SREDNJA ŠKOLA KREŠEVO
IME (OČEVO IME) I PREZIME UČENIKA: ZANIMANJE: AUTOMEHANIČAR PODRUČJE RADA: STROJARSTVO STUPANJ: III RAZRED: IIIb ŠKOLSKA 2010/2011 GODINA
ZAVRŠNI ISPIT (PRAKTIČAN RAD)
TEMA: ZAMJENA POLUOSOVINE S KINETIČKIM NA LIJOVOJ STRANI „GOLF-a“
KREŠEVO, SVIBANJ, 2011.g.
UČENIK: ________________________
MENTOR: _________________________
1
Sadržaj
Uvod ……………………………………………………………………………………. 3 Poluvratila (poluosovine) …………………………………………………………….. 4 Važnost poluosovine …………………………………………………………………. 6 Homokinetički zglob ………………………………………………………………….. 7 Zadatak ................................................................................................................ 9 Rješenje zadatka .................................................................................................. 10 Zaštita na radu ...................................................................................................... 12 Zaključak ………………………………………………………………………………. 13 Literatura ……………………………………………………………………………….. 14
2
Uvod
Poluvratila, ili kako se još često nazivaju, poluosovine, zajedno s kinetičkim zglobom, predstavljaju važan element u konstrukciji svakog putničkog i teretnog automobila. Od ispravnosti ovih dijelova zavise performanse upravljivosti motornim vozilom, a također, izrazito su značajne u pogledu sigurnosti sudionika u prometu. Zbog toga, u nastavku ovog maturskog rada, najprije ću objasniti što su to poluosovina i homokinetički zglob, kakva je njihova uloga u automobilu, a potom ću na jednostavan način objasniti kako se vrši zamjena poluosovine s homokinetičkim zglobom na putničkom automobilu, marke Golf. Također, u završnom dijelu rada, objasniti ću i osnovne principe zaštite na radu, koje je temelj sigurnosti rada svakog automehaničara.
3
Poluvratila (poluosovine) Pogon vodećih točkova od glavnog prenosa zavisi od toga da li su ti točkovi upravljački ili su samo pogonski. Ako se pogonskim točkovima i upravlja onda se pogon od glavnog prenosa dovodi do pogonskih točkova pomoću zglobnih prenosnika jednakih ugaonih brzina. Ako se pogonskim točkovima ne upravlja onda pogon točka zavisi od tipa vodećeg (pogonskog) mosta. Znači, prenos obrtnog momenta od glavnog prenosa sa diferencijalom do pogonskih točkova vrši se preko pogonskih poluvratila. Prenos obrtnog momenta na pogonske točkove mora ispuniti slijedeće zahtjeve:
ostvariti pouzdan prenos od glavnog prenosa pri bilo kom mogućem položaju pogonskog točka, koji je diktiran sistemom ovješenja,
ostvariti prenos obrtnog momenta bez kolebanja vrijednosti ugaone brzine, bilo da se radi o zadnjim ili prednjim pogonskim točkovima. Pogonska poluvratila (čest naziv u literaturi – poluosovine) pogonskog mosta
sa zavisnim oslanjanjem (ovješenjem) dijele se na tri vrste: polurasterećena, tri četvrtine rasterećena i potpuno rasterećena. Pod pojmom “rasterećenosti” u nazivu pojedinih vrsta pogonskih poluvratila podrazumijeva se rasterećenost od naprezanja poluvratila na savijanje. Polurasterećena i tričetvrtine rasterećena poluvratila primjenjuju se na motornim vozilima nižih nosivosti i sopstvene težine. Potpuno rasterećena poluvratila primjenjuju se na motornim vozilima većih nosivosti i veće sopstvene težine. Tričetvrtine rasterećena poluvratila se danas rijetko koriste.
