kembali matematika untuk analisis model fisik sebuah sistem Sub Pokok Bahasan : › › › › Persamaan Deferensial Pendekatan linier Trnasformasi laplace Transfer function
Pertemuan III TIK : Review Model Matematika Pokok Bahasan : Mengingat kembali matematika untuk analisis model fisik sebuah sistem Sub Pokok Bahasan : › › › › › Blok diagram Signal flow graph Komputer analisis Simulasi sistem dengan MATLAB Rancang bangun sistem
Pertemuan IV TIK : Mahasiswa dapat memahami state variabel Pokok Bahasan : Merancang sistem pengaturan dengan state variabel Sub Pokok Bahasan : › › › › State variabel sistem dinamik Persamaan state deferensial Transfer function State transition matrix
Pertemuan V TIK : Mahasiswa dapat memahami karakteristik sistem berumpan balik Menganalisis respon sistem pengaturan Sub Pokok Bahasan : › › › ›
Pokok Bahasan :
Sistem open loop dan close loop Sensitivitas sistem dan tanggapan transien Error keadaan tunak Karakteristik sistem pengaturan
Pertemuan VI TIK : Mahasiswa dapat memahami dan menganalisis kestabilan sistem Pokok Bahasan : menganalisis kestabilan sistem dengan beberapa metode Sub Pokok Bahasan : › Konsep kestabilan, kriteria kestabilan routh dan hurwitz › Kestabilan relatif, kestabilan sistem state variabel dengan MATLAB › Konsep root locus, prosedur root locus
Pertemuan VII Mahasiswa dapat memahami dan menganalisis kestabilan sistem Pokok Bahasan : menganalisis kestabilan sistem dengan beberapa metode Sub Pokok Bahasan : › Analisa dan desain root locus › Sensitivitas root locus › Kontroler PID
Pertemuan VIII UJIAN TENGAH SEMESTER
Pertemuan IX TIK : Mahasiswa dapat memahami dan mampu menganalisis dengan metode tanggapan frekuensi Pokok Bahasan : diagram bode Sub Pokok Bahasan : › › › › Freq-respon plot Diagram bode Spec. performance dalam freq. domain Metode freq. respon dengan MATLAB
Pertemuan X TIK : Mahasiswa dapat memahami dan mampu menganalisis dengan metode tanggapan frekuensi Pokok Bahasan : Kestabilan Nyquist plot Sub Pokok Bahasan : › Mapping contour dalam bisang S › Kriteria dan kestabilan Nyquist › Karakteristik performansi time-domain pada frekuensi-domain
Pertemuan XI TIK : Mahasiswa dapat membangun sistem pengaturan berumpan balik Pokok Bahasan : desain sistem pengaturan berumpan balik Sub Pokok Bahasan : › Pendekatan pada desain sistem › Rangkaian kompensasi berkaskade › Phase lead dan lag dengan bode plot dan root locus
Pertemuan XII TIK : Mahasiswa dapat merancang sistem pengaturan berumpan balik dengan state variabel Pokok Bahasan : rancang bangun state variabel Sub Pokok Bahasan : › Controllable, observable › Sistem pengaturan optimal, pole placement dengan state feedback
Pertemuan XIII TIK : Mahasiswa dapat merancang sistem pengaturan berumpan balik dengan state variabel Pokok Bahasan : rancang bangun state variabel Sub pokok Bahasan › Keterbatasan state variabel feedback control › Internal model desain › Rancang bangun state variabel dengan MATLAB
Pertemuan XIV TIK : Mahasiswa dapat memahami Robust control system Pokok Bahasan : Robust control system Sub Pokok Bahasan › Sistem pengaturan Robust › Analisis robustness › Sistem pengaturan dengan parameter tak pasti › Rancang bangun sistem pengaturan Robust
Pertemuan XV TIK : Mahasiswa dapat memahami Robust control system system Sub Pokok Bahasan › Rancang bangun sistem pengaturan robust
Pokok Bahasan : Robust control
PID › Model internal sisten pengaturan robust › Robust control system dengan MATLAB
Pertemuan XVI Ujian Akhir Semester