4
Slika: Pogonska vratila pogonskog mosta sa zavisnim oslanjanjem
Na slici gore (a) prikazano je polurasterećeno poluvratilo koje se svojim spoljnjim krajem (do točka) oslanja na kotrljajući ležaj koji se nalazi u kućištu pogonskog mosta. Ovo poluvratilo napregnuto je na uvijanje (pri prenosu obrtnog momenta) i savijanje izazvano momentima od sve tri komponente sila koje se javljaju u spoju pneumatik – tlo (Xt, Yt, Zt). Tričetvrtine rasterećeno poluvratilo prikazano je na slici (b). Ono je svojim spoljnjim krajem oslonjeno na ležaj koji je postavljen između glavčine točka i kućišta pogonskog mosta. Ovo poluvratilo je napregnuto na uvijanje i djelimično na savijanje. Savijanje zavisi od odnosa krutosti poluvratila i ležaja. Potpuno rasterećeno poluvratilo prikazano je na slici (c) i kod njega postoji samo opterećenje na uvijanje. Ovo važi samo pod uslovom da je kućište pogonskog mosta apsolutno kruto u odnosu na savijanje. Sve vrste poluvratila unutrašnjim krajem ulaze u kućište diferencijala i ožljebljenom vezom se spajaju sa bočnim konusnim zupčanicima diferencijala.
5
Kod pogonskog mosta sa zavisnim ovješenjem poluvratila i glavni prenos sa diferencijalom smješteni su u kućište koje je obično izrađeno od sivog liva, bilo kao jednodjelno ili višedjelno.
Važnost poluosovine Radi sigurnosti upravljanja vozilom, nastoje se napraviti takve izvedbe osovine na kojoj su smješteni upravljivi kotači, d mogu izbjeći djelovanje zvrka. Ako kotač vođen krutom osovinom dobije okomit udarac prema gore, zbog neravnosti tla, po načelu djelovanja zvrka, kotač će težiti da se otkloni u smjeru vožnje s time da šiljak zvrka ostane u prvobitnom položaju.
Slika: Princip zvrka
Što je veći otklon osi zvrka od početnog položaja, to lakše dolazio do treperenja kotača. Najjače sredstvo protiv treperenja kotača su su izvedbe osovina kod kojih jednostrana visinska promjena položaja kotača ne utječe na promjenu kuta što ga os okretanja kotača otvara s ravninom tla. Dalji uvjeti za lako upravljanje i smanjenje mogućnosti treperenja kotača kojima se upravlja postižu se zaostajanjem ili povlačenjem kotača, nagibom svornjaka, nagibom kotača i konačno, usmjerivanjem kotača. Potrebno je voditi računa i o vozilima koja imaju ugrađene teže poluosovine na neravnim dijelovima uslijed velikih ubrzanja i vlastite težine može doći njezina loma.
6
Homokinetički zglob
Homokinetički zglob je mašinski dio koji dozvoljava osovini da prenosi snagu preko promjenljivog ugla, pri konstantnoj brzini obrtanja, bez značajnog porasta u trenju i slobodnom hodu. Uglavnom se koriste na automobilima sa pogonom na prednjim točkovima i pogonom na sva četiri točka. Međutim, automobili sa pogonom na zadnjim točkovima
sa nazavisnim zadnjim ovjesima najčesšće koriste
homokinetičke zglobove na krajevima zadnjih poluosovina. Na primjer, Audi Quattro ih koristi na sve četiri poluosovine, te na glavnoj pogonskoj osovini, što čini ukupno deset homokinetičkih zglobova (po dva na četiri poluosovine, te dva na pogonskoj osovini). Rani sistemi pogona na prednjim točkovima, kao što su oni korišteni na Citroënu Traction Avant i prednjim osovinama Land Rovera i sličnih vozila sa pogonom na sva četiri točka koristili su Hardy-Spicer (univerzalne) zglobove, kod kojih je krstasta metalna osovinica smještena između dva viličasta nosača (kardanski spoj).
Slika: Manžetna homokinetičkog zgloba pokazuje znakove pucanja.
Homokinetički zglobovi su obično pouzdani i, većinom, nemaju problema pri radu. Dva najčešća kvara koja se mogu desiti je habanje i djelomično zauzeće. Pohabanost u vanjskom zglobu obično se manifestuje kao vibracija pri određenim brzinama, slično vibracijama koje uzrokuje nebalansiran točak. Kada se automobil vozi sporo u uskim krugovima, pohabani zglobovi prave ritmične zvukove 7
klikanja ili pucketanja. Buka, koja nastaje kada se skreće desno, znači da je lijevi homokintički zglob potrošen, i obrnuto. Pohabanost u unutrašnjim zglobovima manifestuje se kao nejasan ili oštar zvuk kada se dodaje snaga, ili, ako je kvar ozbiljan, kada se pušta gas. Djelomično zauzeće uzrokuje čudan osječaj "tapkanja" kroz ovjes. Uzrokuje ga pregrijavanje zgloba, a što je uzrokovano pucanjem manžetne vanjskog zgloba i curenjem maziva iz iz istog. ako se uoči na vrijeme, moguće je pažljivo očistiti zglob, te zamijeniti manžetnu uz dodavanje novog maziva.
8
Zadatak
Zamijeniti poluosovinu s kinetičkim na lijevom kotaču putničkog vozila “GOLF”.
Slika: Putničko vozilo „Golf II“ – prikaz lijevog prednjeg i zadnjeg kotača
9
Rješenje zadatka
Zamjena poluosovine s kinetičkim je jedan od poslova s kojima se automehaničari često susreću. Iako u praksi se podjednako često mjenjaju lijeva i desna poluosovina, u ovom maturskom radu pažnju ćemo obratiti samo na zamjenu poluosovine s kinetičkim na lijevoj strani Golfa. Postupak je sljedeći
Homokinetički zglob ima elastični osigurač u sredini - treba skinuti manzetu, očistiti zglob od masti koliko god se može, i raširiti osigurač sa španer kliještima za elastične osigurače.
Onda učvrstiti homokinetički u škrip (tek da drži - prejako stezanje ga može deformirati), s jednom rukom povuče se poluosovina van iz njega dok se drugom raširi osigurač.
Treba dosta sile za izvaditi.
Montaža je obrnuta, samo bez kliješta, dovoljno je nacentrirati poluosovinu i gurnuti dok ne klikne osigurač nazad na mjesto.
Naravno, sve mora biti čisto bez prašine, pjeska, opiljaka itd ili će to “pojesti” zglob vrlo brzo kada se sastavi ako ima unutra prljavštine.
Za podmazivanje je preporučena litijska mast po knjižici.
10
Slika: Prikaz prednje poluosovine i zglobova
Slika: Dijelovi homokinetičkog zgloba
11
Zaštita na radu
Zaštita na radu je ključno pitanje za zdravlje i sigurnost osoba koje rade u automehaničarskim radnjama ili servisima. Zadatak svakog automehaničara jeste da bude što čišći i uredniji, nezavisno od toga koliko prljave poslove on radi. Svaki automehaničar bi trebao da ima sljedeću zaštitnu opremu:
Odijelo (kombinezon)
Kapu (kačket)
Rukavice
Zaštitne cipele
Automehaničar bi se trebao potruditi da odijelo održava čistim. Kapu ili kačket nije obavezno nositi uvijek, osim kada se radi na hladnoći ili kada je potrebno nešto obaviti ispod vozila. Rukavice također ne treba nositi uvijek jer je sa njima neugodno raditi sitne poslove. Ipak, važno je da automehaničari paze na svoje ruke. Kada se radi o težim poslovima lako bi moglo doći do ispadanja nekog djjela koji može da padne na nogu. To se može spriječiti zaštitinim cipelama koje imaju željeznu zaštitu po dijelu stopala gdje se nalaze nožni prsti. U svakoj radnji nužno je posjedovati kutiju prve pomoći koja uvijek dobro dođe u slučaju bilo kakve povrede ili nezgode na radnom mjestu. Nakon obavljenog radnog vremena treba ruke oprati pastom i toplom vodom i namazati ih kremom za ruke jer štiti od pucanja kože.
12
Zaključak
U ovom maturskom radu obrađena je tema zamjene poluosovine s homokinetičkim zglobom na lijevoj strani kod Golfa. Princip zamjene ne razlikuje se znatno ni u drugih modela putničkih automobila. Naravno, ne treba ni naglašavati da je postupke održavanja i zamjene pojedinih dijelova automobila, a time i zamjene koja je obrađena u ovom radu, najbolje povjeriti ovlaštenim servisima koji će za zamjenu koristiti najkvalitetniji pribor i opremu, te namontirati originalne dijelove koji trebaju produžiti životni vijek vozila.
13
Literatura:
Filipović, I., Motori i motorna vozila, Mašinski fakultet, Tuzla 2006 Dermastia M., Knjiga o autu, Mladinska knjiga, Ljubljana 1980.
14